伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警解決方法

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1、WORD資料下載可編輯保護(hù)功能報(bào)警代碼故障原因應(yīng)對(duì)措施控制電源欠電壓11控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。1）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。測(cè)量L1C、L2C和r、t之間電壓。1）提高電源電壓。更換電源。2）增大電源容量。3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。過(guò)電壓12電源電壓高過(guò)了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過(guò)了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或UPS（不間斷電源），使得線(xiàn)電壓升高。1）未接再生放電電阻。2）外接的再生放電電阻不匹配，無(wú)法吸收再生能量。3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷

2、。測(cè)量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負(fù)載。1）用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”，說(shuō)明電阻沒(méi)有真正地接入。請(qǐng)換一個(gè)。2）換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。主電源欠電壓13當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成1時(shí)，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè)時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。技術(shù)資料專(zhuān)業(yè)分享WORD資料下載可編輯1）主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電。2）發(fā)生瞬時(shí)斷電。3）

3、電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。4）缺相：應(yīng)該輸入3相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸入的是單相電。5）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。測(cè)量L1、L2、L3端子之間的相電壓。1）提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。2）檢查Pr6D設(shè)定值，糾正各相接線(xiàn)。3）請(qǐng)參照“附件清單”，增大電源容量。4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線(xiàn)路。單相電源請(qǐng)只接L1、L3端子。5）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。過(guò)電流和接地錯(cuò)誤14*流入逆變器的電纜超過(guò)了規(guī)定值。1）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路、IGBT或其他部件）有缺陷。2）電機(jī)電纜（U、V、W）短路了。3）電機(jī)電纜（U、V

4、、W）接地了。4）電機(jī)燒壞了。5）電機(jī)電纜接觸不良。6）頻繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）動(dòng)作導(dǎo)1）斷開(kāi)電機(jī)電纜，激活伺服ON信號(hào)。如果馬上出現(xiàn)此報(bào)警，請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。2）檢查電機(jī)電纜，確保U、V、W沒(méi)有短路。正確的連接電機(jī)電纜。3）檢查U、V、W與“地線(xiàn)”各自的絕緣電阻。如果絕緣破壞，請(qǐng)換用新機(jī)器。4）檢查電機(jī)電纜U、V、W之間的阻值。如果阻值不平衡，請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。5）檢查電機(jī)的U、V、W端子是否有松動(dòng)或未接，應(yīng)保證可靠的電氣接觸。6）請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。MinasA4系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編-61-保護(hù)功能報(bào)警代碼故障原因應(yīng)對(duì)措施技術(shù)資料專(zhuān)業(yè)分享WORD資料下載可

5、編輯過(guò)電流和接地錯(cuò)誤致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的繼電器觸點(diǎn)熔化而粘連。7）電機(jī)與此驅(qū)動(dòng)器不匹配。8）脈沖的輸入與伺服ON動(dòng)作同時(shí)激活，甚至更早。請(qǐng)勿用伺服ON／OFF信號(hào)（SRV-ON）來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)。7）檢查驅(qū)動(dòng)器銘牌，按照上面的提示換用匹配的電機(jī)。8）在伺服ON后至少等待100ms再輸入脈沖指令。電機(jī)和／或驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱15*伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過(guò)了規(guī)定值。1）驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值。2）驅(qū)動(dòng)器過(guò)載了。1）降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。2）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加／減速時(shí)間。減輕負(fù)載。過(guò)載16轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過(guò)參數(shù)Pr72設(shè)定的過(guò)載水平時(shí)，按照電機(jī)的過(guò)載

6、保護(hù)時(shí)限特性，過(guò)載保護(hù)功能激活。1）電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)了額定值。2）增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。參數(shù)Pr20（慣量比）設(shè)得不正確。3）電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開(kāi)。4）機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。5）電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)（ON）。6）多個(gè)電機(jī)接線(xiàn)時(shí)，某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上。用PANATERM波形圖功能監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動(dòng)。檢查PANATERM上的過(guò)載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。1）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加／減速時(shí)間。減輕負(fù)載。技術(shù)資料專(zhuān)業(yè)分享WORD資料下載可編輯2）重新調(diào)整增益。3）按照接線(xiàn)圖，正確連接電

7、機(jī)電纜。4）清除纏繞物。減輕負(fù)載。5）測(cè)量施加到制動(dòng)器上的電壓。斷開(kāi)其連接。6）將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對(duì)應(yīng)的軸上。再生放電電阻過(guò)載18*再生的能量超過(guò)了放電電阻的容量。1）慣量很大的負(fù)載在減速過(guò)程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓，而且由于放電電阻無(wú)法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高。2）電機(jī)轉(zhuǎn)速太高，無(wú)法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)吸收產(chǎn)生的再生能量。3）外接電阻被限制為工作周期的10％。在PANATERM波形圖上監(jiān)測(cè)放電電阻負(fù)載率。放電電阻不可以用來(lái)連續(xù)的再生制動(dòng)。1）檢查運(yùn)行狀況（在速度監(jiān)視器上）。檢查電阻負(fù)載率和過(guò)載報(bào)警顯示內(nèi)容。增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延