風(fēng)電實(shí)驗(yàn)報(bào)告-風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的建模與仿真

風(fēng)電實(shí)驗(yàn)報(bào)告-風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的建模與仿真

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1、實(shí)驗(yàn)一:風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的建模與仿真姓名:樊姍學(xué)號(hào):031240521一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1掌握風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的數(shù)學(xué)模型2掌握在MATLAB/Simulink環(huán)境下對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的建模、仿真與分析;二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:對(duì)風(fēng)速模型、風(fēng)力機(jī)模型、傳動(dòng)模型和發(fā)電機(jī)模型建模,并研究各自控制方法及控制策略;如對(duì)風(fēng)力發(fā)電基本系統(tǒng),包括風(fēng)速、風(fēng)輪、傳動(dòng)系統(tǒng)、各種發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行全面分析,探索風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)各個(gè)部風(fēng)最通用的模型、包括了可供電網(wǎng)分析的各系統(tǒng)的簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)模型,對(duì)各個(gè)數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行了仿真。三、實(shí)驗(yàn)原理:3.1

2、風(fēng)速模型的建立自然風(fēng)是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)能量的來(lái)源,其在流動(dòng)過(guò)程中,速度和方向是不斷變化的,具有很強(qiáng)的隨機(jī)性和突變性。本課題不考慮風(fēng)向問(wèn)題,僅從其變化特點(diǎn)出發(fā),著重描述其隨機(jī)性和間歇性,認(rèn)為其時(shí)空模型由以下四種成分構(gòu)成:基本風(fēng)速、陣風(fēng)風(fēng)速、漸變風(fēng)速和噪聲風(fēng)速。即模擬風(fēng)速的模型為:(1-1)(1)基本風(fēng)速在風(fēng)力機(jī)正常運(yùn)行過(guò)程中一直存在,基本反映了風(fēng)電場(chǎng)平均風(fēng)速的變化。一般認(rèn)為,基本風(fēng)速可由風(fēng)電場(chǎng)測(cè)風(fēng)所得的韋爾分布參數(shù)近似確定,且其不隨時(shí)間變化,因而取為常數(shù)(2)陣風(fēng)用來(lái)描述風(fēng)速突然變化的特點(diǎn),其在該段時(shí)間內(nèi)具有余

3、弦特性,其具體數(shù)學(xué)公式為:(1-2)式中:(1-3)t為時(shí)間,單位s;T為陣風(fēng)的周期,單位s;,為陣風(fēng)風(fēng)速,單位m/s;為陣風(fēng)開(kāi)始時(shí)間,單位s;為陣風(fēng)的最大值,單位m/s。(3)漸變風(fēng)用來(lái)描述風(fēng)速緩慢變化的特點(diǎn),其具體數(shù)學(xué)公式如下:(1-4)式中:(1-5)為漸變風(fēng)開(kāi)始時(shí)間,單位s;為漸變風(fēng)終止時(shí)間,單位s;,為不同時(shí)刻漸變風(fēng)風(fēng)速,單位m/s;為漸變風(fēng)的最大值,單位m/s。(4)隨機(jī)噪聲風(fēng)用來(lái)描述相對(duì)高度上風(fēng)速變化的特點(diǎn),此處不再描述。3.2風(fēng)力機(jī)模型的建立風(fēng)力機(jī)從自然風(fēng)中所索取的能量是有限的,其功率損失

4、部分可以解釋為留在尾流中的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能。能量的轉(zhuǎn)化將導(dǎo)致功率的下降,它隨所采用的風(fēng)力機(jī)和發(fā)電機(jī)的型式而異,因此,風(fēng)力機(jī)的實(shí)際風(fēng)能利用系數(shù)<0.593。風(fēng)力機(jī)實(shí)際得到的有用功率為:(2-6)而風(fēng)輪獲得的氣動(dòng)扭矩為:(2-7)其中:表示有用功率,單位為w;表示空氣密度,單位為Kg/m;R表示風(fēng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)半徑,單位為m;表示風(fēng)速,單位為m/s;表示風(fēng)能利用系數(shù);表示氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩系數(shù);并且有:(2-8)(2-9)稱(chēng)為葉尖速比;為風(fēng)輪角速度,單位為rad/s。3.3傳動(dòng)系統(tǒng)模型的建立本實(shí)驗(yàn)在分析傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)理的基礎(chǔ)上,建立系統(tǒng)的

