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1、臺達伺服驅動器異警處理RLE01：過電流：主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5倍時動作?1．驅動器輸出短路：檢查電機與驅動器接線狀態(tài)或導線本體是否短路，排除短路狀態(tài)，?并防止金屬導體外露??2.?電機接線異常：檢查電機連接至驅動器的接線順序，根據(jù)說明書的配線順序重新配線??3.?IGBT?異常：散熱片溫度異常，送回經銷商或原廠檢修??4.?控制參數(shù)設定異常：設定值是否遠大于出廠預設值，回復至原出廠預設值，?再逐量修正??5.?控制命令設定異常：檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈，修正輸入命令變動
2、率或開啟濾波功能?RLE02：過電壓：主回路電壓值高于規(guī)格值時動作?1．主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內（參照11-1），使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器??2.?電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器??3.?驅動器硬件故障：當電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內仍然發(fā)生此錯誤，送回經銷商或原廠檢修???RLE03：低電壓：主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作?1．主回路輸入電壓低于額定容
3、許電壓值：檢查主回路輸入電壓接線是否正常，重新確認電壓接線??2.?主回路無輸入電壓源：用電壓計測定是否主回路電壓正常，重新確認電源開關???????3.?~6~電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器?RLE04：RLE04：Z?脈沖所對應磁場角度異常1．?編碼器損壞：編碼器異常，更換電機??2.?編碼器松脫：檢視編碼器接頭，重新安裝?RLE05：回生錯誤：回生控制作動異常時動作??1．?回生電阻未接或過?。捍_認回生電阻的連接狀況，重新連
4、接回生電阻或計算回生電阻值??2.?.回生用切換晶體管失效：檢查回生用切換晶體管是否短路，送回經銷商或原廠檢修??3.?參數(shù)設定錯誤：確認回生電阻參數(shù)（P1-52）設定值與回生電阻容量參數(shù)（P1-53）設定，重新正確設定?RLE06：過負載：電機及驅動器過負載時動作?1．超過驅動器額定負載連續(xù)使用：可由驅動器狀態(tài)顯示P0-02設定為11后，監(jiān)視平均轉矩[%]是否持續(xù)一直超過100%以上，提高電機容量或降低負載??2.?控制系統(tǒng)參數(shù)設定不當：機械系統(tǒng)是否擺振、加減速設定常數(shù)過快，調整控制回路增益值、
5、加減速設定時間減慢??3.?電機、編碼器接線錯誤：檢查?U、V、W?及編碼器接線是否準確??4.?電機的編碼器不良：送回經銷商或原廠檢修?RLE07：過速度：電機控制速度超過正常速度過大時動作?1．速度輸入命令變動過劇：用信號檢測計檢測輸入的模擬電壓信號是否異常，調整輸入變信號動率或開啟濾波功能??2.?過速度判定參數(shù)設定不當：檢查過速度設定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小，檢查過速度設定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小?~6~RLE08：異常脈沖控制命令：脈沖命令的輸入頻率超過硬
6、件界面容許值時動作?1．脈沖命令頻率高于額定輸入頻率：用脈沖頻率檢測計檢測輸入頻率是否超過額定輸入頻率，正確設定輸入脈沖頻率??RLE09：位置控制誤差過大：位置控制誤差量大于設定容許值時動作?1．最大位置誤差參數(shù)設定過?。捍_認最大位置誤差參數(shù)P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值，?加大?P2-35?（位置控制誤差過大警告條件）設定值??2.?增益值設定過小：確認設定值是否適當，正確調整增益值??3.?扭矩限制過低：確認扭矩限制值，正確調整扭矩限制值??4.?外部負載過大：檢查外部負載，減
7、低外部負載或重新評估電機容量。更換搖床電機。?RLE10：芯片執(zhí)行超時：芯片異常時動作?1．芯片動作異常：電源復位檢測，復位仍異常時，?送回經銷商或原廠檢修RLE11：編碼器異常：編碼器產生脈沖信號異常時動作?1．編碼器接線錯誤：確認接線是否遵循說明書內的建議線路是否準確??2.?編碼器松脫：檢視驅動器上CN2與編碼器接頭，重新安裝??3.?編碼器接線不良：檢查驅動器上的?CN2?與伺服電機編碼器兩端接線是否松脫，重新連接接線??4.?編碼器損壞：電機異常，更換電機?~6~RLE12：校正異常：執(zhí)
8、行電氣校正時校正值超越容許值時動作?1．模擬輸入接點無正確歸零：量測模擬輸入接點的電壓準位是否同接地電位，模擬輸入接點正確接地??2.?檢測元件損壞：電源復位檢測，復位仍異常時，?送回經銷商或原廠檢修?RLE13：緊急停止：緊急按鈕按下時動作?1．緊急停止開關按下：確認開關位置，開啟緊急停止開關?RLE14：逆向運轉極限異常：逆向極限開關被按下時動作?1．?逆向極限開關按下：確認開關位置，開啟逆向極限開關??2.?伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠：確認設定的控制參數(shù)及負載慣量，重新修正參數(shù)或是重
