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《平臺通訊協(xié)議_OBD遠(yuǎn)程車況診斷協(xié)議V1》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、......OBD遠(yuǎn)程車況診斷協(xié)議1.1.OBD遠(yuǎn)程車況診斷1.1.1.說明車載終端上報(bào)需要增加重傳機(jī)制，上報(bào)不成功，需要重新傳輸。1.1.2.CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)OBD模塊根據(jù)終端設(shè)置規(guī)則，響應(yīng)CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)；終端根據(jù)默認(rèn)頻率主動上報(bào)CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)平臺需要跟蹤C(jī)AN靜態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，采用跟蹤命令修改上報(bào)頻率。1.1.2.1.終端上報(bào)CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)信息消息ID：0x0B21終端上報(bào)CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)消息體數(shù)據(jù)格式詳見下表，平臺采用通用應(yīng)答。表CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)消息體數(shù)據(jù)格式字節(jié)位置內(nèi)容字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)類型精度單位描述0Year1u8年Month1u8月Day1u8日Hour1u8時(shí)Minute
2、1u8分Seconds1u8秒6協(xié)議類別1u8CAN11_5000X11CAN11_2500X12CAN29_500_EX0X13CAN29_250_EX0X14KWP20000X20KWP2000M0X30ISO91410X40VPW0X50PWM0X60PRIVATE0X707狀態(tài)掩碼10u8汽車狀態(tài)掩碼，表示10類汽車狀態(tài)支持與否17安全狀態(tài)1u8Bit01/0ON/OFFACC狀態(tài)Bit11/0設(shè)防/撤防設(shè)防撤防狀態(tài)Bit21/0踩下/松開腳剎Bit31/0踩下/松開油門Bit41/0拉起/放下手剎Bit51/0插入/松開主安全帶學(xué)習(xí)參考......Bit61/0
3、插入/松開副安全帶Bit71/0預(yù)留18門狀態(tài)1u8Bit01/0開/關(guān)左前門LFBit11/0開/關(guān)右前門RFBit21/0開/關(guān)左后門LBBit31/0開/關(guān)右后門RBBit41/0開/關(guān)后備箱TRUNKBit51/0開/關(guān)發(fā)動機(jī)蓋Bit6-7預(yù)留19鎖狀態(tài)1u8Bit01/0落鎖/開鎖左前鎖LFBit11/0落鎖/開鎖右前鎖RFBit21/0落鎖/開鎖左后鎖LBBit31/0落鎖/開鎖右后鎖RBBit4-7預(yù)留20窗戶狀態(tài)1u8Bit01/0開/關(guān)左前窗LFBit11/0開/關(guān)右前窗RFBit21/0開/關(guān)左后窗LBBit31/0開/關(guān)右后窗RBBit41/0開/關(guān)
4、天窗開關(guān)Bit51/0開/關(guān)左轉(zhuǎn)向燈Bit61/0開/關(guān)右轉(zhuǎn)向燈Bit71/0開/關(guān)閱讀燈21燈光狀態(tài)11u8Bit01/0開/關(guān)近光燈Bit11/0開/關(guān)遠(yuǎn)光燈Bit21/0開/關(guān)前霧燈Bit31/0開/關(guān)后霧燈Bit41/0開/關(guān)危險(xiǎn)燈Bit51/0開/關(guān)倒車燈Bit61/0開/關(guān)AUTO燈Bit71/0開/關(guān)示寬燈22開關(guān)狀態(tài)A1u8Bit01/0ON/OFF機(jī)油報(bào)警Bit11/0ON/OFF燃油報(bào)警Bit21/0開/關(guān)雨刷Bit31/0開/關(guān)喇叭Bit41/0開/關(guān)空調(diào)Bit51/0開/關(guān)后視鏡狀態(tài)Bit6-7預(yù)留23開關(guān)狀態(tài)B1u8BIT1-0KEY狀態(tài)00LO
5、CK01ACC10ON11START/RUNBit2-3預(yù)留Bit4-BIT7檔位==0P==1R==2N==3D==41學(xué)習(xí)參考......==52==63==74==8M24保留1u8保留25保留1u8保留26數(shù)據(jù)流掩碼4u8車輛數(shù)據(jù)流掩碼，表示40個(gè)數(shù)據(jù)流是否支持與否30電瓶電壓2u160.1V顯示值為上傳值/10以下共62字節(jié)32總里程類別1u8總里程類型01汽車?yán)锍?2OBD里程03GPS里程33總里程4u320.001m行駛里程,上傳值單位為m(米)37總耗油量4u320.001L總的燃油消耗量,上傳值單位為ml(毫升)41故障燈狀態(tài)(MIL)1u8if(Bi
6、t0)ONelseOFF42故障碼個(gè)數(shù)1u8發(fā)動機(jī)故障碼個(gè)數(shù)43發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速2u16RPM發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速45車輛速度1u8Km/h車輛速度46進(jìn)氣口溫度1u8℃(上傳范圍0~255)顯示值為上傳值-40(實(shí)際范圍-40~215)47冷卻液溫度1u8℃水箱溫度(上傳范圍0~255)顯示值為上傳值-40(實(shí)際范圍-40~215)48車輛環(huán)境溫度1u8℃車輛環(huán)境溫度(上傳范圍0~255)顯示值為上傳值-40(實(shí)際范圍-40~215)49進(jìn)氣歧管壓力1u8kpa進(jìn)氣歧管壓力(10~105kpa)51燃油壓力2u16kPa燃油壓力53大氣壓力1u8kPa大氣壓力54空氣流量2u160.1
7、g/s顯示值為上傳值/1056氣門位置傳感器2u160.1%顯示值為上傳值/1058油門踏板位置2u160.1%顯示值為上傳值/10(0~100)60發(fā)動機(jī)運(yùn)行時(shí)間2u16Sec一個(gè)駕駛循環(huán)的運(yùn)行時(shí)間62故障行駛里程4u32km故障行駛里程66剩余油量2u160.1L/%剩余油量，單位L或%Bit15==0百分比%OBD都為百分比==1單位L顯示值為上傳值/1068發(fā)動機(jī)負(fù)荷1u8%發(fā)動機(jī)負(fù)荷，0~10069長期燃油修正(組1)2u160.1%顯示值為上傳值/10學(xué)習(xí)參考......71點(diǎn)火提前角2u160.1°顯示值為(上傳
