圖文解說fanucb類宏程序高級編程手冊

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1、宏程序數(shù)控程序中含有變量的程序稱為宏程序。雖然子程序?qū)幹葡嗤募庸こ绦蚍浅Ｓ杏?，但用戶宏程序由于允許使用變量、算術(shù)和邏輯運算及條件轉(zhuǎn)移，使得編制同樣的加工程序更簡便。例如型腔加工宏程序和用戶開發(fā)固定循環(huán)。使用時，加工程序可用一條簡單指令調(diào)出用戶宏程序，和調(diào)用子程序完全一樣。1.1變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離；例如，G01和X100.0。使用用戶宏程序時，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時，變量值可用程序或用MDI面板操作改變。#1=#2+100；G01X#1F300；說明變量的表示一般編程方法允

2、許對變量命名，但用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。例如：#1表達(dá)式可以用于指定變量號。此時，表達(dá)式必須封閉在括號中。例如：#[#1+#2-12]變量的類型變量根據(jù)變量號可以分成四種類型。變量值的范圍局部變量和公共變量可以為0值或下面范圍中的值：-1047到-10-29或10-29到1047如果計算結(jié)果超出有效范圍，則發(fā)出P/S報警No.111小數(shù)點的省略當(dāng)在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略。例：當(dāng)定義#1=123；變量#1的實際值是123.000。變量的引用在地址后指定變量號即可引用其變量值。當(dāng)用

3、表達(dá)式指定變量時，要把表達(dá)式放在括號中。例如：G01X[#1+#2]F#3；被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動地舍入。例如：當(dāng)系統(tǒng)的最小輸入增量為1/1000mm單位，指令G00X#1，并將12.3456賦值給變量#1，實際指令值為G00X12.346;。改變引用變量的值的符號，要把負(fù)號（-）放在#的前面。例如：G00X-#1；當(dāng)引用未定義的變量時，變量及地址字都被忽略。例如：n當(dāng)變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時，G00X#1Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0；。雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量對雙軌跡控制，系統(tǒng)為

4、每一軌跡都提供了單獨的宏變量。但是，根據(jù)參數(shù)No.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時用于兩個軌跡。未定義的變量當(dāng)變量值未定義時，這樣的變量成為“空”變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。（a）引用當(dāng)引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。(b）運算除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。當(dāng)變量值是空白時，變量是空。符號********表示溢出（當(dāng)變量的絕對值大于99999999時）或下溢出（當(dāng)變量的絕對值小于0.0000001時）。限制程序號，順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。例：下面情況不

5、能使用變量：○#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;1.2系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫NC內(nèi)部數(shù)據(jù)，例如，刀具偏置值和當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。但是，某些系統(tǒng)變量只能讀。系統(tǒng)變量是自動控制和通用程序開發(fā)的基礎(chǔ)。說明接口信號是可編程機床控制器（PMC）和用戶宏程序之間交換的信號。刀具補償值用系統(tǒng)變量可以讀和寫刀具補償值?？墒褂玫淖兞繑?shù)取決于刀補數(shù)，是否區(qū)分外形補償和磨損補償以及是否區(qū)分刀長補償和刀尖補償。當(dāng)偏置組數(shù)小于等于200時，也可使用#2001～#2400。宏程序報警例：#3000=1（TOOLNOTFOUND）→報

6、警屏幕上顯示“3001TOOLNOTFOUND”（刀具未找到）停止和信息顯示程序停止執(zhí)行并顯示信息。時間信息時間信息可以讀和寫。自動運行控制可以改變自動運行的控制狀態(tài)?！ぎ?dāng)電源接通時，該變量的值為0?！ぎ?dāng)單程序段停止無效時，即使單程序段開關(guān)設(shè)為ON，也不執(zhí)行單程序段停止?！ぎ?dāng)指定不等待輔助功能（M，S和T功能）完成時，在輔助功能完成之前，程序即執(zhí)行到下一程序段。而且分配完成信號DEN不輸出?！ぎ?dāng)電源接通時，該變量的值為0?！ぎ?dāng)進給暫停無效時：（1）當(dāng)進給暫停按鈕被按下時，機床以單段停止方式停止。但是，當(dāng)用變量#3003使

7、單程序段方式無效時，單程序段停止不執(zhí)行。（2）當(dāng)進給暫停按鈕壓下又松開時，進給暫停燈亮，但是，機床不停止；程序繼續(xù)執(zhí)行，并且機床停在進給暫停有效的第一個程序段?！ぎ?dāng)進給速度倍率無效時，倍率總為100%，而不管機床操作面板上的進給速度倍率開關(guān)的設(shè)置。·當(dāng)準(zhǔn)確停止檢測無效時，即使那些不執(zhí)行切削的程序段也不進行準(zhǔn)確停止檢測（位置檢測）SETTING值SETTING值可用變量讀和寫。二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)。鏡像使用外部開關(guān)或SETTING操作設(shè)置的各軸鏡像狀態(tài)可以通過輸出信號（鏡像檢測信號）讀出。可以檢測當(dāng)前的鏡像狀態(tài)（見III

8、—4.6節(jié)）。得到的二進制值轉(zhuǎn)換成十進制?！ぎ?dāng)用鏡像信號和SETTING兩者對某軸設(shè)置鏡像功能時，信號值和設(shè)定值相或，然后輸出?！ぎ?dāng)控制軸以外的軸的鏡像功能接通時，它們也被讀進系統(tǒng)變量#3007?！は到y(tǒng)變量#3007是寫保護的系統(tǒng)變量。如果試圖在變量中寫數(shù)據(jù)，則發(fā)出P/S116報警“WRITEPROTECTEDVAR