山東科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)王振

山東科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)王振

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1、山東科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)X-Y數(shù)控工作臺(tái)的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生:王振學(xué)號(hào):0903216219專業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí):機(jī)電一體化2009.1指導(dǎo)教師:張山山東科技大學(xué)電氣信息系二O一二年六月23山東科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書設(shè)計(jì)(論文)題目:X-Y數(shù)控工作臺(tái)的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院:電氣信息系專業(yè):機(jī)電一體化班級(jí)09.1學(xué)號(hào):0903216219學(xué)生:王振指導(dǎo)教師:張山接受任務(wù)時(shí)間2012年月3日教研室主任(簽名)  院長(簽名)1.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容及基本要求1、立銑刀最大直徑的d=15mm,立銑刀齒數(shù)Z=3,最大銑削

2、寬度=15mm最大背吃刀量=8mm,加工材料為碳素鋼或有色金屬。2、XY方向的脈沖當(dāng)量為0.005mm/脈沖。3、X、Y方向的定位精度均為±0.01mm。4、工作臺(tái)面尺寸為230mmx230mm,加工范圍為250mmx250mm。5、工作臺(tái)空載進(jìn)給最快移動(dòng)速度:,工作臺(tái)進(jìn)給最快移動(dòng)速度:。2.指定查閱的主要參考文獻(xiàn)及說明張建民.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社.200123張訓(xùn)文.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].北京:北京理工大學(xué)出版社.2006張立勛等.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社.文懷

3、興、夏田.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社.200823目錄一、設(shè)計(jì)目的……………………………………………………………………5二、設(shè)計(jì)任務(wù)………………………………………………………………………5三、設(shè)計(jì)主要步驟…………………………………………………………………61、機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇……………………………………………………6(1)、導(dǎo)軌副的選用………………………………………………………6(2)、絲杠螺母副的選用………………………………………………6(3)減速裝置的選用…………………………………………………6(4)伺

4、服電動(dòng)機(jī)的選用………………………………………………6(5)檢測(cè)裝置的選用………………………………………………72、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)…………………………………………73、機(jī)械傳動(dòng)部件的計(jì)算與選型…………………………………………8(1)、導(dǎo)軌上移動(dòng)部件的重量估算…………………………………8(2)、切削力的計(jì)算……………………………………………………8(3)、滾珠絲杠傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型……………………………9(4)滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型…………………………………10(5)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速箱的選用……………………………………13(6

5、)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型……………………………………14(7)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選用……………………………………20四、工作臺(tái)機(jī)械裝配圖的繪制………………………………………21五、總結(jié)體會(huì)…………………………………………………………………21六、參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………2223一、設(shè)計(jì)目的《數(shù)控機(jī)床》課程設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),要求學(xué)生綜合的運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),獨(dú)立進(jìn)行的設(shè)計(jì)訓(xùn)練,主要目的:1、通過設(shè)計(jì),使學(xué)生全面地、系統(tǒng)地了解和掌握數(shù)控機(jī)床的基本組成及其思想知識(shí),學(xué)習(xí)總體的方案擬定、分

6、析與比較的方法。2、通過對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì),掌握幾種典型傳動(dòng)元件與導(dǎo)向元件的工作原理、設(shè)計(jì)計(jì)算及選用的方式3、通過對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì),掌握常用伺服電機(jī)的工作原理、計(jì)算控制方法與控制驅(qū)動(dòng)方式4、培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決問題的能力,學(xué)習(xí)并樹立“系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的思想5、鍛煉提高學(xué)生應(yīng)用手冊(cè)和標(biāo)準(zhǔn)、查閱文獻(xiàn)資料及撰寫科技論文的能力二、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一套供立式數(shù)控銑床使用的X-Y數(shù)控工作臺(tái),主要參數(shù)如下:1、立銑刀最大直徑的d=15mm,2、立銑刀齒數(shù)Z=3,3、最大銑削寬度=15mm4、最大背吃刀量=8mm,5、加工材料為碳素鋼或有色金屬。6、

7、XY方向的脈沖當(dāng)量為0.005/脈沖。237、X、Y方向的定位精度均為±0.01mm。8、工作臺(tái)面尺寸為230mm×230mm,加工范圍為250mm×250mm。9、工作臺(tái)空載進(jìn)給最快移動(dòng)速度:,10、工作臺(tái)進(jìn)給最快移動(dòng)速度:。三、設(shè)計(jì)主要步驟1.機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇(1)導(dǎo)軌副的選用要設(shè)計(jì)的X-Y工作臺(tái)是用來配套輕型的立式數(shù)控銑床,需要承受的載荷不大,但脈沖當(dāng)量小、定位精度高,因此,決定選用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副。它具有摩擦系數(shù)小、不易爬行、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝預(yù)緊方便等優(yōu)點(diǎn)。(2)絲杠螺母副的選用伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要通過絲杠

8、螺母副轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),要滿足0.005mm的脈沖當(dāng)量和±0.01mm的定位精度,滑動(dòng)絲杠副無能為力,只有選用滾珠絲杠副才能達(dá)到。滾珠絲杠副的傳動(dòng)精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命長、效率高,預(yù)緊后可消除反向間隙。(3)減速裝置的選用選擇了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠副以

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