富士伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼

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1、WORD資料下載可編輯富士伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼一、報(bào)警顯示的含義序號(hào)顯示名稱說明種類1oc1過電流1重大故障2oc2過電流23oS超速4Hu過電壓5Et1編碼器異常16Et2編碼器異常27ct控制電路異常8dE存儲(chǔ)器異常9Fb保險(xiǎn)絲斷10cE電機(jī)組合異常11tH再生晶體管過熱12Ec編碼器通信異常13ctECONT重復(fù)14oL1過載115oL2過載216rH4浪涌電流抑制電路異常17LuP主電路電壓不足輕微故障18rH1內(nèi)部再生電阻過熱19rH2外部再生電阻過熱20rH3再生晶體管異常21oF偏差超出22AH放大器過熱23EH編碼器過熱24dL1ABS數(shù)據(jù)丟失125dL2ABS數(shù)據(jù)丟失

2、226dL3ABS數(shù)據(jù)丟失327AF多旋轉(zhuǎn)溢出28'E初始化錯(cuò)誤29ˉPoF未給伺服電機(jī)通電防撞開關(guān)急停30ˉPn0速度零停止（通過輸入強(qiáng)制停止信號(hào)，以速度零停止）介質(zhì)定位裝置沒有放下31=PP1脈沖列輸入運(yùn)行中正常狀態(tài)顯示32=Pot檢測(cè)正/負(fù)方向的超程信號(hào)中原點(diǎn)位置時(shí)顯示（Y向驅(qū)動(dòng)器顯示）技術(shù)資料專業(yè)分享WORD資料下載可編輯二、報(bào)警的處理方法：oc1過電流1：從伺服放大器輸出的電流超過規(guī)定值oc2過電流2：原因措施伺服電機(jī)的輸出配線錯(cuò)誤修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配線確認(rèn)電線（目測(cè)、導(dǎo)通檢查），并更換伺服電機(jī)的輸出配線短路伺服電機(jī)絕緣不良絕緣電阻測(cè)定（對(duì)地間在數(shù)MΩ以上）伺服電機(jī)

3、的故障線間電阻測(cè)定（各線間為數(shù)Ω）再生電阻器的電阻值不合適更換為可適用范圍的再生電阻器因編碼器的異常引起的電流不平穩(wěn)更換伺服電機(jī)未接地線連接地線oS超速：伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過最高速度的1.1倍原因措施伺服電機(jī)的輸出配線錯(cuò)誤修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速超速l延長(zhǎng)PA1_37:加速時(shí)間l增大PA1_52:一次延遲S形時(shí)間常數(shù)l提高PA1_15:自整定增益1Hu過電壓：伺服放大器內(nèi)部直流電壓高于上限值原因措施電源電壓過高（剛接通電源后）l確認(rèn)電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)l若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器外部再生電阻器的未連接或誤配線連接外部再生電阻器再生晶體管破損更換伺服放大器Et1

4、編碼器異常1：編碼器的1轉(zhuǎn)位置檢測(cè)異常Et2編碼器異常2：編碼器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的讀取異常原因措施來自編碼器的數(shù)據(jù)異常使用屏蔽線以免愛噪音影響編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機(jī)ct控制電路異常：伺服放大器內(nèi)部的控制電源電壓存在異常，內(nèi)部電路有出現(xiàn)的故障的可能性原因措施伺服放大器出現(xiàn)故障即使再次接通電源也未恢復(fù)時(shí)，更換伺服放大器dE存儲(chǔ)器異常：伺服放大器內(nèi)保存參數(shù)數(shù)據(jù)損壞原因措施技術(shù)資料專業(yè)分享WORD資料下載可編輯存儲(chǔ)器的內(nèi)容已破損l在PC加載器上讀取參數(shù)，再設(shè)定以紅字顯示的參數(shù)l實(shí)行參數(shù)的初始化l采取上述對(duì)策后仍未恢復(fù)，則更換伺服放大器參數(shù)的改寫次數(shù)超過10萬次更換伺服放大器Fb保險(xiǎn)絲斷：伺服放大

5、器主電路的保險(xiǎn)絲斷線原因措施保險(xiǎn)絲斷線更換伺服放大器cE電機(jī)組合異常：連接的伺服電機(jī)與伺服放大器的功率、型號(hào)不同原因措施伺服電機(jī)與伺服放大器的功率、型號(hào)不同確認(rèn)伺服電機(jī)及伺服放大器功率、型號(hào)tH再生晶體管過熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生處理用晶體管過熱原因措施電源電壓過高（剛接通電源后）l確認(rèn)電源在規(guī)格范圍值內(nèi)l若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器再生電力過大l延長(zhǎng)減速時(shí)間l降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速l延長(zhǎng)停止時(shí)間降低再生頻度Ec編碼器通信異常：未能與伺服電機(jī)內(nèi)部的編碼器通信原因措施編碼器的串行通信異常l電線的確認(rèn)（目測(cè)、導(dǎo)通校驗(yàn)）與修復(fù)l確認(rèn)并修復(fù)編碼器電纜的斷線狀態(tài)l插入鐵氧體磁心配線斷線或接觸

6、不良ctECONT重復(fù)：伺服放大器的指令序列輸入端子的分配重復(fù)原因措施多個(gè)端子分配同一輸入信號(hào)CONT信號(hào)設(shè)定時(shí)不要設(shè)定同一序號(hào)oL1過載1：軸鎖定等在短時(shí)間檢測(cè)出的報(bào)警oL2過載2：轉(zhuǎn)矩的有效值超過伺服電機(jī)的容許值原因措施伺服電機(jī)不能機(jī)械性旋轉(zhuǎn)l確認(rèn)并修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配線l確認(rèn)制動(dòng)器是否在運(yùn)行較之伺服電機(jī)功率機(jī)械系統(tǒng)較重l根據(jù)負(fù)載率重新檢查伺服電機(jī)功率l若轉(zhuǎn)速低則裝入減速機(jī)l升降機(jī)械停止時(shí)以制動(dòng)器保持加減速頻度及運(yùn)行頻度高延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻度伺服放大器破損更換伺服放大器技術(shù)資料專業(yè)分享WORD資料下載可編輯LuP主電路電壓不足：供給伺服放大器的主電源低于規(guī)格范圍內(nèi)

7、的最低電壓原因措施因瞬間斷電等引起的電源電壓下降l確認(rèn)是否會(huì)發(fā)生瞬間斷電的電源環(huán)境，改善電源環(huán)境l電源功率及變壓器功率的確認(rèn)及其改善rH1內(nèi)部再生電阻過熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生電阻器的電力消耗量超過上限值原因措施電源電壓過高（剛接通電源后）l確認(rèn)電源電壓在規(guī)格值內(nèi)l若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器根據(jù)上下搬運(yùn)及卷繞用途不可消耗再生電力l延長(zhǎng)減速時(shí)間l降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速l延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻度未連接再生電阻正確連接，將PA2_65置于0或2rH2外部