智能交通系統(tǒng)中違章車輛快速檢測方法的研究

智能交通系統(tǒng)中違章車輛快速檢測方法的研究

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1、DissertationSubmittedtoShanghaiJiaoTongUniversityfortheDegreeofMasterResearchoffastillegalvehiclesdetectionmethodsinIntelligentTransportationSystemCandidate:ZouZhenStudentID:1104139054Supervisor:Prof.HuShiqiangAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:Engin

2、eeringofAstronauticsSchoolofAeronauticsandAffiliation:AstronauticsDateofDefence:January,2013Degree-Conferring-Institution:ShanghaiJiaoTongUniversity萬方數(shù)據(jù)萬方數(shù)據(jù)萬方數(shù)據(jù)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文智能交通系統(tǒng)中違章車輛快速檢測方法研究摘要智能交通系統(tǒng)是目前世界各國交通領(lǐng)域競相研究和開發(fā)的前沿研究課題和熱點,涉及計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、傳感器技術(shù)、和自動控制技術(shù)等多個技術(shù)

3、領(lǐng)域,是一個在城市道路交通指揮中發(fā)揮重要作用的綜合交通管理系統(tǒng),它的最終目的是實現(xiàn)人車路三者協(xié)調(diào)配合,大大提高運輸效率,保障道路交通安全,改善環(huán)境質(zhì)量,提高能源利用效率。針對傳統(tǒng)的智能交通監(jiān)測系統(tǒng)中違章車輛檢測方法實時性差、易受光照變化條件變化制約,影響后續(xù)辨別車輛違章和圖像取證抓拍的問題,提出了一種基于顏色差分直方圖和卡爾曼濾波的魯棒、快速的違章車輛檢測跟蹤算法。該算法首先采用背景模糊匹配思想,選擇初始背景圖像;然后利用對環(huán)境變化魯棒的顏色差分直方圖算法檢測運動目標(biāo);再對運動目標(biāo)團塊的質(zhì)心運動狀態(tài)采用卡爾曼濾波進行跟蹤預(yù)測,從而在預(yù)

4、測的區(qū)域內(nèi)檢測同一目標(biāo)團塊,最后通過判斷其質(zhì)心運動軌跡,達到辨別違章車輛檢測與抓拍的目的。通過對真實道路中不同天氣條件下的場景進行檢測,以及對已拍攝視頻的處理,試驗結(jié)果表明該算法能夠快速而準(zhǔn)確地檢測違章車輛。并且基于該算法建立了直行轉(zhuǎn)彎違章辨別系統(tǒng)和逆行違章檢測系統(tǒng)兩種應(yīng)用,已經(jīng)成功地應(yīng)用于現(xiàn)場,成為智能交通監(jiān)測系統(tǒng)的一部分。關(guān)鍵詞:智能交通系統(tǒng);顏色差分直方圖;卡爾曼濾波;運動目標(biāo)檢測;運動目標(biāo)跟蹤III萬方數(shù)據(jù)萬方數(shù)據(jù)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文Researchoffastillegalvehiclesdetectionmethods

5、inIntelligentTransportationSystemABSTRACTIntelligentTrafficSystemistheresearchtopicoftheworldtransportsector,involvingmultipleareassuchasinformationtechnology,datacommunications,transmissiontechnologyandelectroniccontroltechnology,sensortechnologyandcomputerprocessingte

6、chnology.Itplaysaroleinawiderangeofreal-time,accurateandefficientmanagementsystem,aimingattheclosecoordinationofpeople,vehiclesandroadstoimprovetheefficiencyoftransportation,environmentalqualityandenergyefficiency.Astraditionalintelligenttrafficdetectionsystemshavepoorr

7、eal-timecapabilityandcanbeeasilyinfluencedbyilluminationvariations,whichleadstoaprobleminidentifyingvehiclespeccancyandcapturingtheimageaboutthem.ArobustandfastvehiclespeccancydetectionandtrackingmethodisproposedbasedoncolordifferencehistogramalgorithmandKalmanfilter.Ba

8、ckgroundfuzzymatchingmethodisusedtoselectinitialbackgroundimagesatfirst.Thencolordifferencehistogramalgorithmw

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