基于plc的裝配流水線控制系統(tǒng)設(shè)計

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1、鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學院課程設(shè)計任務(wù)書題目基于PLC的裝配流水線控制系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)、班級12電氣工程及其自動化一班學號1202120123姓名左金誠主要內(nèi)容：利用三菱FX系列PLC系統(tǒng)，進行裝配流水線控制系統(tǒng)的設(shè)計,編寫PLC的梯形圖程序。在FX系列PLC綜合實驗面板上，進行實驗電路的熟悉和連接，了解移位寄存器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及針對位移寄存器指令的編程方法。應(yīng)用組態(tài)設(shè)計軟件進行裝配流水線的監(jiān)控程序設(shè)計，要求與PLC程序?qū)崿F(xiàn)同步?；疽螅簜魉蛶Ч灿卸畟€工位。工件從1號位裝入，依次經(jīng)過2號位、3號位……16號工位。在這個過程中，工件分別在A（

2、操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個工位后送入倉庫。注：其它工位均用于傳送工件。參考資料[1]王瑋.電氣工程實驗教程[M].北京：北京交通大學出版社，2006[2]胡學林.可編程控制器教程[M].北京：電子工業(yè)出版社，2005[3]劉美俊.電氣控制與PLC工程應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2011完成期限：指導(dǎo)教師簽名：課程負責人簽名：2015年12月28日鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學院課程設(shè)計說明書題目：基于PLC裝配流水線控制系統(tǒng)設(shè)計姓名：左金誠院（系）：機電工程學院專業(yè)班級：12電氣工程及其自動化一班學

3、號：1202120123指導(dǎo)教師：趙娟萍吉成芳成績：時間：2015年12月28日至2016年1月8日摘要本設(shè)計以當今自動化水平越來越高的現(xiàn)狀。裝配流水線在生產(chǎn)過程中代替人力發(fā)揮出越來越重要的作用。以此為背景從它的概念和特點出發(fā)，提出了裝配流水線生產(chǎn)上的問題和不足，各企業(yè)通過調(diào)整裝配作業(yè)指導(dǎo)、運用工序同期化和加強現(xiàn)場管理等方法來改善這些問題。對裝配生產(chǎn)流水線進行改進，最終達到使整個裝配線趨于平衡、裝配效率有效提高和提高現(xiàn)場管理的目的。PLC是現(xiàn)代通用的工業(yè)控制計算機。其接口容易，同時PLC的編程語言簡單易懂很容易被不管是否有電路基礎(chǔ)的用戶都

4、能很快上手和掌握。在各個領(lǐng)域都得到廣泛的應(yīng)用，特別是工業(yè)自動化領(lǐng)域。裝配流水線是現(xiàn)在企業(yè)批量生產(chǎn)和擴大發(fā)展中不可或缺的的生產(chǎn)方式。目前，PLC在裝配流水線上應(yīng)用廣泛。而本設(shè)計是在電腦上模擬控制整個裝配流水線的流程，以現(xiàn)在較為流行的PLC(可編程控制器)為基礎(chǔ)來實現(xiàn)裝配流水線的控制功能。在程序設(shè)計中，我使用了大量的置位與復(fù)位指令，并運用比較指令來選擇不同的操作工位，結(jié)合傳感器使流水線到達裝配工位時停止傳送。經(jīng)過多次的程序設(shè)計和模擬仿真，程序已能實現(xiàn)移位、三工位裝配和單工位入庫等操作。關(guān)鍵詞：裝配流水線；PLC；控制系統(tǒng)目錄1.裝配流水線及傳

5、感器的基本介紹11.1裝備流水線介紹11.1.1裝配流水線的概述11.1.2裝配流水線生產(chǎn)的形式11.1.3裝配流水線生產(chǎn)的組織條件21.2傳感器的基本介紹及選擇31.2.1傳感器的概念與組成31.2.2傳感器的選擇32.PLC的基礎(chǔ)知識及選型52.1可編程控制器概述52.2PLC的特點62.3PLC的組成及其工作原理72.3.1PLC的組成72.3.2PLC的工作原理92.4PLC的編程語言102.5PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較102.6PLC選型113.裝配流水線的PLC控制程序設(shè)計部分133.1裝配流水線的PLC控制系統(tǒng)的工作原理

6、133.2硬件設(shè)計143.2.1輸入/輸出端口配置143.2.2PLC的外部接線圖143.2.3裝備流水線梯形圖153.4指令表173.5調(diào)試過程及結(jié)果19圖3-1運行結(jié)果圖所示20總結(jié)21參考文獻221.裝配流水線及傳感器的基本介紹1.1裝備流水線介紹1.1.1裝配流水線的概述在大量生產(chǎn)中，為了提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件，不僅要求機床能自動的對工件進行加工，而且要求工件的裝卸、工件的工序間的輸送、工序間加工精度的檢測、廢品的剔除等都能自動的進行。因此,把設(shè)備按工件的加工工序順序依次排列，用自動輸送裝置將他們聯(lián)成一個整體，并

7、用控制系統(tǒng)將各個部分的動作協(xié)調(diào)起來，使其按照規(guī)定的動作自動的進行工作,這種自動化的加工系統(tǒng)就稱為自動化生產(chǎn)流水線。流水線是人和機器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機、檢測設(shè)備有機的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求。輸送線的傳輸方式有同步傳輸?shù)?（強制式）也可以是非同步傳輸/（柔性式），根據(jù)配置的選擇，可以實現(xiàn)裝配和輸送的要求。輸送線在企業(yè)的批量生產(chǎn)中不可或缺。流水線是勞動者為了方便生產(chǎn)將生產(chǎn)對象人為的通過外界設(shè)備將其按照一定的線路順序通過各個操作點，以及用一定的速度來重復(fù)連續(xù)的完成生產(chǎn)過程。裝配流水線把勞

8、動對象和專業(yè)化生產(chǎn)專業(yè)的有效的結(jié)合在一起的一種生產(chǎn)方式。它具有以下特征：(1)工作地點的專業(yè)化程度非常高；(2)具有明顯的規(guī)律性；(3)每條生產(chǎn)線的生產(chǎn)水平相似；(4)生產(chǎn)過程封閉、不可逆；(