基于plc的裝配流水線的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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1、基于PLC的裝配流水線的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文基于PLC的裝配流水線的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院電子信息工程學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化年級(jí)班別2009級(jí)3班學(xué)號(hào)2009401020330學(xué)生姓名王軍指導(dǎo)教師鄒云峰7>2013年5月9日摘要對(duì)裝配流水線的控制進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)該系統(tǒng)主要引入了PLCS1ME1NSS7-200編程控制器的控制方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)裝配流水線的工作狀態(tài)的在線監(jiān)測(cè)和系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有較高的實(shí)用性能夠進(jìn)行啟動(dòng)移位復(fù)位工作較好地達(dá)到預(yù)期口標(biāo)本次設(shè)計(jì)是裝配流水線控制的模擬主要是模擬流水線上產(chǎn)品所經(jīng)加工過(guò)程的控制和生動(dòng)的表示模擬主要

2、流水線有四個(gè)操作過(guò)程包括入庫(kù)傳輸帶用四段指示燈表示以指示燈的明暗來(lái)顯示產(chǎn)品在運(yùn)輸這一狀態(tài)分析控制對(duì)象我們選擇用移位寄存器控制來(lái)實(shí)現(xiàn)控制目的每隔5秒寄存器移位一次從而控制相應(yīng)操作的執(zhí)行關(guān)鍵詞裝配流水線設(shè)計(jì)PLC可靠性冃錄緒論111課題研究的背景112課題研究的現(xiàn)狀1com控制器的簡(jiǎn)介1com裝配流水線的簡(jiǎn)介213課題研究的目的和意義414方案設(shè)計(jì)與介紹4可編程控制器及選型721PLC的基木結(jié)構(gòu)和各部分的作用722PLC的工作原理8com新階段8com行階段8com新階段923PLC機(jī)型的選擇9程序設(shè)計(jì)1131整體要求1132主電路圖1233程序流

3、程圖1334梯形圖1435指令表2136PLC的10接線圖213710地址分配2138簡(jiǎn)要說(shuō)明22程序的仿真和調(diào)試23結(jié)論29參考文獻(xiàn)32附錄33第1章緒論11課題研究的背景在社會(huì)快速發(fā)展競(jìng)爭(zhēng)激烈的今天提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)工藝成本最大限度的滿足生產(chǎn)要求將直接決定齊企業(yè)工廠能否緊跟社會(huì)腳步贏得時(shí)間占領(lǐng)市場(chǎng)甚至將決定企業(yè)的牛死存亡為此金業(yè)牛產(chǎn)自動(dòng)化無(wú)疑扮演著重要的角色裝配流水線自動(dòng)化作為工業(yè)自動(dòng)化的一部分能提高生產(chǎn)效率降低工藝流程成本最大限度的適應(yīng)產(chǎn)品變化提高產(chǎn)品質(zhì)量它是現(xiàn)代化生產(chǎn)控制系統(tǒng)中的重要組成部分12課題研究的現(xiàn)狀com可編程控制器簡(jiǎn)介工業(yè)

4、控制計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱工控機(jī)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置目前已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)工控機(jī)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的最佳配套產(chǎn)品而工業(yè)可編程序控制器PLC則在工控領(lǐng)域中占有主要的地位PLC具有通用性強(qiáng)使用方便適應(yīng)面廣可靠性高抗干擾能力強(qiáng)編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器目的是用來(lái)取代繼電器以執(zhí)行邏輯判斷計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)等順序控制功能其基木設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善靈活通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂操作方便價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的通用的根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象將控制內(nèi)容寫入控制器的

5、用戶程序內(nèi)控制器和被控對(duì)象連接也很方便可編程控制器對(duì)用戶來(lái)說(shuō)是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備改變程序即可改變生產(chǎn)工藝因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器在實(shí)施階段再確定工藝過(guò)程另一方面從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看在制造階段不需要根據(jù)用戶的要求專門設(shè)計(jì)控制器適合批量生產(chǎn)由于這些特點(diǎn)可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎并得到迅速的發(fā)展PLC的定義有許多種國(guó)際電工委員會(huì)IEC對(duì)PLC的定義是可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)它采用可編程序的存貯器用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算順序控制定時(shí)計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令并通過(guò)數(shù)字

6、的模擬的輸入和輸出控制各種類型的機(jī)械或牛產(chǎn)過(guò)程可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜可靠性低功耗高通用性和靈活性差的缺點(diǎn)充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)乂照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣特別是PLC的程序編制不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式使用戶程序編制形象直觀方便易學(xué)調(diào)試與查錯(cuò)也都

7、很方便用戶在購(gòu)到所需的PLC后只需按說(shuō)明書(shū)的提示做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐從結(jié)構(gòu)上PLC分為固定式和組合式模塊式兩種固定式PLC包括CPU板10板顯示面板內(nèi)存塊電源等這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體模塊式PLC包括CPU模塊10模塊內(nèi)存電源模塊底板或機(jī)架這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置它采用一類可編程的存儲(chǔ)器用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序執(zhí)行邏輯運(yùn)算順序控制定時(shí)計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入輸出控制各種類型的機(jī)械或牛產(chǎn)過(guò)程流水線牛產(chǎn)是產(chǎn)品按照設(shè)計(jì)好的工藝過(guò)程依次順序地通過(guò)每個(gè)工作站并按照一

8、定的作業(yè)速度完成每道工序的作業(yè)任務(wù)生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)連續(xù)的不斷重復(fù)的過(guò)程具有高度的連續(xù)性由于PLC控制具有可靠性易操作性靈活性等優(yōu)點(diǎn)因而在很多領(lǐng)域內(nèi)能取代