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《哈工大機械原理課程設計 棒料輸送線布料裝置.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在應用文檔-天天文庫。
1、機械原理課程設計題目棒料輸送線布料裝置（方案8）專業(yè)熱能與動力工程學 號學生***指導教師 答辯日期2011年7月3日2011年7月1日一、棒料輸送線布料裝置使用功能描述已知技術參數和設計要求：如下圖1所示棒料輸送線布料裝置的功能簡圖。料斗中分別裝有直徑35mm，長度150mm的鋼料和銅料。在輸送線上按照圖2所示的規(guī)律布置棒料。原動機轉速為1440rpm，每分鐘布置棒料40,75,90塊，分3檔可以調節(jié)。二、工藝動作分析有設計要求可知，該棒料輸送線布料裝置需要由四個部分共同構成，各原動件為皮帶輪（主動輪）、曲柄、槽輪1和槽輪2，由此繪制出機械運動循環(huán)圖。圖3棒料輸送線布料裝置運動循環(huán)圖總
2、時間為T，表示構件完成一個運動循環(huán)所用總時間。皮帶輪做間歇轉動，輸出皮帶做間歇移動；曲柄做間歇整周回轉，帶動滑塊往復直線移動。皮帶與曲柄滑塊的周期是槽輪的的五分之一左右。三、運動功能分析根據前面的分析可知，槽輪1,2工作的執(zhí)行機構應該具有的運動功能如圖4所示。運動功能單元把一個連續(xù)的單向傳動轉換為間歇轉動，由題意知要求達到的轉速分別為18rpm，15rpm，8rpm圖4槽輪1,2的運動功能由于電動機的轉速為1440rpm，為了分別得到18,15,8rpm的轉速，則由電動機到槽輪之間的總傳動比有3種，分別為總傳動比由定傳動比和變傳動比兩部分構成，即3種總傳動比中最小，最大。由于定傳動比是常數，
3、因此，3種變傳動比中最小，最大。由于槽輪機構與皮帶機構不在同一平面上，需采用一個圓錐齒輪,傳動比為id圖5圓錐齒輪運動功能取id=4，即Z12=20，Z13=81由設計圖紙，為了完成傳動和合理輸出，令則定軸傳動比為15而于是，傳動系統(tǒng)的有級變速功能單元如圖6所示。圖6有級變速運動功能單元整個傳動系統(tǒng)僅靠圓錐齒輪運動功能單元不能實現其全部定傳動比，因此，在傳動系統(tǒng)中還要另加減速運動功能單元，其減速比為（如上）減速運動功能單元如圖7所示。圖7減速運動功能單元根據上述運動功能分析，可以得到實現執(zhí)行構件1（槽輪1）運動的運動功能系統(tǒng)圖，如圖8所示。1440rpm圖8實現執(zhí)行構件1運動的運動功能系統(tǒng)圖
4、執(zhí)行機構2（槽輪2）基本與1相似，下面說明執(zhí)行機構3（皮帶輪）為了使用統(tǒng)一原動機驅動執(zhí)行構件3，應該在圖8所示的運動功能系統(tǒng)圖中加一運動分支功能單元，其運動分支驅動執(zhí)行構件3，該運動分支功能單元如圖9所示。且執(zhí)行構件3與執(zhí)行構件1的運動平面相互垂直。圖9運動分支功能單元由于執(zhí)行構件2是間歇運動，且由圖1可以看出執(zhí)行構件2的間歇時間是工作周期T的1/2，即其運動時間是其工作周期T/2。因此，間歇運動功能單的運動系數為間歇運動功能單元如圖10所示圖10間歇運動功能單元由于執(zhí)行構件3做間歇轉動運動，因此，執(zhí)行構件3的運動功能是把連續(xù)轉動轉換為歇轉動運動。組合后的運動功能系統(tǒng)圖，如圖11所示。圖11
5、實現執(zhí)行構件1，2運動的運動功能系統(tǒng)圖同理，為了使用統(tǒng)一原動機驅動執(zhí)行構件4，應該在圖12所示的運動功能系統(tǒng)圖中加一運動分支功能單元，其運動分支驅動執(zhí)行構件4，該運動分支功能單元如圖5所示。且執(zhí)行構件4與執(zhí)行構件3的運動平面相互垂直，因此，該運動功能單元如圖12所示。圖12圓錐齒輪運動功能圖驅動執(zhí)行構件4工作的執(zhí)行機構應該具有的運動功能如圖13所示。運動功能單元把一個連續(xù)的單向傳動轉換為間歇的往復運動。圖13間歇運動運動功能圖根據上述分析，可以畫出整個系統(tǒng)的運動功能系統(tǒng)圖，如圖14所示。1440rpm圖14棒料輸送線布料裝置（方案8）的運動功能系統(tǒng)圖四、系統(tǒng)運動方案擬定根據圖14所示的運動功
6、能系統(tǒng)圖，選擇適當的機構替代運動功能系統(tǒng)圖中的各個運動功能單元，便可擬定出機械系統(tǒng)運動方案。圖14中的運動功能單元1是原動機。根據分度沖壓機的工作要求，可以選擇電動機作為原動機，如圖15所示。圖15電動機替代運動功能單元1圖14中的運動功能單元2是過載保護功能單元，可以選擇帶傳動代替，如圖16所示。i=1圖16皮帶傳動替代運動功能單元2圖14中的運動功能單元3是有級變速功能，可以選擇滑移齒輪變速傳動代替，如圖17所示。圖17滑移齒輪變速替代運動功能單元3圖14中的運動功能單元4是減速功能，可以選擇定軸齒輪傳動代替，如圖18圖18定軸齒輪傳動代替運動功能單元4圖14中的運動單元6是轉向功能兼減
7、速功能，用圓錐齒輪代替，如圖19圖19圓錐齒輪代替運動功能單元6圖14中的運動單元7是將連續(xù)轉動轉換為間歇轉動，可由槽輪機構實現，如圖20圖20槽輪機構代替運動功能單元7圖14中運動功能單元9是將連續(xù)轉動轉化為間歇移動，可以由不完全齒輪配合實現。如圖21圖21不完全齒輪代替運動功能單元9圖14中運動功能單元11是把間歇轉動轉化為間歇往復直線運動，可用曲柄滑塊機構代替。如圖22圖22曲柄滑塊機構替代運動功能單元
