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《c650臥式車床控制系統(tǒng)的plc控制改造(結(jié)課論文)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、XX大學(xué)題目：C650臥式車床控制系統(tǒng)的PLC控制改造指導(dǎo)老師XXX學(xué)院：機械電氣工程學(xué)院專業(yè)：XXX姓名：XXX學(xué)號：第1章C650車床的控制系統(tǒng)與控制要求1.1C650車床的控制要求C650車床由三臺三相籠型異步電動機拖動，即主電動機M1、冷卻電動機M2和刀架快速移動電動機M3。從車削工藝要求出發(fā)，對各電動機的控制要求主要是：主電動機M1（30KW）：由它完成主運動的驅(qū)動。要求：直接起動連續(xù)運行方式并有點動功能以便調(diào)整；能正反轉(zhuǎn)以滿足螺紋加工需要；由于加工工件轉(zhuǎn)動慣性大，停車時帶有電氣制動，此外，還要顯示電動機的工作電流以監(jiān)視切
2、削狀況。冷卻電動機M2：用以加工時提供冷卻液，采用直接起動、單向運行、連續(xù)工作方式?？焖僖苿与妱訖CM3：單向點動、短時工作方式。要求有局部照明和必要的電氣保護與聯(lián)鎖。1.2繼電器電氣線路的分析C650車床電氣控制原理圖如圖1.1所示:18圖1.1C650車床電氣控制原理圖1.2.1控制電路分析電源：由控制變壓器TC（380V/110V，36V）的接線和參數(shù)標(biāo)注可知各接觸器、繼電器線圈電壓等級為～110V，而照明為～36V安全電壓由主令開關(guān)SA控制。主電動機M1控制：接通電源QS+。正向點動SB1+→KM1+（無自保）→M1串R正向點
3、動（SB1+表示按SB1并保持）正向起動SB2+→KM3+,KT+→短接R,KA+→KM1+(自保)→M1全壓正向起動(當(dāng)n≥120r/min時)→KS-1+(KT延時到,起動完成)→轉(zhuǎn)速達n,電流表A接入。18正向停止制動SB0+→KM1-，KM3-，KT-，KA-（當(dāng)KS-1+時）KM2+→M1串R反接制動n↓↓(當(dāng)n≤100r/min時)KS-1-→KM2-。反向制動（接SB3）與停車制動（KS-2+）過程與正向類似。采用控制流程來表達電路的過程具有簡單、一目了然的優(yōu)點。其基本步驟是：各自受控點動作后出現(xiàn)的控制結(jié)果（利用坐標(biāo)標(biāo)
4、注檢索可避免遺漏）。冷卻泵電動機SQ6+→KM4+（自保）→M2起動。快速電動機SQ+（刀架手柄壓動）→KM5+→M3起動。1.2.2整機線路聯(lián)鎖與保護由KM1與KM2各自的常閉觸點串接于對方工作電路以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運行互鎖。由FU及FU1～FU6實現(xiàn)短路保護。由FR1與FR2實現(xiàn)M1與M2的過載保護（根據(jù)M1與M2額定電流分別整定）。KM1～KM4等接觸器采用按鈕與自保控制方式，因此使M1與M2具有欠電壓與零電壓保護。第2章C650臥式車床改造為PLC控制的硬件設(shè)計2.1統(tǒng)計I/0的點數(shù)根據(jù)第1章的電路分析,統(tǒng)計I/0的點數(shù)如表2-1
5、所示:表2-1I/0點數(shù)的統(tǒng)計類型功能所占點數(shù)(個)輸入設(shè)備M1的停止按鈕1M1的點動按鈕1M1的正轉(zhuǎn)按鈕1M1的反轉(zhuǎn)按鈕1M2的停止按鈕1M2的啟動按鈕1M3的限位開關(guān)1M1的熱繼電器動合觸電1M2的熱繼電器動合觸電1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點1速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點118輸出設(shè)備M1的正轉(zhuǎn)接觸器1M1的反轉(zhuǎn)接觸器1M1的制動接觸器1M2接觸器1M3接觸器1電流表接入中間繼電器12.2I/0分配表根據(jù)所統(tǒng)計的I/O口與所選的PLC的型號可列出其I/O分配如表2-2所示:表2-2PLCI/O分配表輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC輸出繼電器
6、代號功能代號功能SB0M1的停止按鈕X0KM1M1的正轉(zhuǎn)接觸器Y0SB1M1的點動按鈕X1KM2M1的反轉(zhuǎn)接觸器Y1SB2M1的正轉(zhuǎn)按鈕X2KM3M1的制動接觸器Y2SB3M1的反轉(zhuǎn)按鈕X3KM4M2接觸器Y3SB4M2的停止按鈕X4KM5M3接觸器Y4SB5M2的啟動按鈕X5KA電流表接入中間繼電器Y5SQM3的限位開關(guān)X6FR1M1的熱繼電器動合觸電X7FR2M2的熱繼電器動合觸電X10KS1X1118速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點KS2速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點X122.3PLC控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計圖2-1外部接線圖第3章C650臥式車床改造
7、為PLC控制的軟件設(shè)計3.1電動機M1正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計電動機M1由接觸器KM1～KM3控制，PLC中控制KM1～KM3的輸出繼電器分別為Y0～Y2。Y0～Y2分別位于梯形圖的第6、9、10梯級。在第Y0［6］、Y1［9］線圈電路中，分別串Y1、Y0的動斷觸點◎Y0，◎Y1實現(xiàn)互鎖；還分別串聯(lián)有定時繼電器T1、T2的動合觸點#T1、#T2，以控制Y0、Y1延時啟動。在第5、第8梯級分別設(shè)計T1、T2的線圈電路，它們分別由輔助繼電器M101、M102的動合觸點#M101、#M102控制。18在第4、第7梯級分別設(shè)計輔助繼電器M1
8、01、M102線圈電路，除用動斷觸點◎M101、◎M102進行互鎖外，還分別受輸入繼電器X2、X3的動合觸點、動斷觸點控制。由I/O分配表可知，輸入繼電器X2、X3分別為啟動按鈕SB2、反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3控制。由此可知，輔助繼電器M1
