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《哈工大機械課程設計--棒料輸送線布料裝置設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在應用文檔-天天文庫。
1、課程設計說明書課程名稱：機械原理設計題目：棒料輸送線布料裝置(方案2)院系：機電工程學院班級：設計者：學號：指導教師：設計時間：2014年6月23日至29日21棒料輸送線布料裝置設計1.設計題目:棒料輸送線布料裝置（方案2）如下圖1所示棒料輸送線布料裝置的功能簡圖。料斗中分別裝有直徑35mm，長度150mm的鋼料、銅料和鋁料。在輸送線上按照圖2所示的規(guī)律布置棒料。原動機轉速為1430rpm，每分鐘布置棒料45,75,105塊，分3檔可以調節(jié)。由圖1、2可以看出，該布料輸送線裝置有兩個執(zhí)行構件。執(zhí)行構件1為推
2、料滑塊，將后方料斗中的最底層棒料推入輸送線上相應的槽內。執(zhí)行構件2為輸送線傳動帶，推動產品在輸送線上運動。這兩個運動的協(xié)調關系如圖3所示。211.工藝動作分析圖3棒料輸送線布料系統(tǒng)運動循環(huán)圖由圖3可以看出執(zhí)行構件1和執(zhí)行構2的總工作周期相等，即T。T1為執(zhí)行構件1的運動周期，此時執(zhí)行構件2停止不動。T2為執(zhí)行構建2的運動周期，同時執(zhí)行構件1停止不動。并且執(zhí)行構件1的運動規(guī)律為，“推-回—?！遍g歇的往復直線運動。執(zhí)行構件2的運動為間歇直線移動。設定T1=T2=T/2，即運動時間和間歇時間相等。2.運動功能分析
3、3.1執(zhí)行機構1功能分析驅動執(zhí)行構件1工作的執(zhí)行機構應具有的運動功能如下圖所示。該運動功能單元將連續(xù)的單向轉動轉化為間歇的往復直線移動。經過轉速配合后，要求槽輪主動件（撥盤）每單向轉動π/2，從動件（執(zhí)行構件1）往復運動1次。根據(jù)設計題目要求，執(zhí)行構件1每次推入2塊棒料，即主動件轉動一周，推入4塊棒料。為達到每分鐘布置棒料45,75,105塊的設計要求，主動件轉動需分別達到11.25rpm、18.75rpm、26.25rpm。如下圖4所示圖4執(zhí)行機構1的運動功能從連續(xù)的單向轉動轉化為間歇的往復直線移動顯然不
4、能一步實現(xiàn)，需要多個構件形成執(zhí)行機構1。先將連續(xù)的單向轉動轉化為間歇轉動，由系統(tǒng)運動循環(huán)圖可以看出執(zhí)行構件1的間歇時間是工作周期的二分之一。因此間歇運動功能單元的運動系數(shù)τ=0.5。此時執(zhí)行構件1的工作周期T1為執(zhí)行構件1的工作周期T的二分之一。如下圖5所示21圖5連續(xù)轉動轉化為間歇轉動的運動功能單元為將該間歇轉動構件每次轉位時的轉角轉化為整周轉動，間歇運動功能單元輸出的運動應經過增速運動功能單元增速，設定提速四倍，即i=0.25。如下圖6所示。圖6轉動增速運動功能單元最后將連續(xù)轉動轉化為往復移動。這樣即可
5、以實現(xiàn)執(zhí)行構件1“推-回—?！遍g歇的往復直線運動的運動規(guī)律。執(zhí)行機構1的的運動功能就是把連續(xù)轉動轉化為間歇的往復直線運動。如下圖7所示。圖7執(zhí)行機構1實際運動功能1.2執(zhí)行機構2功能分析驅動執(zhí)行構件2工作的執(zhí)行機構應具有的運動功能如下圖所示。該運動單元將連續(xù)的單向轉動轉化為間歇的單向直線移動。主動件（槽輪撥盤）單向轉動一周，從動件（執(zhí)行構件2）前進兩次。根據(jù)設計題目要求，執(zhí)行構件2每次移動400mm，即運送2塊棒料。主動件轉動一周，運送4塊棒料。由工藝分析得，執(zhí)行構件2與執(zhí)行構件1工作周期相等，故主動件（槽
6、輪撥盤）轉速應該相等，即分別為11.25rpm、18.75rpm、26.25rpm。如下圖8所示。圖8執(zhí)行機構2運動功能與3.1同理。需將連續(xù)的單向轉動先轉化為間歇轉動，由系統(tǒng)運動循環(huán)圖可以看出執(zhí)行構件2的間歇時間同樣是是工作周期的二分之一。因此間歇運動功能單元的運動系數(shù)τ=0.5。此時執(zhí)行構件2的工作周期T2為執(zhí)行構件2的工作周期T的二分之一。再將其轉動部分轉化為直線移動。由于執(zhí)行構件2每次移動400mm，若將間歇轉動的從動件直接驅動傳送帶，回轉半徑太大。所以再添加一個增速運動功能單元，使其i=0.25。
7、執(zhí)行機構2的的運動功能就是把連續(xù)轉動轉化為間歇的單向直線移動。運動功能圖如下圖9所示21圖9執(zhí)行機構2實際運動功能1.2減速及有級變速系統(tǒng)原動機轉速為1430rpm，為了達到所需的傳動比要求和換擋功能，原動機與執(zhí)行構件之間需要加上變速器。要求在執(zhí)行構件的主動件上分別得到11.25，18.75，26.25rpm的轉速，則該變速器總傳動比i有3種，分別為i1=143011.25=127.1111i2=143018.75=76.2667i3=143026.25=54.4762總傳動比由定傳動比if和變傳動比iv兩
8、部分組成：i1=ifiv1i2=ifiv2i3=ifiv3由于定傳動比if為常數(shù)，3種變傳動比中iv1最大，iv3最小。本設計采用滑移齒輪變速?；讫X輪傳動比最大應不大于4，即設iv1=4計算的定傳動比if=i1iv1=127.11114=31.7778可求得其他變傳動比iv2=i2if=76.266731.7778=2.4iv3=i3if=54.476231.7778=1.7143由此可得如下傳動系統(tǒng)有級變速功
