機(jī)械手控制設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告

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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告設(shè)計(jì)（論文）題目：機(jī)械手控制設(shè)計(jì)學(xué)生姓名方超院（系）黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化學(xué)號(hào)200903011130導(dǎo)師姓名、職稱(chēng)葉?。ǜ苯淌冢┊厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目：機(jī)械手控制電路的設(shè)計(jì)1、本課題的課題來(lái)源及選題依據(jù)：(1)課題來(lái)源2012屆機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生《畢業(yè)設(shè)計(jì)選題》。(2)此課題的選題依據(jù)此次控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試是根據(jù)社會(huì)需求進(jìn)行的,主要是希望通過(guò)此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)更好的掌握相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)技能。此次設(shè)計(jì)主要包括機(jī)械手控制電路的設(shè)計(jì)和對(duì)控制電路進(jìn)行調(diào)試兩部分。2、本課題的設(shè)計(jì)（研究）意義（相關(guān)技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)）：（1）以

2、提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。（2）以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。?（3）可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接

3、減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都沒(méi)有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。3、本課題的基本內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)，擬采用的實(shí)現(xiàn)手段（途徑）：基本內(nèi)容：（1）執(zhí)行系統(tǒng):機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（2）控制原理：事件控制,順序控制。（3）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)。（4）控制系統(tǒng)：PLC程序的編制。（5）檢測(cè)系統(tǒng)：傳感器的選擇與安裝位置。重點(diǎn)難點(diǎn)：（1）機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（2）PLC程序的設(shè)計(jì)。（3）

4、機(jī)械手的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)手段：（1）通過(guò)PLC編程控制程序?qū)崿F(xiàn)。（2）通過(guò)PLC的穩(wěn)定性實(shí)現(xiàn)。4、文獻(xiàn)綜述（主要參考文獻(xiàn)的作者、名稱(chēng)、出版社、出版時(shí)間以及與本課題相關(guān)的主要參考要點(diǎn)）：[1]祁志紅.機(jī)械制造基礎(chǔ).北京：電子工業(yè)出版社，2006.[2]郝海清.串聯(lián)關(guān)節(jié)式機(jī)械手的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)碩士論文，2002.[3]王道宏．機(jī)械制造技術(shù).杭州：浙江大學(xué)出版社，2004.[4]張建民.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[5]周偉平.機(jī)械制造技術(shù).武漢：華中科技大學(xué)出版社，2002.[6]常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器.北

5、京:機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[7]張福潤(rùn)．機(jī)械制造技術(shù).武漢：華中科技大學(xué)出版社，2002.[8]程周.PLC技術(shù)應(yīng)用.福建科學(xué)技術(shù)出版社,2004.[9]李華．機(jī)械制造技術(shù)，北京：高等教育出版社，2000.[10]胡曉明.電氣控制及PLC.機(jī)械工業(yè)出版社,2006.[11]胡曉明.電氣控制及PLC.機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[12]鄧星鐘.電機(jī)傳動(dòng)控制.華中科技大學(xué)出版社，2001.[13]孫燕華.機(jī)械制造.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[14]SpriggsGE.Ahistoryoffinegrainedhardmetal.IntJofRefra

6、ctoryMetalandHardMaterial,1995。[15]SchachtE.Industrialpolysaccharides.Amsterdam:ElsevierScience,1987.[16]裘世安.機(jī)電一體化技術(shù).西安電子科學(xué)出版社,2004.指導(dǎo)教師意見(jiàn)：指導(dǎo)教師：年月日系意見(jiàn)：蓋章