dsp與can總線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、本科生課程設(shè)計(jì)（論文）遼寧工業(yè)大學(xué)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)課程設(shè)計(jì)（論文）題目：DSP與CAN總線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)院（系）：電氣工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化093學(xué)號(hào)：090302084學(xué)生姓名：宋進(jìn)帥指導(dǎo)教師：起止時(shí)間：2013.1.1-2013.1.1114本科生課程設(shè)計(jì)（論文）14本科生課程設(shè)計(jì)（論文）課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語院（系）：電氣工程學(xué)院教研室：學(xué)號(hào)090302084學(xué)生姓名宋進(jìn)帥專業(yè)班級(jí)自動(dòng)化093設(shè)計(jì)題目DSP與CAN總線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)實(shí)現(xiàn)功能DSP與CAN總線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)DSP與CAN總線協(xié)議的

2、轉(zhuǎn)換。設(shè)計(jì)硬件包括總線控制器、總線收發(fā)器及ATMEL系列單片機(jī)及DSP芯片等。軟件采用匯編語言或C語言，并調(diào)試與分析。設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1、確定設(shè)計(jì)方案，畫出方案框圖。2、DSP與CAN總線通信系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，包括元器件選擇。3、畫出硬件原理圖。4、繪出程序流程圖，并編寫初始化、接收及發(fā)送程序。5、要求認(rèn)真獨(dú)立完成所規(guī)定的全部?jī)?nèi)容；所設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求正確、合理。6、按學(xué)校規(guī)定的格式，撰寫、打印設(shè)計(jì)說明書一份；設(shè)計(jì)說明書應(yīng)在4000字以上。技術(shù)參數(shù)1、符合CAN2.0B規(guī)范；2、40米內(nèi)最高可達(dá)1Mbit/s；（設(shè)計(jì)選定傳輸速率為2

3、50Kbit/s）3、抗寬范圍的共模干擾，抗電磁干擾；4、可擴(kuò)充110個(gè)節(jié)點(diǎn)；工作計(jì)劃1、布置任務(wù)，查閱資料，確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案（2天）2、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及模塊選擇（3天）3、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及編寫功能程序及調(diào)試（3天）4、撰寫、打印設(shè)計(jì)說明書（1天）5、驗(yàn)收及答辯。（1天）指導(dǎo)教師評(píng)語及成績(jī)平時(shí)：論文質(zhì)量：答辯：總成績(jī)：指導(dǎo)教師簽字：年月日注：成績(jī)：平時(shí)20%論文質(zhì)量60%答辯20%以百分制計(jì)算14本科生課程設(shè)計(jì)（論文）摘要CAN控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)是一種串行多主站控制器局域網(wǎng)總線

4、。它具有很高的網(wǎng)絡(luò)安全性、通信可靠性和實(shí)時(shí)性,而且簡(jiǎn)單實(shí)用,網(wǎng)絡(luò)成本低,特別適用于環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動(dòng)大的工業(yè)環(huán)境。數(shù)字信號(hào)處理(DigitalSignalProcessing，簡(jiǎn)稱DSP)是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀(jì)60年代以來，隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號(hào)處理是一種通過使用數(shù)學(xué)技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息，來處理現(xiàn)實(shí)信號(hào)的方法，這些信號(hào)由數(shù)字序列表示。在過去的二十多年時(shí)間里，數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用。德州儀器

5、、Freescale等半導(dǎo)體廠商在這一領(lǐng)域擁有很強(qiáng)的實(shí)力。本文是以DSP為微控制器的CAN總線通信系統(tǒng)，以AT89C52作為智能節(jié)點(diǎn)，利用SJA1000CAN總線控制器與82C250CAN總線收發(fā)器，進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，使DSP與CAN總線通信，從而控制CAN總線上的智能節(jié)點(diǎn)AT89C52。關(guān)鍵詞：DSP；CAN總線；智能節(jié)點(diǎn)；SJA1000；14本科生課程設(shè)計(jì)（論文）目錄第1章緒論11.1CAN總線概述11.2CAN總線典型特征1第2章系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)33.1DSP選擇33.2單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)33.3CA

6、N總線控制器SJA100043.4收發(fā)器PCA82C25043.56N137光耦合器53.6總體接線圖6第4章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)84.1初始化CAN控制器84.2信息的發(fā)送和接收10第5章課程設(shè)計(jì)總結(jié)13參考文獻(xiàn)1414本科生課程設(shè)計(jì)（論文）第1章緒論1.1CAN總線概述CAN控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)是一種串行多主站控制器局域網(wǎng)總線。它具有很高的網(wǎng)絡(luò)安全性、通信可靠性和實(shí)時(shí)性,而且簡(jiǎn)單實(shí)用,網(wǎng)絡(luò)成本低,特別適用于環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動(dòng)大的工業(yè)環(huán)境。CAN總線可有效支持分布式控制

7、或?qū)崟r(shí)控制。該總線的通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。1.2CAN總線典型特征(1)CAN總線為多主站總線,各節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,且不分主從；(2)CAN總線采用獨(dú)特的非破壞性總線仲裁技術(shù),高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)優(yōu)先傳送數(shù)據(jù),故實(shí)時(shí)性好；(3)CAN總線具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能；(4)CAN總線采用短幀結(jié)構(gòu),每幀有效字節(jié)數(shù)最多為8個(gè),數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間短,并有CRC及其他校驗(yàn)措施,數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低；(5)CAN總線上某一節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí),可自動(dòng)脫離總線,而總線上的其他操作不受影響;(6)C

8、AN總線系統(tǒng)擴(kuò)充時(shí),可直接將新節(jié)點(diǎn)掛在通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km(速率在5Kb/s以下)；(7)CAN總線的最大傳輸速率可達(dá)1Mb/s,直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km(速率在5Kb/s以下)；(8)CAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)取決于總線驅(qū)動(dòng)電路,在標(biāo)準(zhǔn)幀(11位報(bào)文標(biāo)識(shí)符)時(shí),可達(dá)到110個(gè),而在擴(kuò)展幀(29位報(bào)文