軸機械手設(shè)計優(yōu)化-畢業(yè)論文開題報告

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1、畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告?開題報告填寫要求?1．開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見審查后生效。?2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，或按統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式打印(教務(wù)處網(wǎng)頁)，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見。?3．學(xué)生查閱資料的參考文獻應(yīng)在3篇及以上（不包括辭典、手冊），開題報告的字數(shù)要在1000字以上。?4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當按照國標GB/T7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要

2、求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2006年7月25日”或“2006-07-25”。???畢業(yè)論文開題報告1．本課題的研究意義?機械手自面世以來就得到世人的喜愛，它是基于第二次工業(yè)革命和第三次工業(yè)革命的產(chǎn)物。機械手運用仿造人類關(guān)節(jié)的原理，代替人類從事危險的，重復(fù)的，繁瑣的，甚至極端環(huán)境的工作。機械手自上世紀70年代開始在我國應(yīng)用。由于近幾年我國的勞動成本上升，眾多工廠謀求用機械手代替工人，機械手的需求量急速上升。機械手技術(shù)包括本體，減速器，控制器，伺服電機。除了本體外，其他三項的技術(shù)我國還沒掌握。六軸機械手，是我國當今工業(yè)中最常應(yīng)用的工業(yè)機器人。主要應(yīng)用于機床上下料、噴漆、點涂膠

3、、搬運分揀、弧焊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝等工作。但目前國內(nèi)六軸機械手的精度不高，導(dǎo)致無法高質(zhì)量地完成上述工作。六軸機械手的優(yōu)化設(shè)計工作亟不可待。???????????2．本課題的基本內(nèi)容第一部分：根據(jù)實地到企業(yè)車間、參觀展會、查閱書籍的方式，明確六軸機械手的應(yīng)用第二部分：從應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)六軸機械手存在的問題第三部分：找出問題的原因（機構(gòu)和控制方面），并根據(jù)原因提出機構(gòu)和控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計方案第四部分：進行受力分析、繪制減速器及部分不規(guī)則零件的零件圖及裝配圖第五部分：選定優(yōu)化方案????????畢業(yè)論文開題報告3．本課題的重點和難點重點：1、了解六軸機械手的結(jié)構(gòu)和工作原理2、

4、確定要實地調(diào)研的企業(yè)車間，確定要參觀的展會3、根據(jù)觀察六軸機械手的工作情況，向相關(guān)人員提問六軸機械手存在的問題，并尋找導(dǎo)致問題的原因（機構(gòu)和控制方面）4、根據(jù)要達到的工作效果，確定六軸機械手各項參數(shù)5、繪畫出需要修改的零件的零件圖或裝配圖難點：1、減速器的優(yōu)化設(shè)計2、受力分析3、控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計?4．論文提綱摘要?第一張緒論1.1六軸機械手的簡介1.2研究的背景和意義1.2國內(nèi)外六軸機械手的發(fā)展歷史與趨勢1.3六軸機械手在實際生活中的應(yīng)用1.4課題的主要研究內(nèi)容第二章六軸機械手的機械結(jié)構(gòu)及其零部件2.1機械結(jié)構(gòu)分析2.2伺服電機2.3減速器2.4同步帶輪第三章總體方案的確定

5、3.1企業(yè)調(diào)研及參觀展覽情況3.2在加工過程中六軸機械手出現(xiàn)的不足3.3出現(xiàn)不足的原因1.腕部關(guān)節(jié)設(shè)計不良1.減速器2.各軸的工作角度3.伺服電機的選擇4.軸承5.控制（1）控制面板（2）軟件操作第四章各軸的有限元分析4.1J1軸的有限元分析4.2J2軸的有限元分析4.3J3軸的有限元分析4.4J4軸的有限元分析4.5J5軸的有限元分析4.6J6軸的有限元分析第五章優(yōu)化方案5.1減速器的優(yōu)化5.2各軸工作角度的優(yōu)化5.3伺服電機的優(yōu)化5.4軸承的優(yōu)化5.5控制的優(yōu)化??結(jié)論參考文獻致謝???????????畢業(yè)論文開題報告5．參考文獻【1】王正品，李炳，《工程材料》，機械工業(yè)

6、出版社2012年【2】孫桓，陳作模，葛文杰，《機械原理（第七版）》，高等教育出版社2010年【3】鄧星鐘，《機電傳動控制（第四版）》，華中科技大學(xué)出版社2007年電機、聯(lián)軸器、軸承等品牌的選型手冊【4】張玫、邱釗鵬、諸剛《機器人技術(shù)》，機械工業(yè)出版社【5】濮良貴，紀名剛，《機械設(shè)計（第八版）》，高等教育出版社2006年【6】畢業(yè)設(shè)計論文代做平臺《580畢業(yè)設(shè)計網(wǎng)》是專業(yè)代做團隊也有大量畢業(yè)設(shè)計成品提供參考www.bysj580.comQQ3449649974【7】6．研究進度?2017年1月上旬收集與畢業(yè)設(shè)計課題相關(guān)的資料，完成開題報告與任務(wù)書。2017年1月中旬了解六軸機械

7、手的結(jié)構(gòu)和工作原理2017年1月下旬確定要實地調(diào)研的企業(yè)車間，確定要參觀的展會2017年2月中旬實地調(diào)研企業(yè)，參觀展會2017年2月下旬根據(jù)調(diào)研企業(yè)和展會上發(fā)現(xiàn)的六軸機械手存在的不足，尋找原因。2017年3月上旬進行有限元分析和受力分析2017年3月中旬繪制出需要優(yōu)化的零件的零件圖2017年3月下旬提出減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等的優(yōu)化方案2017年4月上旬完成設(shè)計說明書、上交給指導(dǎo)老師審閱2017年4月中旬準備材料，進行答辯。畢業(yè)論文開題報告指導(dǎo)教師意見：（對本課題的深度、廣度及工作量的意見）????