plc控制自動門及課程設計

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1、題目：大廳自動門控制系部：電氣工程與自動化專業(yè)：自動化班級：姓名：目錄摘要2引言31、概述1.1國內外自動門發(fā)展狀況1.2本課題研究目的和意義2、自動門控制系統(tǒng)總體方案設計52.1自動門的功能需求分析52.2系統(tǒng)設計的基本步驟53、自動門硬件系統(tǒng)的設計63.1控制系統(tǒng)結構設計3.2可編程控制器（PLC）的概述3.2.1PLC的起源3.2.2PLC的功能3.2.3PLC的主要特點3.2.4PLC的聯(lián)絡與通信3.3功能器件的基本工作原理3.3.1自動感應門機的工作原理3.3.2行程開關（限位開關）的工作原理3.3.3光電開關介紹4、自動門控制系統(tǒng)

2、軟件設計94.1繼電器接觸控制開關4.2控制輸出輸入接線4.3程序流程圖4.4梯形圖4.5I/O分配表4.6指令表4.7分析過程結束語15參考文獻16摘要在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經常使用自動門控制系統(tǒng)。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應用。由于直流電動機的調速范圍寬廣，調速特性平滑。直流電動機過載能力較強，熱動和制動轉矩較大，所以執(zhí)行機構使用直流電動機.本論文主要是對門的自動開、關控制而論。自動門控制裝置系統(tǒng)由檢測元件光電傳感器、繼

3、電器、可編程序控制器（PLC）、電動機組成。它主要是利用熱釋電人體光電傳感器檢測，有無人到門口的信號，再把檢測到的信號送入可編程序控制器（PLC）中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結果用繼電器輸出，從而達到控制直流電動機的轉動。又由直流電動機帶動門的開、關。當直流電動機正轉時，門自動打開；當直流電動機反轉時，門自動關閉。關鍵詞關鍵詞關鍵詞關鍵詞：自動門PLC控制程序關鍵詞：自動門PLC控制程序15引言在經濟飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門以經是隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內

4、外兩側的感應開關來感應人的出入，當人走進自動門時，感應開關感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。將人通過之后，再將門關閉。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調能源、防塵、防風、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。自動門在國外早以得到普遍應用，在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認同，中國已經迎來了自動門發(fā)展的黃金時期。自動門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修的缺點已逐步被淘汰。目前自

5、動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程控制器（一下簡稱PLC），PLC是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可編程控制器的儲存器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數、算數運算等操作的指令，并能通過數字式或邏輯式和開關量的邏輯控制的輸入和輸出，控制個種類型的機械或生產過程。PLC可靠性高，抗干擾能力強，功能完善，實用性強，系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。因此運用P

6、LC控制自動門具有較高的可靠性，維修方便等特點，因此，進行自動門的PLC控制系統(tǒng)設計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動化行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應用，具有一定的經濟和理論研究價值。1概述1.1國內外自動門發(fā)展現(xiàn)狀在國外，進入90年代以來，自動化技術發(fā)展很快，技術已經相對成熟，取得了驚人的成就，自動化技術是自動門的重要部分。在現(xiàn)代人們生活中自動門可以節(jié)約空調能源，降低噪音，防風，防塵，同時可以使出入口顯得莊重高檔，因此應用非常廣泛。隨著我國經濟的飛速發(fā)展，自動門在人門的生活中的運用越來越廣泛，自動門適用于賓館，酒店，銀行，寫字樓，醫(yī)院

7、，商店等，使用自動門。但在國內，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。在自動門控制系統(tǒng)的設計中，穩(wěn)定。節(jié)能，環(huán)保，安全及人性化是需要首先考慮的因素。由于門體的重量及體積不同會對自動門驅動和傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動門又可以分為重型自動門和輕型自動門?？土髁康牟町悤ψ詣娱T的使用產生很大影響，因此，自動門還可以分為一般自動門和可頻繁使用的自動門。15自動門根據使用的場合及功能的不同可分為自動平移門，自動平開門，自動旋轉門，自動圓弧門，自動折疊門，其中平開門用的場合較少，旋轉門由于昂貴而且非常龐大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得

8、最廣泛，大家一般所說的自動門，感應門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開，這種門的特點是簡單易控，維護方便。自動平移門最常見的形式是自動門內外兩