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《基于DSP平臺(tái)的智能車輛跟蹤系統(tǒng)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、--中南民族大學(xué)碩士學(xué)位論文basedonmachinevisioncommontargetdetectionandtrackingalgorithmbasicprinciple.AccordingtothecharacteristicsofvideoprocessingDSPplatformofclassicalgorithm,madeimprovements,andprovedthefeasibilityofthealgorithm.(2)YUVcolorspacebasedonsingleGaussianbackgroundmode
2、lingmovingtargetsdetectionalgorithmbasedongraytexturecharacteristicsandCAMShiftalgorithm,whichallarebeenrealizedonthePCplatforms.(3)PutthetwoalgorithmtransplantedintoabasedonDM642videoprocessingplate,fromtheAngleofengineeringapplicationtooptimizedalgorithmcomputationalcos
3、t,adoptvariousmethodstoreducecomputationalcomplexityandoptimizationalgorithmtosavepreciouscomputationaltimeraisetheoverallsystemofreal-time.Finallygivethedesigntestreport.(4)Completedindependentcarcontrolsystemdesigninhardwareandsoftwaresystems,andrealizedbetweentwovehicl
4、esthewirelesscommunication,hasconstructedanavigationsystemforindependentcarwirelessclosed-loopcontrolsystemofintelligentvehicle(5)Completethesystemofjointdebuggingbetweensubsystems,andverifiedsystemfunctionunderlaboratoryenvironment.Experimentalresultsshowthat,inlow-speed
5、casesvehicletrackingsystemisaccurateandvalid.Keywords:IntelligentVehicleTracking;movingtargetdetectionandtracking;DM642;CAMShiftalgorithm;DSPtransplantation;Optimization-----III-----中南民族大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或
6、撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)中南民族大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于1、保密□，在______年解密后適用本授權(quán)書。2、不保密□。（請?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”）作
7、者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日-----中南民族大學(xué)碩士學(xué)位論文第1章緒論1.1課題研究背景及內(nèi)容隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號處理技術(shù)得到了迅速發(fā)展。自從上世紀(jì)70年代第一片數(shù)字信號處理(DigitalSignalProcessor,DSP)芯片問世以來，DSP以數(shù)字器件特有的穩(wěn)定性、可重復(fù)性、可大規(guī)模集成，特別是可編程性高和易于實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)處理等特點(diǎn)，給數(shù)字信號處理的發(fā)展帶來了巨大機(jī)遇，并使信號處理手段更靈活，功能更強(qiáng)大，其應(yīng)用也拓展到所有領(lǐng)域。隨著半導(dǎo)體制造工藝的發(fā)展和計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)等方面的改進(jìn)，DSP芯片的功能
8、越來越強(qiáng)大，使信號處理系統(tǒng)的研究重點(diǎn)放在了軟件算法上，特別是在圖像實(shí)時(shí)處理領(lǐng)域，能夠?qū)崟r(shí)處理的信號帶寬已經(jīng)有了長足的進(jìn)展。如今，48億次(4800MIPS)DSP數(shù)字信號處理器的出現(xiàn)，使動(dòng)態(tài)圖
