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1、摘要：CAN總線是控制器局域網總線(contr01lerAreaNetwork)的簡稱。屬于現場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。由于其高性能、高可靠性及獨立的設計而被廣泛應用于工業(yè)現場控制系統中。SJAl000是一個獨立的CAN控制器，PCA82C200的硬件和軟件都兼容，具有一系列先進的性能，特別在系統優(yōu)化、診斷和維護方面，因此，SJAl000將會替代PCA82C200。SJAl000支持直接連接到兩個著名的微型控制器系列80C51和68xx。下面以單片機STC89C52和SJAl000為例，介紹CAN總線模塊的硬件設計和CAN通信軟件的基本設計方法。關鍵字
2、：CAN總線STC89C52SJA1000Summary:CANbusiscontrollerLANbus(contr01lerAreaNetwork)forshort.Belongstothecategoryoffieldbus,isakindofeffectivesupportdistributedcontrolorreal-timecontrolofserialcommunicationnetwork.Becauseofitshighperformance,highreliabilityandtheindependentdesignandiswidelyusedintheindust
3、rialfieldcontrolsystem.SJAl000isanindependentCANcontroller,PCA82C200hardwareandsoftwarearecompatiblewithaseriesofadvancedproperties,especiallyinsystemoptimization,diagnosisandmaintenance,therefore,SJAl000willreplacePCA82C200.SJAl000supportdirectlyconnectedtothetwofamousmicrocontrollerseries80C51an
4、d68xx.TheSTC89C52andSJAl000withthesinglechipprocessorasanexample,thispaperintroducesthehardwaredesignofCANbusmoduleandCANthecommunicationsoftwarebasicdesignmethod.Keywords:CANbusSTC89C52SJA1000目錄1、系統方案設計1.1設計要求1.2系統基本方案1.2.151單片機1.2.2CAN總線控制器1.2.3CAN總線收發(fā)器1.2.4顯示電路2、系統的硬件設計與實現2.1系統硬件的基本組成部分2.2主要單元電
5、路設計2.2.1單片機電路設計2.2.2CAN總線控制器電路設計2.2.3CAN總線接口電路設計2.2.4顯示電路設計3、系統測試與編程調試3.1電路測試與編程調試3.2系統實現的功能4結論4.1評價4.2心得5參考文獻6附錄6.1器件清單6.2系統原理圖6.3程序代碼1.系統方案設計1.1設計要求（1）設計一套CAN總線通信系統（包括1發(fā)送板和1接收板），發(fā)送板需顯示撥碼開關的狀態(tài)并通過CAN總線發(fā)送出去，接受板通過CAN總線接受并動態(tài)顯示開關的狀態(tài)以驗證通信的正確性。（2）開關的狀態(tài)采用兩位數碼管顯示；（3）系統可靠性好、運行穩(wěn)定；（4）必須具有上電自檢功能及外接電源、公共地線接口。1
6、.2基本方案根據題目要求，可以得到以下幾個部分?？傮w設計框圖1.2.151單片機系統的控制芯片采用STC89C52單片機來控制，因為STC89C52應用比較廣泛，并且成本低，操作控制簡單，功耗較低，運行可靠性強。系統本身對處理器處理速度的要求不是很高，所以選擇該款單片機。STC89C52的引腳圖STC89C52是一種帶8K字節(jié)閃爍可編程可檫除只讀存儲器（FPEROM-FlashProgramableandErasableReadOnlyMemory）的低電壓，高性能COMOS8的微處理器，俗稱單片機。該器件采用ATMEL搞密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管
7、腳相兼容。STC89C52主要功能主要功能特性兼容MCS51指令系統8K可反復擦寫FlashROM32個雙向I/O口256x8bit內部RAM3個16位可編程定時/計數器中斷時鐘頻率0-24MHz2個串行中斷可編程UART串行通道2個外部中斷源共6個中斷源2個讀寫中斷口線3級加密位低功耗空閑和掉電模式軟件設置睡眠和喚醒功能1.2.2CAN總線控制器CAN總線控制器選用SJA1000。SJAl000是一個獨立的控制器，有兩
