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《imageware12之點云對齊》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、多曲面體的逆向過程（全面修正版）----------------------------------------------作者：或請尊重作者的勞動，如有轉(zhuǎn)載，請寫明出處和作者如有不明問題可與作者聯(lián)系。Emial:wenziking@sina.comQQ:46402947現(xiàn)在開始轉(zhuǎn)入icemsurf的學(xué)習(xí)，很想同學(xué)習(xí)icemsurf的兄弟一起討論。謝謝！--------------修正目的：修正當初學(xué)習(xí)中的錯誤認識，盡力去覆蓋逆向工程的基本知識，并深給出當前逆向建模最佳的技術(shù)路線，并對逆向建模過程進行深化！----------------------------
2、-----------------------------------------------------------------------------------------該文檔包括以下主要步驟：1：點云評估。2：點云精簡，多邊形網(wǎng)格化3：點云對齊。/////////////////////////////前三個步驟為點云處理。4：特征提取。5：多邊形網(wǎng)格的編輯。6：曲線的創(chuàng)建及編輯7：曲面的創(chuàng)建及編輯。由上可知，imageware的逆向過程是很嚴格的遵循點à線à面的流程，這個過程恰恰是模擬了正向設(shè)計，只有通過樣件點云揣測該樣件原設(shè)計者的設(shè)計意圖，才能夠精
3、確的進行模型重建，模型重建的過程也就是設(shè)計人員再學(xué)習(xí)的過程，在這個基礎(chǔ)上才可以進行再創(chuàng)新，這就是逆向工程的真正意義。在下面的示例過程中，從頭到尾SDRC公司也沒有采用直接由點云擬合曲面的方式，它寧愿很嚴格的按照點----線-----面的思路！我會給出由點云直接擬合面的做法，形成對照?？梢泽w會一下。另外還有一種曲面重建的方式，它的過程是點云à多邊形網(wǎng)格à曲面模型。這種曲面重建通常用在藝術(shù)，動畫，文物模型修復(fù)等領(lǐng)域，不適合工業(yè)設(shè)計，它無法體現(xiàn)設(shè)計者的設(shè)計意圖，只能是仿造！另外采用這種方式重建的曲面通常無法在通用CAD中進行加厚等實體處理，無法對其進行后續(xù)加工。它僅適
4、合RP（快速原型）。一：數(shù)據(jù)評估拿出一些時間來對項目進行一番規(guī)劃是項目成功的關(guān)鍵，可以避免犯錯，節(jié)省時間。在本指南的開始，應(yīng)該在你的Imgaeware中打開“start.imw”文件，然后數(shù)據(jù)就會顯示在你眼前。?注意：來自激光測量機的點云數(shù)據(jù)應(yīng)該是密集和光滑的。在本例中，為了節(jié)省時間，掃描數(shù)據(jù)已經(jīng)被平滑處理和修整過了。在對該產(chǎn)品逆向工程之前，你應(yīng)該清楚以下問題：1.這些掃描數(shù)據(jù)從哪里來？這是一個搖臂開關(guān)的點云，來自激光測量機。2.這種數(shù)據(jù)具有什么特征？數(shù)據(jù)點非常密集（點數(shù)為210,109），并且測量時樣件的位置沒有被擺正，導(dǎo)致在imageware中點云的坐標和i
5、mageware的世界坐標系不統(tǒng)一。3.最終產(chǎn)品要用來做什么？最終模型用來校驗樣品的精度（他要來校驗最初的模型，應(yīng)該是要求很高的精度）4.最終反求的模型要達到怎樣的精度？最終做出的曲面必須相當精確，精度要求0.10mm（該偏差指最后的曲面模型與點云的偏差）逆向建模的整個過程不能脫離兩個相互矛盾的準則，精度和光順性。實際操作過程中，二者不可得兼，取其中庸。數(shù)據(jù)簡化和點云多邊形化（Datareductionandpolygonization）?處理海量數(shù)據(jù)時，典型的處理方式是采用定義點距大小的方式簡化數(shù)據(jù)，降低計算量，便于多邊形網(wǎng)格化等操作。簡化要以保形為原則。二：
6、Datareduction數(shù)據(jù)簡化簡化數(shù)據(jù)比較通俗的做法就是使用SpaceSampling（空間取樣）命令。這個命令會在指定的鄰域空間中簡化點云，也能去處重疊點。注意：確認示例文件“start.imw”是否被打開。簡化數(shù)據(jù)：1.空間采樣（SpaceSampling）：從Modify工具條找到Restructure，選擇SpaceSampling?；虿藛蜯odify
7、DataReduction
8、
9、SpaceSampling?；蛟邳c云上擊鼠標右鍵選擇2.選擇要處理的點云3.設(shè)定distancetolerance為0.15mm.提示：distancetolerance
10、的確定方法：將點云放大至能分清點距，由點距探測和欲去掉幾成的點來確定distancetolerance值。如果欲將點云點數(shù)去半?？梢老旅娌襟E進行：（1）菜單MesureàDistanceàBetweenpoints（2）任取一點，探測與該點最近點的點距，如圖所示，最近點點距為0.0781，然后取該點距的2倍為distancetolerance值，即為0.15mm。處理之后，點云被均勻精簡了75%（原來是210109個點，現(xiàn)在是51616），但它依然具有足夠的數(shù)據(jù)信息提給下面的各步處理。也可以直接指定欲保留的點數(shù)來對點云進行采樣（前提是必須知道點云的點數(shù)）。如下圖
11、：4.保存一下文件，以"
