資源描述：
《詳解速騰、邁騰的ESP(電子穩(wěn)定程序)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、詳解速騰邁騰的ESP(電子穩(wěn)定程序)時間：2009-01-04ESP(ElectronicStabilityProgram，電子穩(wěn)定程序)是汽車電控的一個標志性發(fā)明。??其電子部件主要包括電子控制單元(ECU)、方向盤傳感器、縱向加速度傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、輪速傳感器等。ESP作為保證行車安全的一個重要電控系統(tǒng)，其各個傳感器的正常工作是進行有效控制的基礎。本文介紹了ESP常用傳感器的特點，設計了傳感器硬件接口和軟件接口，并在實車測試中得到驗證。汽車安全性能的提升是汽車業(yè)界不斷的追求，秉承這一理念，ABS在經(jīng)過普及階段以后，目前已進入了產(chǎn)品升級階段。業(yè)界的一致共識是AB
2、S（防抱死制動系統(tǒng)）將向ESP（電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)）演化。市場上ESP已在拓展自己的領地。在歐洲，2005年大約40%的新注冊車輛配備了ESP，在高檔車上，ESP已經(jīng)成為了標準配置，中檔車上的裝配率也迅速提高，在緊湊型車上裝配率稍低。北美ESP裝配率上升也很快。在中國，目前ESP的裝配率還比較低，但是可喜的變化正在顯現(xiàn)，以往通常只在高檔車上才裝配ESP，而今年上市的新車一汽大眾的速騰和邁騰都配有ESP。??ESP的結構及控制原理ESP系統(tǒng)由電子控制單元（ECU），方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，輪速傳感器，橫擺角速度傳感器，橫向角速度傳感器及液壓系統(tǒng)組成，ESP除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一種
3、智能的主動安全系統(tǒng)。ESP的ECU通過高度靈敏的傳感器時刻監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，并通過計算分析判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖。ESP能立刻識別出危險情況，并提前裁決出可行的干預措施使車輛恢復到穩(wěn)定行駛狀態(tài)，ESP的干預措施包括對車輪獨立的施加制動力；在特殊工況對變速箱的干預措施；通過發(fā)動機管理系統(tǒng)減小發(fā)動機扭矩。ESP三大特點1．實時監(jiān)控：ESP能夠?qū)崟r監(jiān)控駕駛者的操控動作、路面反應、汽車運動狀態(tài)，并不斷向發(fā)動機和制動系統(tǒng)發(fā)出指令。2．主動干預：ABS等安全技術主要是對駕駛者的動作起干預作用，但不能調(diào)控發(fā)動機。ESP則可以通過主動調(diào)控發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整每個輪子的驅(qū)動力和制動力，來
4、修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。3．事先提醒：當駕駛者操作不當或路面異常時，ESP會用警告燈警示駕駛者。換句話說ESP實際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動輪，而且可控制從動輪。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況，此時后輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。ESP研究的關鍵技術ESP系統(tǒng)的開發(fā)有賴于以下幾個關鍵技術的突破。因此科研人員要在以下幾個方面多下功夫，爭取研究開發(fā)出更加完善和優(yōu)化的ESP系統(tǒng)。1．傳感技術的改進在ESP系統(tǒng)中使用的傳感器有車輛橫擺角速度傳感器、橫向加速
5、度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器等，它們都是ESP中不可缺少的重要部件。提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開發(fā)人員追求的目標。隨著價格低廉的微機械（Micro—Machined）加速度和橫擺角速度傳感器的出現(xiàn)，為這項技術的廣泛應用創(chuàng)造了一定的條件。2．體積小質(zhì)量輕及低成本液壓制動作動系統(tǒng)的結構設計這方面BOSCH公司在ESP系統(tǒng)中采用的結構有一定的代表性，其液壓作動系統(tǒng)由預加壓泵PCP（PrechargePump）+壓力產(chǎn)生裝置（PressureGeneratorAssembly）+液壓單元HU5.0所構成。3．ESP的軟硬件設計由于ESP的ECU需要估計車輛運行的狀態(tài)變量和計
6、算相應的運動控制量，所以計算處理能力和程序容量要比ABS系統(tǒng)大數(shù)倍，一般多采用CPU結構。而ECU軟件計算的研究則是研究的重中之重，基于模型的現(xiàn)代控制理論已經(jīng)很難適應ESP這樣一個復雜系統(tǒng)的控制，必須尋求魯棒性較強的非線性控制算法。4．通過CAN完善控制功能ESP的ECU（電子控制單元）與發(fā)動機、傳動系的ECU通過CAN互聯(lián)，使其能更好地發(fā)揮控制功能。例如自動變速器將當前的機械傳動比、液力變矩器變矩比和所在檔位等信息傳給ESP，以估算驅(qū)動輪上的驅(qū)動力。當ESP識別出是在低附著系數(shù)路面時，它會禁止駕駛員掛低檔。在這種路面上起步時，ESP會告知傳動系ECU應事先掛入2檔，這將顯著改善大功率轎車
7、的起步舒適性。目前國外，特別是歐洲，越來越多的車型已將ESP系統(tǒng)作為其標準配置，國內(nèi)一些中高檔車型也逐漸將其作為標準配置。據(jù)報道，2004年中國新車的ESP系統(tǒng)裝備率為3%，歐洲的新車裝備率為35%。2005年歐洲出產(chǎn)新車ESP裝備率達到40%，中國達到4%。ESP正在向一般的商用車及重型卡車普及，多家商用車生產(chǎn)廠商和重型卡車生產(chǎn)廠商正在推出帶ESP系統(tǒng)的車型?，F(xiàn)在正是歐美汽車工業(yè)界推廣應用ESP系統(tǒng)的高潮時期，國內(nèi)也正
