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《基于ads_b的飛機(jī)預(yù)警避撞算法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、2011年7月控制工程Jul.2011第18卷第4期ControlEngineeringofChinaVo.l18,No.4文章編號(hào):1671-7848(2011)04-0559-05基于ADS-B的飛機(jī)預(yù)警避撞算法研究羅文田,趙澤榮,張德銀(中國(guó)民用航空飛行學(xué)院航空工程學(xué)院,四川廣漢618307)摘要:為解決引入廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視技術(shù)(ADS-B)后飛機(jī)密度加大帶來(lái)相撞概率增大問(wèn)題,提出了一種基于ADS-B的飛機(jī)預(yù)警防撞算法。該算法將飛行沖突區(qū)域分為保護(hù)和避碰區(qū)域,沖突告警分為低級(jí)、保護(hù)區(qū)域和避碰區(qū)域告警。該算法有效利用ADS-B提供的數(shù)據(jù),在本機(jī)的垂直和水平方向
2、分別設(shè)計(jì)了合理的保護(hù)和避碰區(qū)域的預(yù)警防撞空間和時(shí)間門(mén)限,實(shí)現(xiàn)了沖突檢測(cè)、避免和解脫功能。將該算法嵌入到ADS-B監(jiān)控系統(tǒng)中,經(jīng)實(shí)際飛行驗(yàn)證,可能發(fā)生相撞的兩機(jī)能以監(jiān)視屏閃亮的方式進(jìn)行告警,從而使飛行員和管制員能及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)而避撞。嵌有該算法的ADS-B系統(tǒng)在中國(guó)民航飛行學(xué)院運(yùn)行2年時(shí)間里,在2萬(wàn)余小時(shí)的飛行訓(xùn)練中沒(méi)出現(xiàn)飛行沖突。實(shí)驗(yàn)和實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明該算法是有效和實(shí)用的。關(guān)鍵詞:ADS-B;飛機(jī);算法;預(yù)警避撞;飛行沖突中圖分類(lèi)號(hào):TP27文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:AInvestigationofAircraftCollisionAvoidanceandEarlyWarningA
3、lgorithmBasedonADS-BLUOWen-tian,ZHAOZe-rong,ZHANGDe-yin(AviationEngineeringInstitute,CivilAviationFlightUniversityofChina,Guanghan618307,China)Abstract:ToreduceaircraftcollisionprobabilityaftertheADS-Bwasintroduced,aircraftcollisionavoidanceandearlywarningalgo-rithmbasedonADS-Bisstudie
4、d.Inthealgorithm,theflightcollisionzonewasdividedintoprotectionzoneandcollisionavoidzone,andthecollisionwarningwasdividedintothelow-classwarning,protectionzonewarningandcollisionavoidzonewarning.BasedontheADS-Bdata,thealgorithmdesignedthereasonablespacethresholdandtimethresholdofprotec
5、tionzoneandcollisionavoidzoneattheverticaldirectionandhorizontaldirectionrespectively,andimplementedthefunctionsofcollisiondetection,collisionprotectionandcollisionresolution.AnADS-Bwiththealgorithmprovidedtimelywarningwhentheinvadingaircraftwaspredictedtobecomingintheprotectedairspace
6、zoneorinthecollisionavoidancezone.IthadbeenappliedinCivilAviationFlightUniversityofChina(CAFUC)abouttwoyears,noflightconflicthasemergedintheabout20thousandhoursofflight.Theexperimentalresultsandthepracticalre-sultsshowthatthenovelalgorithmiseffectiveandpractica.lKeywords:ADS-B,aircraft
7、;algorithm;collisionavoidanceandearlywarning;flightcollision究,目前進(jìn)入了試用階段,民航正在逐步規(guī)范和推1引言[4]進(jìn)ADS-B技術(shù)的應(yīng)用?？罩薪煌ü苤频母灸康氖谴_保飛行安全和效ADS-B系統(tǒng)在雷達(dá)覆蓋區(qū)域,將作為雷達(dá)監(jiān)視[1]率,而目前空中交通管制主要手段是基于二次雷手段的有效補(bǔ)充,對(duì)其校準(zhǔn)或補(bǔ)盲;在非雷達(dá)覆蓋[5]達(dá)的詢(xún)問(wèn)應(yīng)答方式對(duì)目標(biāo)實(shí)施監(jiān)視,但二次雷達(dá)自區(qū)域,將成為一種獨(dú)立的監(jiān)視手段。該技術(shù)與傳[2]身具有很多局限性,限制了監(jiān)視性能的提高,給統(tǒng)雷達(dá)監(jiān)視技術(shù)相比,具有監(jiān)視精度高、價(jià)格低飛行安全帶
