agv中文的操作手冊(僅供參考)

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1、專業(yè)技術(shù)資料整理分享AGV操作手冊（僅供參考）WORD文檔下載可編輯專業(yè)技術(shù)資料整理分享1.AGV基本介紹11.1AGV外觀結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)構(gòu)成11.2AGV人機界面介紹31.2.1車體主面板31.2.2行走手控盒51.2.3舉升操作面板61.2.4指示燈的功能72.AGV基本操作72.1AGV車體主面板操作方法72.1.1面板顯示72.1.2設(shè)備狀態(tài)菜單選擇82.1.3參數(shù)設(shè)置172.1.4特殊操作202.2AGV行走手控盒操作方法252.2.1行走操作252.2.2速度設(shè)置262.2.3自動對線282.3AGV舉升面板操作

2、方法289.AGV運行方法293.1AGV開機通電操作293.2AGV關(guān)機斷電操作293.3AGV運行方式選擇303.3.1在線運行方式303.3.2離線運行方式313.3.3手動運行方式323.4AGV退出系統(tǒng)操作333.4.1AGV從運行任務(wù)中的退出333.4.2AGV安全退出控制臺系統(tǒng)343.5AGV暫停方式343.5.1AGV安全暫停343.5.2AGV碰撞停車363.6AGV動態(tài)裝配流程364系統(tǒng)工具及參數(shù)設(shè)置374.1系統(tǒng)工具374.1.1I/O調(diào)試384.1.2Ping操作394.1.3IP設(shè)置40WORD

3、文檔下載可編輯專業(yè)技術(shù)資料整理分享4.2系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置404.2.1導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)414.2.2車體輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)414.2.3系統(tǒng)管理參數(shù)434.2.4擴展設(shè)備參數(shù)444.2.5選擇界面語言44WORD文檔下載可編輯專業(yè)技術(shù)資料整理分享1.AGV基本介紹本章主要介紹AGV的外觀結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成、車體主操作面板、舉升操作面板和手控盒所需的多種開關(guān)和按鍵，同時介紹操作面板和手控盒液晶顯示屏上的多種顯示功能。1.1AGV外觀結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)構(gòu)成AGV是由機械部分和電氣部分組成。機械部分包括AGV本體、舉升機構(gòu)、控制箱、驅(qū)動輪、從動輪、保險

4、杠、電池箱和充電連接器。電氣部分包括AGV控制器（包括主控制器VCU300和運動控制單元MCU50），伺服驅(qū)動器，電源和傳感器。1.1.1機械部分AGV的機械部分主要由車體部分、舉升部分兩部分構(gòu)成。圖1.1AGV外觀圖WORD文檔下載可編輯專業(yè)技術(shù)資料整理分享車體部分包括車體框架、行走驅(qū)動輪、行走隨動輪、靜電輪、車體保險杠、車體操作面板。舉升部分包括前后舉升機構(gòu)及舉升操作面板。1.1.2電氣部分AGV的電氣構(gòu)成主要由電源、控制器、伺服系統(tǒng)、傳感器等構(gòu)成，如圖1.2所示。圖1.2AGV電氣結(jié)構(gòu)圖控制器包括主控制器VCU10

5、0和運動控制單元MCU50。VCU100使用PC104工業(yè)計算機作為核心處理器，WinCE操作系統(tǒng)，配合車體控制軟件控制AGV運行；MCU50可精確控制2路伺服驅(qū)動軸，同時具有增量式編碼器信號的反饋輸入，完成位置信號的閉環(huán)控制，另外，MCU50還具有4路模擬信號輸入、2路模擬信號輸出、16路數(shù)字信號輸入和8路數(shù)字信號輸出，WORD文檔下載可編輯專業(yè)技術(shù)資料整理分享可滿足多種傳感器及外設(shè)信號的輸入輸出需要。VCU100和MCU50通過CAN總線進行通信傳輸，高效準確的控制AGV正常運行。電源：由于AGV供電系統(tǒng)為48V電池

6、組，而控制器等所需電源為低電壓，故AGV的電源采用DC-DC轉(zhuǎn)換器，把48V電源轉(zhuǎn)換為5V、12V和24V。伺服系統(tǒng)：用于驅(qū)動AGV車輪電機及舉升電機等直流電機。傳感器：傳感器包括導(dǎo)航傳感器、地標傳感器、同步跟蹤傳感器、接近傳感器等。導(dǎo)航傳感器——用于測量AGV運行時沿導(dǎo)航線的誤差；地標傳感器——用于AGV站點的定位；同步跟蹤傳感器——用于合作目標的位置檢測；接近傳感器——用于檢測車輪舵電機的零位，裝配掛鏈檢測。無線電臺——用于AGV與控制臺之間的無線通訊。1.2AGV人機界面介紹1.2.1車體主面板車體主面板是AGV車

7、體上主要的人機交互界面。主面板上提供了液晶顯示以及工作任務(wù)中所需要的操作功能按鈕，包括：鑰匙開關(guān)、啟動按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕及鍵盤等。面板的布局如圖1.3所示。操作人員可以通過主面板完成車體狀態(tài)及任務(wù)的查看和設(shè)置。WORD文檔下載可編輯專業(yè)技術(shù)資料整理分享圖1.3AGV操作面板布局鑰匙開關(guān)：在AGV電量正常的情況下，用戶可以通過插入鑰匙旋至ON或OFF對AGV進行開機操作。手動自動：手自動切換開關(guān)完成手動狀態(tài)和自動狀態(tài)的切換（暫不使用）。停止按鈕：在AGV正常運行的情況下，可以通過停止按鈕暫停AGV的運行。啟動按鈕：用

8、戶可以通過啟動按鈕恢復(fù)處于暫停狀態(tài)的AGV進入運行狀態(tài)。復(fù)位按鈕：當急停按鈕被按下或者保險杠撞到障礙物停車時，用戶在松開急?；蛞谱哒系K物后，可以通過復(fù)位按鈕來進行復(fù)位恢復(fù)對AGV伺服軸的供電。鍵盤按鈕：車體主面板上的鍵盤按鈕可以提供給用戶人機交互時所需的按鍵需求。WORD文檔下載可編輯專業(yè)技術(shù)資料整理分享1.2.2行