工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用

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1、工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用吳婷廣汽豐田發(fā)動機有限公司摘要：工業(yè)機器人在汽車牛產(chǎn)中發(fā)揮重要作用，特別是汽車行業(yè)的快速發(fā)展。工業(yè)機器人可獨立運作，廣泛應(yīng)用于不同的生產(chǎn)工藝。他們經(jīng)常配備其他工具，如操縱器,刀和其他工具。方便高效的生產(chǎn)，可以代替低溫，高溫，有毒等惡劣環(huán)境的工作,而不是完成重型，單調(diào)的重復(fù)生產(chǎn)，確保產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。關(guān)鍵詞：工業(yè);機器人;汽車生產(chǎn);應(yīng)用;1工業(yè)機器人發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢1.1外發(fā)展現(xiàn)狀美國是工業(yè)機器人的誕生地，1962年開發(fā)了第一個機器人發(fā)展。隨著市場需求的不斷擴大和各種技術(shù)領(lǐng)域的全面發(fā)展，日木機器人制造業(yè)發(fā)展迅速。一些歐洲和亞洲國家的工

2、業(yè)機器人也得到穩(wěn)定發(fā)展。1.2國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r1970年，我國開始發(fā)展自己的工業(yè)機器人。目前，我國有大量的企業(yè)、研究機構(gòu)和大學(xué)從事機器人研究與開發(fā)，市場需求也在逐年增長。中國機器人產(chǎn)業(yè)己經(jīng)取得了大量的研究成果，并開始應(yīng)用于實踐。1.3國際工業(yè)機器人發(fā)展趨勢世界工業(yè)機器人數(shù)量不斷増加，應(yīng)用范圍廣，市場前景良好。據(jù)統(tǒng)計，全球工業(yè)機器人達到2.3億多臺，其中亞洲增長幅度最大。工業(yè)機器人正在朝著精準，智慧和小型化的方向發(fā)展。1.4國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展趨勢中國工業(yè)機器人的跨越式發(fā)展，將在大多數(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化和智1能化，以加快國際標(biāo)準，實現(xiàn)智能制造，逐步實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。2工業(yè)機器人系統(tǒng)概

3、述2.1工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成標(biāo)準工業(yè)機器人(例如庫卡機器人)由以下三部分組成:圖1工業(yè)機器人組成部分下載原圖(1)由六個主動，互連的接頭(軸)組成，也稱為六軸機器人。每軸的運動通過伺服電機進行目標(biāo)控制來實現(xiàn)，伺服電機通過減速器和機器人部件連接。(2)控制柜。主要功能是連接計算機程序發(fā)送指令，控制特殊控制器驅(qū)動電機運動。(3)教學(xué)吊墜。工業(yè)機器人在教學(xué)機器人屮最常用，它可以通過教學(xué)設(shè)備產(chǎn)生運動程序來存儲機器人的輸入軌跡，通過再現(xiàn)模式運行存儲過程，完成教學(xué)的復(fù)制過程。2.2工業(yè)機器人的特點工業(yè)機器人具有以下特點：(1)靈活性高。與傳統(tǒng)汽車生產(chǎn)常用的零部件壓入機相比，機器人更

4、靈活。對于相同的引擎，部件的數(shù)量和部件的種類，只有不同的程序可以設(shè)計來實現(xiàn)多種不同的組件，在同一設(shè)備上的多個位置。(2)高可靠性。用于實際工業(yè)生產(chǎn)的機器人重復(fù)精度達0.02毫米，能準確地保證發(fā)動機零件的安裝精度，以實現(xiàn)高品質(zhì)發(fā)動機的牛產(chǎn)要求。此外，在其他安裝精度高的領(lǐng)域，如電路板焊接，高效率和高準確度的優(yōu)點尤為重要［1］。3工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用3.1焊接機器人在汽車中的應(yīng)用隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展和科技的不斷進步，自動化要求水平不斷提高，這要求焊接機器人跟上進步，不斷提升汽車發(fā)展的技術(shù)水平產(chǎn)業(yè)帶來新的活力。這就要求焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的焊接動作，焊接技術(shù)是基于

5、產(chǎn)品的跨學(xué)科整合，隨著科技的不斷進步，焊接技術(shù)必須經(jīng)歷革命性的進步。3.2搬運機器人在汽車中的應(yīng)用傳統(tǒng)汽車制造商在生產(chǎn)汽車上的發(fā)動機時，由于其加工工藝繁多，外形極其為復(fù)雜，尺寸精度要求高等特點，一般采用數(shù)控加工中心進行加工。但是數(shù)控加工中心的缺點在于它要求工件在工作臺上具有很高的定位精度，同吋對機床操作者素質(zhì)要求較高。所以在傳統(tǒng)流水生產(chǎn)線上，常常會出現(xiàn)一些操作人員注意力不夠集中導(dǎo)致作業(yè)失誤的情況，影響到企業(yè)生產(chǎn)。在使用機器人實現(xiàn)工件搬運作業(yè)后，由于其良好的可靠性，這種情況兒乎完全可以避免，大大提高了生產(chǎn)的準確性。同時，一臺搬送機器人可以完成以往需要多人進行的工作，隨著我

6、國人力成本的不斷上漲，機器人在節(jié)約成本方面的優(yōu)勢會逐漸顯現(xiàn)［2］o3.3裝配機器人汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用傳統(tǒng)汽車制造商在汽車裝配線組裝車上，采用人工組裝方式，工人勞動強度大，裝配質(zhì)量無法保證?，F(xiàn)在大多數(shù)汽車制造商都采用組裝機器人加入汽車裝配線，不僅提到了工作效率，提高了工作的準確性，而且降低了勞動者的勞動強度。特別地，組裝機器人在組裝機器人方面發(fā)揮了重要作用，例如擋風(fēng)玻璃密封，汽車儀表板，以多種高精度組裝要求，從而大大提高了裝配效率和質(zhì)量。4工業(yè)機器人使用的問題研究盡管機器人在各方面均有出色的表現(xiàn)，但在實際生產(chǎn)應(yīng)用中仍然存在下列問題需要引起重視。(1)不同品牌間兼容性差。主流

7、的機器人廠商均有自己的標(biāo)準，相互之間不能溝通，這給機器人的發(fā)展帶來了很大的制約。(2)外圍設(shè)備設(shè)計時未充分考慮機器人的工作環(huán)境。機器人在不同的環(huán)境屮工作時，會對其實際壽命有很大的影響。當(dāng)工作環(huán)境中油霧含量高時，會使得暴露在空氣中的部品表面漸漸累積油污，進而產(chǎn)牛腐蝕作用，大大降低使用壽命［3］。在當(dāng)前社會經(jīng)濟全球化的今天，汽車行業(yè)在國內(nèi)外市場競爭力日益增加，工業(yè)機器人的應(yīng)用有效地保證了工業(yè)自動化的靈活需求。機器人在汽車制造業(yè)中的地位越來越高，它是以自身的力量和控制能力完成汽車制造不同部件的生產(chǎn)，可以通過人工智能技術(shù)的行動原理來開發(fā)。在本文中