esp電子穩(wěn)定程序

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1、汽車新技術(shù)——ESP1102030208張琦1102030218蔡榮清1102030228楊超12ESP是什么ESP概述ESP的典型工況ESP系統(tǒng)構(gòu)成、基本工作原理ESP是如何工作的ESP未來發(fā)展ESP電子穩(wěn)定程序（ElectronicStabilityProgram)3ESP是英語單詞ElectronicStabilityProgram縮寫。意為電子穩(wěn)定程序,在大眾、奧迪、奔馳車型上使用此簡稱。在其它車型上，相同或相近功用的系統(tǒng)采用了不同的名字。如：DynamicStabilityControl(DSC)-BMW

2、VehicleStabilityControl(VSC)-ToyotaVehicleStabilityAssist(VSA)-HondaDynamicStabilityTractionControlSystemDSTC-VolvoESP是一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)。它是建立在其它牽引控制系統(tǒng)之上的一個(gè)非獨(dú)立的系統(tǒng)。ESP是什么4德國博世（BOSCH)公司將直接橫擺力偶矩控制（DirectYawControl,DYC)跟ABS及TCS結(jié)合起來，開發(fā)了基于制動(dòng)力橫向分配的電子穩(wěn)定程序ESP，形成了同時(shí)控制車輪滑移率和整車橫擺運(yùn)動(dòng)

3、的綜合系統(tǒng)，該技術(shù)通過合理分配縱向和側(cè)向輪胎力，精確控制極限附著情況下的汽車動(dòng)力學(xué)行為，使汽車在物理極限內(nèi)最大限度按照駕駛員的意愿行駛。ESP系統(tǒng)是ABS和TCS兩種系統(tǒng)功能的它們之間的差別在于ABS或ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP系統(tǒng)則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP概述5汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是車輛新型的主動(dòng)安全系統(tǒng)，是汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，并在此基礎(chǔ)上,增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器、測向加速度傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，通過ECU控制

4、前后、左右車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，確保車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性。在汽車行駛過程中，ESP系統(tǒng)通過不同傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員轉(zhuǎn)彎方向、車速、油門開度、制動(dòng)力以及車身傾斜度和測傾速度，并以此判斷汽車正常安全行駛和駕駛員操縱汽車意圖的差距；然后通過調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪上的制動(dòng)力分布，修正過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足。ESP概述6ESP的典型工況(A)行駛工況：避讓障礙物裝備有ESP：1.緊急制動(dòng)，猛打方向盤，車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向。2.增加左后車輪制動(dòng)壓力車輛按照轉(zhuǎn)向意圖行駛。3.恢復(fù)正常的行駛路線，車輛有過度的傾向，在左前輪施加制動(dòng)力。

5、4.車輛保持穩(wěn)定。7(B)在地面附著力不同的工況下(C)在急轉(zhuǎn)彎車道上高速行駛工況8ABSABS系統(tǒng)防止制動(dòng)時(shí)車輪出現(xiàn)抱死，使車輛具有方向性和穩(wěn)定性，并縮短制動(dòng)距離。EBD-ElectronicBrakePressureDistributionEBD系統(tǒng)是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障導(dǎo)致ABS失效后，后輪出現(xiàn)過度制動(dòng)。EDL-ElectronicDifferentialLock兩驅(qū)動(dòng)輪在附著系數(shù)不同的路面上，出現(xiàn)單側(cè)車輪打滑時(shí)，制動(dòng)打滑車輪。TCS-TractionControlSystem通過發(fā)動(dòng)機(jī)管

6、理系統(tǒng)干預(yù)及制動(dòng)車輪，防止驅(qū)動(dòng)輪打滑。例如在沙石及冰面上。ESP-ElectronicStabilityPrograme通過有選擇性的分缸制動(dòng)及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)，防止車輛滑移。EBC-EngineBrakingControl防止在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)（突然收油門踏板或掛入低檔）出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪抱死。ESP的構(gòu)成9TCSEDLABS/EBDESPESP包含TCS裝備TCS的車型，將同時(shí)具有EDL、ABS功能裝備ESP的車型，將同時(shí)具有TCS（ASR)、EDL、ABS功能ESP主要部件是：電控單元（ECU）、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)速

7、傳感器、橫向偏擺率傳感器、橫/縱向加速度傳感器及液壓系統(tǒng)等。典型組成部分如右圖所示。10ESP的構(gòu)成（1）ESP控制單元1是控制核心，如左圖，為確保高可靠性，采用冗余控制，用2個(gè)相同的處理器同時(shí)處理信號(hào)，并相互比較監(jiān)控。接通點(diǎn)火開關(guān)后，系統(tǒng)進(jìn)入自檢，連續(xù)監(jiān)控所有電器連接，并周期性檢查電磁閥功能。若ECU出故障，仍可按常規(guī)制動(dòng)，但ABS/EBC/ASR/ESP/功能失效。（2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器7依據(jù)光柵原理測量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，ECU以此獲得預(yù)定的行駛方向。若無此信號(hào)則無法確定行駛方向，ESP失效。（3）制動(dòng)壓力傳感器3檢

8、測實(shí)際制動(dòng)管路壓力大小，ECU由此算出車輪上的制動(dòng)力和整車的縱向力大小。如果ESP正在對(duì)不穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，ECU將該數(shù)值包含在側(cè)向力計(jì)算范圍內(nèi)。若無此信號(hào)則無法準(zhǔn)確算出側(cè)向力，ESP失效。ESP各主要部件介紹11液壓調(diào)節(jié)器（4）橫向偏擺率傳感器5檢測車輛繞其縱軸旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速率，ECU以此來獲得車輛的實(shí)際行駛方向，使用音叉形振蕩式陀螺儀原理工作。若無此信