5、剛性軸模型。剛性軸模型認(rèn)為傳動(dòng)系統(tǒng)是剛性的,即低速軸,增速齒輪箱傳動(dòng)軸,高速軸都是剛性的。忽略風(fēng)輪和發(fā)電機(jī)部分的傳動(dòng)阻尼,最后可得傳動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)方程為:(3-10)其中:為風(fēng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,單位;n為傳動(dòng)比;為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,單位;為發(fā)電機(jī)的反轉(zhuǎn)矩,單位。并且:(3-11)為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速,單位rad/s。3.4發(fā)電機(jī)模型的建立本實(shí)驗(yàn)只建立發(fā)電機(jī)的模型,而忽略變頻裝置。發(fā)電機(jī)的反扭矩方程為:(4-12)(4-13)其中:為發(fā)電機(jī)極對(duì)數(shù);為相數(shù);為電壓;為修正系數(shù);為發(fā)電機(jī)的當(dāng)量轉(zhuǎn)速;為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速;為發(fā)電機(jī)

6、的同步轉(zhuǎn)速;,分別為定子繞組的電阻和漏抗;,分別為歸算后轉(zhuǎn)子繞組的電阻和漏抗,單位為Ω。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析:4.1風(fēng)速模型及仿真結(jié)果4.1.1陣風(fēng)模型及仿真結(jié)果陣風(fēng)風(fēng)速2漸變風(fēng)模型及其仿真結(jié)果漸變風(fēng)速3總的風(fēng)速模型總的風(fēng)速4.2風(fēng)力機(jī)模型及仿真結(jié)果PrTr4.3傳動(dòng)系統(tǒng)模型及仿真結(jié)果wr4.4發(fā)電機(jī)模型及仿真結(jié)果Te4.5風(fēng)機(jī)組模型及仿真結(jié)果波形從上到下分別是:角速度風(fēng)速、輸出功率4.6結(jié)果分析(1)由上圖可知系統(tǒng)輸出的功率波形與輸入的風(fēng)速有關(guān),由于系統(tǒng)中存在噪聲所以輸出地功率存在很大的噪聲,風(fēng)輪機(jī)和發(fā)電

7、機(jī)的輸出功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于額定輸出功率。(2)輸出地角速度在一段時(shí)間后趨于穩(wěn)定狀態(tài)。角速度沒(méi)有太大的沖擊變化,對(duì)硬件機(jī)器的損壞很小。(3)功率系數(shù)圖可以看出,風(fēng)能利用系數(shù)比較低,基本運(yùn)行在0.35以下,必會(huì)造成風(fēng)能的極大浪費(fèi)。(4)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速基本一直運(yùn)行在0.9rad/s以下,而文章的風(fēng)輪額定轉(zhuǎn)速為19.8r/min,即2.0724rad/s。在此種情況下,風(fēng)輪轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速,從而必定導(dǎo)致發(fā)電量不足,發(fā)電效率低下。五、實(shí)驗(yàn)心得通過(guò)本次的學(xué)習(xí)對(duì)風(fēng)機(jī)發(fā)電機(jī)有利一定的了解,從學(xué)習(xí)中得知風(fēng)力發(fā)電是20世紀(jì)70年代開(kāi)

8、始研究風(fēng)電的自主研發(fā)能力嚴(yán)重不足,風(fēng)電設(shè)備設(shè)計(jì)和制造水平比較落后,總體上還處于跟蹤和引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的階段。目前,我國(guó)的風(fēng)電機(jī)組在控制系統(tǒng)、軸承、風(fēng)機(jī)葉片、齒輪箱等零部件方面存在較大的供需矛盾。雖然整個(gè)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快,但是風(fēng)電設(shè)備廠(chǎng)商在這方面明顯生產(chǎn)能力不足,尤其在兆瓦級(jí)容量的風(fēng)電機(jī)組中,軸承和電控系統(tǒng)幾乎沒(méi)有生產(chǎn)能力。在風(fēng)電機(jī)組整體設(shè)備中,電控系統(tǒng)又是風(fēng)機(jī)的大腦和核心。因此,風(fēng)電機(jī)組電控系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化對(duì)于整個(gè)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)都是十

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