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《基于DSP的智能車輛機(jī)器視覺系統(tǒng)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、里墮查堂堡圭蘭焦笙苧主塞塑墨摘要本文針對(duì)汽車行駛中的安全問題，研究了一種用于智能車輛的機(jī)器視覺系統(tǒng)，提出一種基于DSP的機(jī)器視覺解決方案，利用DSP芯片等對(duì)系統(tǒng)作了硬件實(shí)現(xiàn)，同時(shí)編寫了各部分的接口程序，并全部調(diào)試通過。本文首先論證了開展智能車輛機(jī)器視覺系統(tǒng)研究的必要性，技術(shù)可行性和發(fā)展前景，介紹了系統(tǒng)的組成要素和技術(shù)支撐。結(jié)合我國(guó)實(shí)際情況，分析了智能車輛機(jī)器視覺系統(tǒng)DSP實(shí)現(xiàn)的學(xué)術(shù)意義和應(yīng)用價(jià)值。討論了DSP技術(shù)的產(chǎn)生、發(fā)展、研究?jī)?nèi)容及方法，從硬件結(jié)構(gòu)的角度闡述了DSP芯片的主要特點(diǎn)及實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)的典型構(gòu)成，并對(duì)整體開發(fā)框架及流程做了說明。同時(shí)，簡(jiǎn)要
2、介紹了TMS320C6201EVM板的主要特點(diǎn)及其可用的硬件資源和EVM板軟件包提供的Win32動(dòng)態(tài)連接庫里常用的API函數(shù)。本文在深入研究DSP的技術(shù)和機(jī)器視覺的理論后，為方便驗(yàn)證編寫的DSP算法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性，利用現(xiàn)有設(shè)備，構(gòu)造了基于TMS320C6201EVM板的圖像處理仿真平臺(tái)。經(jīng)過一系列的實(shí)驗(yàn)，證明DSP能夠滿足實(shí)時(shí)性和快速性的要求，同時(shí)也說明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案是合理的，這就為后續(xù)構(gòu)造獨(dú)立的DSP實(shí)時(shí)小系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上，確定了DSP的選型原則，經(jīng)過認(rèn)真的分析和比較，最終確定TMS320VC5416作為系統(tǒng)核心處理器，然后對(duì)系統(tǒng)各組
3、成部分的設(shè)計(jì)方案也進(jìn)行了選擇。在作了大量的前期研究之后，本文提出了以TI的TMS320VC5416為中央處理器負(fù)責(zé)圖像處理，視頻解碼：巷片進(jìn)行圖像采集與轉(zhuǎn)換，CPLD完成各種接口邏輯和時(shí)序匹配，配備大容量存儲(chǔ)器的智能車輛機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。然后設(shè)計(jì)了系統(tǒng)各部分的電路原理圖和印刷電路板(PCB)圖，并對(duì)硬件電路進(jìn)行調(diào)試，使其最終達(dá)到預(yù)期的效果。系統(tǒng)采集的圖像數(shù)據(jù)存放在雙口RAM中，每幀采集完成后通過中斷方式通知DSP讀取，DSP對(duì)一幀圖像處理完后，如果測(cè)算的距離小于安全距離，就通過多通道串口啟動(dòng)語音報(bào)警單元實(shí)現(xiàn)語音報(bào)警。本文還對(duì)DSP的圖像處理算法，系
4、統(tǒng)各部分的接口程序及FLASH的燒寫過程等作了詳細(xì)的說明，并給出了部分源程序代碼。最后，對(duì)DSP的開發(fā)工具、軟件開發(fā)流程和CPLD的開發(fā)工具等也作了介紹。關(guān)鍵詞：智能車輛，機(jī)器視覺，數(shù)字信號(hào)處理器，圖像采集，圖像處理，復(fù)雜可編程邏輯器件二墼查堂堡主堂堡笙奎墨奎塑墨AbstractAimingatthesafetyproblemofvehicledriving，thisthesisstudiesamachinevisionsystemthatcanbeusedbyIntelligentVehicleandpresentsadesignschemeabout
5、machinevisionbasedonDSEThenthesystemisimplementedwithhardwareincludingDSP,videoinputprocessorete．Meanwhile，allinterfaceprogramsarewritten，too．Finally,thesystemisdebuggedsuccessfully,andallresultsarecorrect．Abovea11．thisthesisprovesthenecessityoftheresearchaboutmachinevisionofInte
6、lligentVehicle，thefeasibilityofthetechnologyanditsdevelopingtrends，andthenintroducestheseveralimportantelementsofthesystem．Secondly,itdiscusesthe嘶gin．developmentandmethodsoftheDSPtechnologies，andexpatiatesthefeaturesofDSPanditsdesignedprocess．Meantime，itsmainfeatures，hardwaresour
7、ceandsoftwaresourceofTMS320C6201EVMareintroducedbriefly．Afterstudyingthetechnolc}垂esofDSPandthetheoriesofmachinevisiondeeply,thisthesisdiscussesanimageprocessingsystembasedofTMS320C620IEVMtoverifyoursalgorithmsofDSPandthefeasibilityofthesystemdesign．Throughaseriesofexperiments，th
8、eycanprovethereal—timerequirementsofsyst
