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1、線路逐樁坐標(biāo)計(jì)算原理高等級公路、鐵路的測設(shè)通常要用全站儀應(yīng)用極坐標(biāo)法測設(shè)中線,利用極坐標(biāo)法測設(shè)中線就必須知道線路中線的點(diǎn)位坐標(biāo)。下面就有關(guān)計(jì)算原理進(jìn)行說明。直線段逐樁坐標(biāo)計(jì)算原理直線是線路中最基本的線形。直線以最短的距離連接兩目的地,具有線路短捷,汽車行車方向明確,駕駛操作簡單,視距良好等特點(diǎn),同時(shí)直線線形簡單也容易計(jì)算。其計(jì)算方法和導(dǎo)線類似,知道一個(gè)已知點(diǎn)坐標(biāo),直線的方位角和距離(即歷程差)就能計(jì)算未知點(diǎn)里程樁坐標(biāo)。如圖2-1,例如已知直線A點(diǎn)坐標(biāo)和直線方位角以及直線AB之間的距離推算B點(diǎn)坐標(biāo):圖2-1直線線路(2-1)圓曲線逐樁坐標(biāo)
2、計(jì)算原理鐵路與公路線路的平面通常由直線和曲線構(gòu)成,這是因?yàn)樵诰€路的定線中,由于受地形、地物或其他因素限制,需要改變方向。在改變方向處,相鄰兩直線間要求用曲線連結(jié)起來,以保證行車順暢安全。這種曲線稱平面曲線。由于受地形等條件限制,路線總是不斷從一個(gè)方向轉(zhuǎn)到另一個(gè)方向。這時(shí)為了工程能安全運(yùn)營,必須用曲線來連接。其中,圓曲線是最基本線路曲線之一,它是有一定曲率的圓弧。下面介紹圓曲線的理論計(jì)算。如圖2-2所示,直線與圓曲線的連接點(diǎn)稱為直圓點(diǎn)(ZY);圓曲線的中點(diǎn)稱為曲線中點(diǎn)(QZ);圓曲線與直線的連接點(diǎn)稱為圓直點(diǎn)(YZ)。圓曲線要素有線路轉(zhuǎn)向角
3、,圓曲線半徑R,圓曲線長L,外矢距E及切曲差。其中轉(zhuǎn)向角(單位:度、分、秒)和半徑R是已知數(shù)據(jù),其余要素如切線長T,曲線長L,外矢距E,切曲差可以按下列關(guān)系式計(jì)算得出:圖2-2圓曲線(2-2)1)曲線要素計(jì)算由交點(diǎn)里程、切線長T和曲線長L計(jì)算曲線主點(diǎn)里程:ZY里程=JD里程-切線長TQZ里程=ZH里程+L/2YZ里程=ZY里程+曲線長L2)ZY點(diǎn)與YZ點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算由已知條件和計(jì)算出的曲線要素用極坐標(biāo)法求出ZY和YZ點(diǎn)坐標(biāo)。①ZY點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算:(2-3)②YZ點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算:(2-4)3)圓心O點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算注:曲線右偏時(shí)K值取“+1”;曲線左偏時(shí)取
4、“-”1;(2-5)4)計(jì)算全曲線上任意未知里程點(diǎn)里程差:里程差所對應(yīng)的圓心角:計(jì)算點(diǎn)坐標(biāo):注:曲線右偏時(shí)K值取“+1”;曲線左偏時(shí)取“-”1;(2-6)緩和曲線逐樁坐標(biāo)計(jì)算原理車輛在圓曲線上行駛會產(chǎn)生離心力,為平衡離心力,可以通過升高道路外側(cè)(稱為超高)使車輛傾斜,而車輛在直線上行駛,道路外側(cè)并沒有超高。因此,從直線到圓曲線之間插入緩和曲線。緩和曲線的半徑由漸變?yōu)閳A曲線半徑R,超高由0漸變?yōu)閳A曲線設(shè)計(jì)的超高。緩和曲線可用螺旋線、三次拋物線等空間曲線來設(shè)置。我國采用螺旋線作為緩和曲線。如圖2-3所示,直線與緩和曲線的連接點(diǎn)稱為直緩點(diǎn)(Z
