資源描述：
《imageware12之點(diǎn)云對(duì)齊》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、多曲面體的逆向過(guò)程（全面修正版）----------------------------------------------作者：或請(qǐng)尊重作者的勞動(dòng)，如有轉(zhuǎn)載，請(qǐng)寫(xiě)明出處和作者如有不明問(wèn)題可與作者聯(lián)系。Emial:wenziking@sina.comQQ:46402947現(xiàn)在開(kāi)始轉(zhuǎn)入icemsurf的學(xué)習(xí)，很想同學(xué)習(xí)icemsurf的兄弟一起討論。謝謝！--------------修正目的：修正當(dāng)初學(xué)習(xí)中的錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)，盡力去覆蓋逆向工程的基本知識(shí)，并深給出當(dāng)前逆向建模最佳的技術(shù)路線，并對(duì)逆向建模過(guò)程進(jìn)行深化！-----------
2、----------------------------------------------------------------------------------------------------------該文檔包括以下主要步驟：1：點(diǎn)云評(píng)估。2：點(diǎn)云精簡(jiǎn)，多邊形網(wǎng)格化3：點(diǎn)云對(duì)齊。/////////////////////////////前三個(gè)步驟為點(diǎn)云處理。4：特征提取。5：多邊形網(wǎng)格的編輯。6：曲線的創(chuàng)建及編輯7：曲面的創(chuàng)建及編輯。由上可知，imageware的逆向過(guò)程是很嚴(yán)格的遵循點(diǎn)à線à面的流程，這個(gè)過(guò)程恰恰是模
3、擬了正向設(shè)計(jì)，只有通過(guò)樣件點(diǎn)云揣測(cè)該樣件原設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)意圖，才能夠精確的進(jìn)行模型重建，模型重建的過(guò)程也就是設(shè)計(jì)人員再學(xué)習(xí)的過(guò)程，在這個(gè)基礎(chǔ)上才可以進(jìn)行再創(chuàng)新，這就是逆向工程的真正意義。在下面的示例過(guò)程中，從頭到尾SDRC公司也沒(méi)有采用直接由點(diǎn)云擬合曲面的方式，它寧愿很嚴(yán)格的按照點(diǎn)----線-----面的思路！我會(huì)給出由點(diǎn)云直接擬合面的做法，形成對(duì)照?？梢泽w會(huì)一下。另外還有一種曲面重建的方式，它的過(guò)程是點(diǎn)云à多邊形網(wǎng)格à曲面模型。這種曲面重建通常用在藝術(shù)，動(dòng)畫(huà)，文物模型修復(fù)等領(lǐng)域，不適合工業(yè)設(shè)計(jì)，它無(wú)法體現(xiàn)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)意圖，只能是
4、仿造！另外采用這種方式重建的曲面通常無(wú)法在通用CAD中進(jìn)行加厚等實(shí)體處理，無(wú)法對(duì)其進(jìn)行后續(xù)加工。它僅適合RP（快速原型）。一：數(shù)據(jù)評(píng)估拿出一些時(shí)間來(lái)對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行一番規(guī)劃是項(xiàng)目成功的關(guān)鍵，可以避免犯錯(cuò)，節(jié)省時(shí)間。在本指南的開(kāi)始，應(yīng)該在你的Imgaeware中打開(kāi)“start.imw”文件，然后數(shù)據(jù)就會(huì)顯示在你眼前。?注意：來(lái)自激光測(cè)量機(jī)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)該是密集和光滑的。在本例中，為了節(jié)省時(shí)間，掃描數(shù)據(jù)已經(jīng)被平滑處理和修整過(guò)了。在對(duì)該產(chǎn)品逆向工程之前，你應(yīng)該清楚以下問(wèn)題：1.這些掃描數(shù)據(jù)從哪里來(lái)？這是一個(gè)搖臂開(kāi)關(guān)的點(diǎn)云，來(lái)自激光測(cè)量機(jī)。2
5、.這種數(shù)據(jù)具有什么特征？數(shù)據(jù)點(diǎn)非常密集（點(diǎn)數(shù)為210,109），并且測(cè)量時(shí)樣件的位置沒(méi)有被擺正，導(dǎo)致在imageware中點(diǎn)云的坐標(biāo)和imageware的世界坐標(biāo)系不統(tǒng)一。3.最終產(chǎn)品要用來(lái)做什么？最終模型用來(lái)校驗(yàn)樣品的精度（他要來(lái)校驗(yàn)最初的模型，應(yīng)該是要求很高的精度）4.最終反求的模型要達(dá)到怎樣的精度？最終做出的曲面必須相當(dāng)精確，精度要求0.10mm（該偏差指最后的曲面模型與點(diǎn)云的偏差）逆向建模的整個(gè)過(guò)程不能脫離兩個(gè)相互矛盾的準(zhǔn)則，精度和光順性。實(shí)際操作過(guò)程中，二者不可得兼，取其中庸。數(shù)據(jù)簡(jiǎn)化和點(diǎn)云多邊形化（Datareduc
6、tionandpolygonization）?處理海量數(shù)據(jù)時(shí)，典型的處理方式是采用定義點(diǎn)距大小的方式簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)，降低計(jì)算量，便于多邊形網(wǎng)格化等操作。簡(jiǎn)化要以保形為原則。二：Datareduction數(shù)據(jù)簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)比較通俗的做法就是使用SpaceSampling（空間取樣）命令。這個(gè)命令會(huì)在指定的鄰域空間中簡(jiǎn)化點(diǎn)云，也能去處重疊點(diǎn)。注意：確認(rèn)示例文件“start.imw”是否被打開(kāi)。簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)：1.空間采樣（SpaceSampling）：從Modify工具條找到Restructure，選擇SpaceSampling。或菜單Modif
7、y
8、DataReduction
9、
10、SpaceSampling。或在點(diǎn)云上擊鼠標(biāo)右鍵選擇2.選擇要處理的點(diǎn)云3.設(shè)定distancetolerance為0.15mm.提示：distancetolerance的確定方法：將點(diǎn)云放大至能分清點(diǎn)距，由點(diǎn)距探測(cè)和欲去掉幾成的點(diǎn)來(lái)確定distancetolerance值。如果欲將點(diǎn)云點(diǎn)數(shù)去半。可依下面步驟進(jìn)行：（1）菜單MesureàDistanceàBetweenpoints（2）任取一點(diǎn)，探測(cè)與該點(diǎn)最近點(diǎn)的點(diǎn)距，如圖所示，最近點(diǎn)點(diǎn)距為0.0781，然后取該點(diǎn)距的2倍為distanceto
11、lerance值，即為0.15mm。處理之后，點(diǎn)云被均勻精簡(jiǎn)了75%（原來(lái)是210109個(gè)點(diǎn)，現(xiàn)在是51616），但它依然具有足夠的數(shù)據(jù)信息提給下面的各步處理。也可以直接指定欲保留的點(diǎn)數(shù)來(lái)對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行采樣（前提是必須知道點(diǎn)云的點(diǎn)數(shù)）。如下圖：4.保存一下文件，以"
