plc自動送料系統(tǒng)

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1、《電氣控制技術(shù)》課程設(shè)計自動送料系統(tǒng)姓名學(xué)號年級專業(yè)系（院）指導(dǎo)教師2010年12月20日一、課程設(shè)計任務(wù)書2二4（一）題目來源及課題意義6（二）系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)6三、器件選擇7（一）PLC的定義7（二）PLC的分類8四、控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)9（一）控制耍求10（二）主電路設(shè)計11（三）電源控制線路12（四）控制電路設(shè)計13（五）流程圖14（六）系統(tǒng)的I/O連接閣15（七）控制系統(tǒng)的梯形圖17（八）程序的安裝與調(diào)試17五、實(shí)驗(yàn)心得18轉(zhuǎn)越18《電氣控制技術(shù)課程設(shè)計》任務(wù)書系（院）：信息學(xué)院專業(yè)：自動化年級

2、：2008級學(xué)號姓名設(shè)計題0自動控制送料系統(tǒng)設(shè)計目的設(shè)計內(nèi)容設(shè)計要求課程設(shè)計應(yīng)完成的工作1.據(jù)控制要求，分析控制系統(tǒng)，完成系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。2.搭建實(shí)際電路或借助PLC實(shí)驗(yàn)箱完成調(diào)試。3.完成課程設(shè)計報告書其中：電氣控制原理圖用CAD軟件繪制；程序用抓圖軟件抓圖粘貼。進(jìn)程安排1、搜集資料2天2、電路設(shè)計和程序設(shè)計7天3、系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運(yùn)行3天4、撰寫設(shè)計報告2天應(yīng)收集的資料及參考文獻(xiàn)[1]廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003：57?64[2]儲云峰.西門子電氣可編程序控制器

3、原理及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006：75?84[3]汪巍，汪小鳳.基于PLC的氣動機(jī)械手研宂.遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報，2005,4(12)：97?98[4]丁筱玲，趙立新.PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用.山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報，2006,37(1)：105?108[5]周萬珍，高鴻賓.PLC分析與設(shè)計應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2004：21?45二緒論（一）題目來源及課題意義在工業(yè)生產(chǎn)過程屮，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及人量離散量的數(shù)據(jù)采

4、集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝罝的要求，第二年，美W數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器,稱Programmable,是世界上公認(rèn)的第一臺PLC.限于當(dāng)時的元器件條件及計算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，

5、使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運(yùn)算及處理的計算機(jī)存儲元件都以繼電器命名。此吋的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為ProgrammableLogicController（PLC）。20世紀(jì)70年代屮末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用

6、化發(fā)展階段，計算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家□益增多，產(chǎn)量口益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30、0

7、%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。R前，可編程控制

8、器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽$、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國自己己可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)