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《北斗實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位與精度分析》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、北斗實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位與精度分析劉行波蘇春循湖北華中電力科技開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心摘要：棊于武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研宂屮心播發(fā)的北斗實(shí)時(shí)軌道和鐘差產(chǎn)品，采用攀達(dá)時(shí)空北斗雙頻手持接收機(jī)，通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析了單北斗實(shí)時(shí)PPP的收斂時(shí)間和定位精度。測(cè)試結(jié)果表明，北斗雙頻手持機(jī)實(shí)時(shí)PIT收斂時(shí)間比GPS長(zhǎng)約0.5h,但收斂后，可以達(dá)到分米級(jí)甚至厘米級(jí)的動(dòng)態(tài)定位精度，與GPS實(shí)時(shí)PPP的定位精度相當(dāng)。關(guān)鍵詞：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航;精密單點(diǎn)定位;定位精度;收斂時(shí)間;作者簡(jiǎn)介：劉行波，碩士，工程師，主要從事遙感及電力時(shí)空
2、信息應(yīng)用方面的研究工作。E-mail:hb_lxb@163.com收稿日期：2015-12-21基金：武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題基金資助項(xiàng)A(2016070204010149)AccuracyAnalysisforBDSReal-TimePrecisePointPositioningLIUXingboSUChunxunHubeiCentralChinaElectricPowerTechnologyDevelopmentCo.，Ltd.;GNSSResearchCenterWuhanUniversity:
3、Abstract：WiththehelpofPandadual-frequencyhandheldreceiver,weanalyzetheconvergencetimeandthepositioningpreciseoftheBDSreal-timePPPbyactualtestdatabasedonprecisesatelliteorbitsandclocksprovidedbyGNSSResearchCenter,WuhanUniversity.Testresultsshowthattheconvergencetim
4、eoftheBDSdual-frequencyhandheldreceiverreal-timePPPisabouthalfanhourcomparinglongerthanGPS,butitsdynamicpositioningaccuracycanreachdecimeterevencentimeterlevelafterithasconverged,whichisequaltoGPSreal-timePPP.Keyword：BDS;precisepointpositioning;accuracy;convergenc
5、etime;Received：2015-12-21精密單點(diǎn)定位(precisepointpositioning,PPP)由美國(guó)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JetPropulsionLaboratory,JPL)的Zumberge等人提出，該技術(shù)利用國(guó)際GNSS服務(wù)組織(InternationalGlobalNavigationSatelliteSystemService,iGS)提供的精密軌道和鐘差產(chǎn)品，采用相位觀測(cè)值單臺(tái)接收機(jī)便可實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航定位服務(wù)UL近年來(lái)，實(shí)時(shí)PPP成為國(guó)內(nèi)外研宄的熱點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于實(shí)時(shí)導(dǎo)航與位置服務(wù)1^1。
6、2012年底，我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDounavigationsatellitesystem,BDS)實(shí)現(xiàn)了對(duì)亞太區(qū)域的定位服務(wù)，是繼全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem,GPS)和全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem,GLONASS)之后第3個(gè)可獨(dú)立運(yùn)行的上星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。計(jì)劃在2020年，BDS可在全球范圍內(nèi)全天候?yàn)楦黝愑脩籼峁└呔?、高可靠的?dǎo)航定位、授時(shí)服務(wù)，并具短報(bào)文通信功能拉1。為實(shí)現(xiàn)北斗實(shí)時(shí)精密定位服務(wù)，國(guó)內(nèi)外開(kāi)展了北斗廣域?qū)崟r(shí)精密單點(diǎn)
7、定位服務(wù)應(yīng)用研究，本文基于武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研宂屮心播發(fā)的北斗實(shí)時(shí)精密軌道和鐘差產(chǎn)品，采用北斗實(shí)時(shí)雙頻手持機(jī)，進(jìn)行實(shí)時(shí)PPP定位，并對(duì)定位的收斂時(shí)間和精度進(jìn)行分析。1精密單點(diǎn)定位模型為消除電離層延遲對(duì)定位的影響，雙頻PPP采用無(wú)電離層組合觀測(cè)值(LC組合觀測(cè)值)，其觀測(cè)方程可表示為：Ip=+c(di—dT)+/??XZTD+els,=pc(^dt—dT)4-amb+mXZ式中，1,,和h分別為無(wú)電離層組合偽距和相位觀測(cè)值;dt和dT分別為接收機(jī)和衛(wèi)星鐘差;c為真空中的光速;amb為無(wú)電離層組合模糊度;m為對(duì)流層投影函
8、數(shù);ZTD為天頂方向?qū)α鲗友舆t；％和e，分別為觀測(cè)噪聲和多路徑誤差；P為測(cè)站(Xf,Y,.,Z,.)和衛(wèi)星(Xs,Ys,Zs)間的幾何距離，包括相對(duì)論效應(yīng)、固體潮、天線相位屮心及相位繞轉(zhuǎn)等誤差，即P=7(xr-xj2+(yr-ys.)2+(;將式(2)線性化，則有誤差方程:V=ASX+W(3)式中，A為
