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1、基于機器視覺的智能車輛避撞預警算法研究彭軍收稿日期：2011-03-16資助項目：“十一五”國家科技支撐項目（2006BAG01A01，2007BAK35B06）；中央高?；究蒲袠I(yè)務費專項資金資助（2009JBM055）；北京交通大學人才基金（2010RC001）作者簡介：彭軍(1979-)，男，湖北監(jiān)利人，大學本科，中級工程師，主要研究方向：交通管理、道路設計，wangjiangfeng@bjtu.edu.cn王江鋒2王娜3（1中國新興建設開發(fā)總公司，北京100039;2北京交通大學交通運輸學院北京,1000443北京大學中國產業(yè)發(fā)展研究中心北京,100871）
2、摘要：由于受到信息采集源性能影響，造成了智能車輛避撞預警系統(tǒng)（CollisionWarningSystem,CWS）前后車相對距離測量精度低的問題，針對此問題提出了一種基于機器視覺的預警算法（CollisionWarningAlgorithm,CWA），利用機器視覺獲得了較高精度的測距信息，有效提高了預警算法的有效性。在分析駕駛員駕駛行為基礎上，確定CWA的報警準則?；跈C器視覺技術建立了一種多輸入、多輸出的CWA模型，給出了模型預警原理、決策閾值確定方法、邏輯結構圖，以及基于機器視覺的車輛信息獲取方法。設計了一個單車道雙車輛跟馳實車實驗，采集模型測試所需的數(shù)據(jù)，并
3、利用實測數(shù)據(jù)對模型進行了驗證。實驗結果顯示，測距平均測距誤差不超過3.6米，預警模型能夠準確給出預警信息，對提高車輛行駛主動安全性具有重要意義。關鍵詞：交通工程碰撞預警算法機器視覺中圖分類號：U461.91StudyonIntelligentVehicleCollisionWarningAlgorithmBasedonMachinevisionPENGJun1,WANGJiangfeng2,WANGNa3(1.ChinaXinXingConstruction&DevelopmentGeneralCo.,Beijing100039,China;2.SchoolofTr
4、afficandTranspotation,BeijingJiaotongUniversity,Beijing100044,China;3.ChinaIndustryDevelopmentResearchCentre,PekingUniversity,Beijing100871,China)Abstract：Measurementaccuracyofrelativedistancebetweenleadingvehicleandfollowingvehicleislowlimitedtotheperformanceofinformationcollectionsou
5、rce,forthisproblemcollisionwarningalgorithmbasedonmachinevisionisproposed.Theefficiencyofthealgorithmisimprovedusinghigh-precisionlocationinformationcollectedbymachinevision.Byanalyzingdriver'sdrivingbehavior,algorithm'swarningnormisdetermined.TheCWAmodelofmulti-inputandmulti-outputise
6、stablishedbasedonmachinevisionmethod,warningprinciple,decisionthresholddeterminationmethod,logicstructurediagramandvehicleinformationacquisitionmethodarepresented.Asingle-lane-double-vehicleexperimentisdesignedforcollectingtestingdata,thenmodelisverifiedusingthetestingdata.Theresultsho
7、wsthattheaveragedistanceerrorislessthan3.6meters,andwarningmodelcanaccuratelygivewarninginformationwhichimprovesvehicleactivesafety.Keywords:TrafficengineeringCollisionWarningAlgorithmMachineVision0前言近幾年來，隨著車輛擁有量的增加和道路交通狀況的日益復雜，交通事故頻繁發(fā)生，給人們的生命財產造成了巨大威脅。在美國，每年由車輛碰撞等引起的交通事故造成死亡人數(shù)超過4萬人次
