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1、題目：步進電機驅動器設計班級：學號：指導：時間：-12-電工電子技術課程設計任務書設計課題：步進電機驅動器設計設計任務與要求查找一個感興趣的電工電子技術應用電路，要求電子元件超過30~50個或以上，根據應用電路的功能，確定封面上的題目，然后完成以下任務：1、分析電路由幾個部分組成，并用方框圖對它進行整體描述；2、對電路的每個部分分別進行單獨說明，畫出對應的單元電路，分析電路原理、元件參數、所起的作用、以及與其他部分電路的關系等等；3、用簡單的電路圖繪圖軟件繪出整體電路圖，在電路圖中加上自己的班級名稱、學號、姓名等信息；4、對整體電路原
2、理進行完整功能描述；5、列出標準的元件清單；設計步驟1、查閱相關資料，開始撰寫設計說明書；2、先給出總體方案并對工作原理進行大致的說明；3、依次對各部分分別給出單元電路，并進行相應的原理、參數分析計算、功能以及與其他部分電路的關系等等說明；4、列出標準的元件清單；5、總體電路的繪制及總體電路原理相關說明；6、列出設計中所涉及的所有參考文獻資料。設計說明書字數不得少于3000字。參考文獻1.康華光.電子技術基礎（模擬部分）.北京高等教育出版社,20052.曾建唐.電工電子基礎實踐教程(下冊)實習.課程設計.北京機械工業(yè)出版社,20033
3、.史敬灼.步進電動機伺服控制技術.北京科學出版社,20064.曹漢房，陳耀奎.數字技術教程.北京電子工業(yè)出版社，19955.李士雄，丁康源.數字集成電子技術教程.北京高等教育出版社，2003-12-目錄1、總體方案與原理說明.................................12、方波的產生設計...................33、脈沖環(huán)形分配電路設計........................................64、功率放大電路設計................................
4、........95、總體電路原理相關說明..................................106、總體電路原理圖......................................117、元件清單；..........................................128、參考文獻........................................139、設計心得體會......................................14-12-1、總體方案與原理說明1.
5、1步進電機介紹步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。1.2設計方案的確定步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構，可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從
6、而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。????目前，對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。本設計選用第三種方案，用PMM8713三相或四相步進電機的脈沖分配器、SI-7300A兩相或四相功率驅動器，組成四相步進電機功率驅動電路，以提高集成度和可靠性，步進電機控制框圖見圖1。圖1?步進電機控制系統(tǒng)框圖通常來說（如下所述），步進電機驅動器所要實現的功能簡單來說就是控制電機的轉動方向和轉速。步進電動機是一種將電脈沖轉化
7、為角位移的執(zhí)行元件。-12-當步進電動機驅動器接收到一個脈沖信號（來自控制器），它就驅動步進電動機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。依據本次設計的具體要求，步進電機驅動電路整體框圖如圖2。→→圖2步進電機驅動器整體框圖1.3設計思想與設計原理它由方波產生電路，脈沖環(huán)形分配電路和功率放大電路三大主要電路組成。方波產生電路主要為脈沖環(huán)形分配電路提供方波脈沖信號，使得驅動信號發(fā)生電路輸出四相驅動信號，經過功率放大電路，為電機提供足夠的電流，從而控制電機的運轉。-12-2、方波產生電路設計
8、方波產生電路的功能很簡單，就是為后續(xù)電路提供方波脈沖。結合數電教材上的理論知識，很容易想到用555定時器來構成方波產生器。555定時器內部結構的簡化原理圖和引腳圖如圖3所示。它由3個阻值為5千歐的電阻組成的分壓器、兩個電
