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2、富士伺服驅動器報警代碼一、報警顯示的含義序號顯示名稱說明種類1oc1過電流1重大故障2oc2過電流23oS超速4Hu過電壓5Et1編碼器異常16Et2編碼器異常27ct控制電路異常8dE存儲器異常9Fb保險絲斷10cE電機組合異常11tH再生晶體管過熱12Ec編碼器通信異常13ctECONT重復14oL1過載115oL2過載216rH4浪涌電流抑制電路異常17LuP主電路電壓不足輕微故障18rH1內部再生電阻過熱19rH2外部再生電阻過熱20rH3再生晶體管異常21oF偏差超出22AH放大器過熱23EH編碼器過熱24dL
3、1ABS數據丟失125dL2ABS數據丟失226dL3ABS數據丟失327AF多旋轉溢出28'E初始化錯誤29ˉPoF未給伺服電機通電防撞開關急停30ˉPn0速度零停止（通過輸入強制停止信號，以速度零停止）介質定位裝置沒有放下31=PP1脈沖列輸入運行中正常狀態(tài)顯示32=Pot檢測正/負方向的超程信號中原點位置時顯示（Y向驅動器顯示）
4、二、報警的處理方法：oc1過電流1：從伺服放大器輸出的電流超過規(guī)定值oc2過電流2：原因措施伺服電機的輸出配線錯誤修復動力線（U、V、W）的配線確認電線（目測、導通檢查），并更換伺服電機的輸
5、出配線短路伺服電機絕緣不良絕緣電阻測定（對地間在數MΩ以上）伺服電機的故障線間電阻測定（各線間為數Ω）再生電阻器的電阻值不合適更換為可適用范圍的再生電阻器因編碼器的異常引起的電流不平穩(wěn)更換伺服電機未接地線連接地線oS超速：伺服電機的轉速超過最高速度的1.1倍原因措施伺服電機的輸出配線錯誤修復動力線（U、V、W）的配線伺服電機的轉速超速l延長PA1_37:加速時間l增大PA1_52:一次延遲S形時間常數l提高PA1_15:自整定增益1Hu過電壓：伺服放大器內部直流電壓高于上限值原因措施電源電壓過高（剛接通電源后）l確認電源電
6、壓在規(guī)格范圍內l若有功率改進用電容器則插入電抗器外部再生電阻器的未連接或誤配線連接外部再生電阻器再生晶體管破損更換伺服放大器Et1編碼器異常1：編碼器的1轉位置檢測異常Et2編碼器異常2：編碼器存儲數據的讀取異常原因措施來自編碼器的數據異常使用屏蔽線以免愛噪音影響編碼器出現故障更換伺服電機ct控制電路異常：伺服放大器內部的控制電源電壓存在異常，內部電路有出現的故障的可能性原因措施伺服放大器出現故障即使再次接通電源也未恢復時，更換伺服放大器dE存儲器異常：伺服放大器內保存參數數據損壞原因措施
7、存儲器的內容已破損l在PC加載器
8、上讀取參數，再設定以紅字顯示的參數l實行參數的初始化l采取上述對策后仍未恢復，則更換伺服放大器參數的改寫次數超過10萬次更換伺服放大器Fb保險絲斷：伺服放大器主電路的保險絲斷線原因措施保險絲斷線更換伺服放大器cE電機組合異常：連接的伺服電機與伺服放大器的功率、型號不同原因措施伺服電機與伺服放大器的功率、型號不同確認伺服電機及伺服放大器功率、型號tH再生晶體管過熱：內置于伺服放大器的再生處理用晶體管過熱原因措施電源電壓過高（剛接通電源后）l確認電源在規(guī)格范圍值內l若有功率改進用電容器則插入電抗器再生電力過大l延長減速時間l降
9、低伺服電機的轉速l延長停止時間降低再生頻度Ec編碼器通信異常：未能與伺服電機內部的編碼器通信原因措施編碼器的串行通信異常l電線的確認（目測、導通校驗）與修復l確認并修復編碼器電纜的斷線狀態(tài)l插入鐵氧體磁心配線斷線或接觸不良ctECONT重復：伺服放大器的指令序列輸入端子的分配重復原因措施多個端子分配同一輸入信號CONT信號設定時不要設定同一序號oL1過載1：軸鎖定等在短時間檢測出的報警oL2過載2：轉矩的有效值超過伺服電機的容許值原因措施伺服電機不能機械性旋轉l確認并修復動力線（U、V、W）的配線l確認制動器是否在運行較之
10、伺服電機功率機械系統(tǒng)較重l根據負載率重新檢查伺服電機功率l若轉速低則裝入減速機l升降機械停止時以制動器保持加減速頻度及運行頻度高延長單循環(huán)時間，降低運行頻度伺服放大器破損更換伺服放大器
11、LuP主電路電壓不足：供給伺服放大器的主電源低于規(guī)格范圍內的最低電壓原因措施因瞬間斷電等引起的電源電壓下降l確認是否會發(fā)生瞬間斷電的電源環(huán)境，改善電源環(huán)境l電源功率及變壓器功率的確認及其改善rH1內部再生電阻過熱：內置于伺服放大器的再生電阻器的電力消耗量超過上限值原因措施電源電壓過高（剛接通電源后）l確認電源電壓在規(guī)格值內l若有功率改進用電
12、容器則插入電抗器根據上下搬運及卷繞用途不可消耗再生電力l延長減速時間l降低伺服電機的轉速l延長單循環(huán)時間，降低運行頻度未連接再生電阻正確連接，將PA2_65置于0或2rH2外部再生電阻過熱：外部再生電阻過熱信號（b接點信號）運行（釋放）原因措施電源電壓過高（剛接通電源后）確認電源電壓在規(guī)格值內根據上下搬
