平臺通訊協(xié)議-obd遠程車況診斷協(xié)議v1

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1、OBD遠程車況診斷協(xié)議1.1.OBD遠程車況診斷1.1.1.說明車載終端上報需要增加重傳機制,上報不成功,需要重新傳輸。1.1.2.CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)OBD模塊根據(jù)終端設(shè)置規(guī)則,響應(yīng)CAN靜態(tài)數(shù)據(jù);終端根據(jù)默認頻率主動上報CAN靜態(tài)數(shù)據(jù),當(dāng)平臺需要跟蹤CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)時,采用跟蹤命令修改上報頻率。1.1.2.1.終端上報CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)信息消息ID:0x0B21終端上報CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)消息體數(shù)據(jù)格式詳見下表,平臺采用通用應(yīng)答。表CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)消息體數(shù)據(jù)格式字節(jié)位置內(nèi)容字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)類型精度單位描述0Year1u8年Month1u8月Day1u

2、8日Hour1u8時Minute1u8分Seconds1u8秒6協(xié)議類別1u8CAN11_5000X11CAN11_2500X12CAN29_500_EX0X13CAN29_250_EX0X14KWP20000X20KWP2000M0X30ISO91410X40VPW0X50PWM0X60PRIVATE0X707狀態(tài)掩碼10u8汽車狀態(tài)掩碼,表示10類汽車狀態(tài)支持與否17安全狀態(tài)1u8Bit01/0ON/OFFACC狀態(tài)Bit11/0設(shè)防/撤防設(shè)防撤防狀態(tài)Bit21/0踩下/松開腳剎Bit31/0踩下/松開油門Bit41/0拉起

3、/放下手剎Bit51/0插入/松開主安全帶Bit61/0插入/松開副安全帶Bit71/0預(yù)留18門狀態(tài)1u8Bit01/0開/關(guān)左前門LFBit11/0開/關(guān)右前門RFBit21/0開/關(guān)左后門LBBit31/0開/關(guān)右后門RBBit41/0開/關(guān)后備箱TRUNKBit51/0開/關(guān)發(fā)動機蓋Bit6-7預(yù)留19鎖狀態(tài)1u8Bit01/0落鎖/開鎖左前鎖LFBit11/0落鎖/開鎖右前鎖RFBit21/0落鎖/開鎖左后鎖LBBit31/0落鎖/開鎖右后鎖RBBit4-7預(yù)留20窗戶狀態(tài)1u8Bit01/0開/關(guān)左前窗LFBit11

4、/0開/關(guān)右前窗RFBit21/0開/關(guān)左后窗LBBit31/0開/關(guān)右后窗RBBit41/0開/關(guān)天窗開關(guān)Bit51/0開/關(guān)左轉(zhuǎn)向燈Bit61/0開/關(guān)右轉(zhuǎn)向燈Bit71/0開/關(guān)閱讀燈21燈光狀態(tài)11u8Bit01/0開/關(guān)近光燈Bit11/0開/關(guān)遠光燈Bit21/0開/關(guān)前霧燈Bit31/0開/關(guān)后霧燈Bit41/0開/關(guān)危險燈Bit51/0開/關(guān)倒車燈Bit61/0開/關(guān)AUTO燈Bit71/0開/關(guān)示寬燈22開關(guān)狀態(tài)A1u8Bit01/0ON/OFF機油報警Bit11/0ON/OFF燃油報警Bit21/0開/關(guān)雨刷

5、Bit31/0開/關(guān)喇叭Bit41/0開/關(guān)空調(diào)Bit51/0開/關(guān)后視鏡狀態(tài)Bit6-7預(yù)留23開關(guān)狀態(tài)B1u8BIT1-0KEY狀態(tài)00LOCK01ACC10ON11START/RUNBit2-3預(yù)留Bit4-BIT7檔位==0P==1R==2N==3D==41==52==63==74==8M24保留1u8保留25保留1u8保留26數(shù)據(jù)流掩碼4u8車輛數(shù)據(jù)流掩碼,表示40個數(shù)據(jù)流是否支持與否30電瓶電壓2u160.1V顯示值為上傳值/10以下共62字節(jié)32總里程類別1u8總里程類型01汽車里程02OBD里程03GPS里程33

6、總里程4u320.001m行駛里程,上傳值單位為m(米)37總耗油量4u320.001L總的燃油消耗量,上傳值單位為ml(毫升)41故障燈狀態(tài)(MIL)1u8if(Bit0)ONelseOFF42故障碼個數(shù)1u8發(fā)動機故障碼個數(shù)43發(fā)動機轉(zhuǎn)速2u16RPM發(fā)動機轉(zhuǎn)速45車輛速度1u8Km/h車輛速度46進氣口溫度1u8℃(上傳范圍0~255)顯示值為上傳值-40(實際范圍-40~215)47冷卻液溫度1u8℃水箱溫度(上傳范圍0~255)顯示值為上傳值-40(實際范圍-40~215)48車輛環(huán)境溫度1u8℃車輛環(huán)境溫度(上傳范圍

7、0~255)顯示值為上傳值-40(實際范圍-40~215)49進氣歧管壓力1u8kpa進氣歧管壓力(10~105kpa)51燃油壓力2u16kPa燃油壓力53大氣壓力1u8kPa大氣壓力54空氣流量2u160.1g/s顯示值為上傳值/1056氣門位置傳感器2u160.1%顯示值為上傳值/1058油門踏板位置2u160.1%顯示值為上傳值/10(0~100)60發(fā)動機運行時間2u16Sec一個駕駛循環(huán)的運行時間62故障行駛里程4u32km故障行駛里程66剩余油量2u160.1L/%剩余油量,單位L或%Bit15==0百分比%OBD

8、都為百分比==1單位L顯示值為上傳值/1068發(fā)動機負荷1u8%發(fā)動機負荷,0~10069長期燃油修正(組1)2u160.1%顯示值為上傳值/1071點火提前角2u160.1°顯示值為(上傳值/10)-6473儀表總里程4u32m汽車儀表總里程,單位米77車輛總

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