5、H);緩和曲線與圓曲線的連接點(diǎn)稱為緩圓點(diǎn)(HY);曲線的中點(diǎn)稱為曲中點(diǎn)(QZ);圓曲線與緩和曲線的連接點(diǎn)稱為圓緩點(diǎn)(YH);緩和曲線與直線的連接點(diǎn)稱為緩直點(diǎn)(HZ)。有緩和曲線的圓曲線要素有線路轉(zhuǎn)向角,圓曲線半徑R,緩和曲線長度,曲線的切線長T,曲線長L,外矢距E及切曲差q。圖2-3緩和曲線根據(jù)設(shè)計(jì)文件所給的已知條件計(jì)算出緩和曲線要素和逐樁坐標(biāo)。設(shè)計(jì)文件所給已知條件:交點(diǎn)坐標(biāo)及里程,曲線半徑R,緩和曲線長,轉(zhuǎn)向角。1)曲線要素計(jì)算:由轉(zhuǎn)向角,半徑,緩和曲線長計(jì)算曲線要素。(2-7)由交點(diǎn)里程,切線長T和曲線長L計(jì)算曲線主點(diǎn)里程:ZH里程
6、=JD里程-切線長THY里程=ZH里程+緩和曲線長QZ里程=ZH里程+YH里程=ZH里程+曲線長L-緩和曲線長HZ里程=ZH里程+曲線長L圖2-4緩和曲線2)ZH點(diǎn)與HZ點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算:由已知條件和計(jì)算出的曲線要素用極坐標(biāo)法求出ZH和HZ點(diǎn)坐標(biāo)。①ZH點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算:由的坐標(biāo)反算的坐標(biāo)方位角;(2-8)②曲線要素、HZ點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算:由的坐標(biāo)反算的坐標(biāo)方位角;(2-9)坐標(biāo)反算示例:假設(shè)坐標(biāo)(2000,2000),坐標(biāo)(1000,1000)那么到的坐標(biāo)方位角為:(2-10)3)未知里程點(diǎn)在ZH-HY上的坐標(biāo),方位角的計(jì)算:圖2-5緩和曲線段(2-1
7、1)為過點(diǎn)做直線的垂線距離,為ZH到直線所對應(yīng)的垂足的距離。注:曲線右偏時(shí)K值取“+1”;曲線左偏時(shí)取“-1”;求點(diǎn)坐標(biāo):(2-12)計(jì)算點(diǎn)切線方位角:4)未知里程點(diǎn)在HY-YH圓曲線上的坐標(biāo),方位角計(jì)算:圖2-6圓曲線段如圖1-3,為ZH到C點(diǎn)的距離;為到點(diǎn)的距離;為ZH到點(diǎn)的距離;為到點(diǎn)的距離;的角度值等于角的角度值。所以依據(jù)圖2-7可知:圖2-7圓曲線段(2-13)為過點(diǎn)做直線的垂線距離,為ZH到直線所對應(yīng)的垂足的距離。注:曲線右偏時(shí)取“+”;曲線左偏時(shí)取“-”。求點(diǎn)坐標(biāo):(2-14)求點(diǎn)切線方位角:(2-15)5)未知里程點(diǎn)在Y
8、H-HZ緩和曲線上的坐標(biāo),方位角的計(jì)算:圖2-8緩和曲線段由HZ向YH推,和ZH向HY推類似,曲線右偏時(shí)取“-”;曲線左偏時(shí)取“+”;(2-16)計(jì)算點(diǎn)坐標(biāo)方位角:(2-17)緩和曲線線路逐樁坐標(biāo)計(jì)算實(shí)例在