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1、-北方民族大學學士學位論文論文題目:基于單片機無刷直流電機控制系統(tǒng)統(tǒng)的設計院(部)名稱:電氣信息工程學院學生姓名:孫學文專業(yè):自動化學號:20090274指導教師姓名:王君瑞論文提交時間:論文答辯時間:學位授予時間:.---北方民族大學教務處制摘要1831年，法拉第發(fā)現(xiàn)了電磁感應現(xiàn)象，奠定了現(xiàn)代電機的基本理論基礎。19世紀40年代第一臺直流電機成功研制，隨著科學技術的進步以及新興的的電力電子技術、數字電子技術的發(fā)展，直流電機在某些應用場合已不能完全很好的應用，由于其機械換向引起的火花、轉速受機械換向的限制等一系列問題的出現(xiàn)，
2、科學家們開始試著研制一種用一些器件實現(xiàn)電機換向代替電刷—換向器換向的裝置。1955年，美國人Harrison首次提出了用晶體管換向線路代替代替電機電刷接觸的思想，直到1962年試制成功了借助霍爾元件（霍爾效應轉子位置傳感器）來實現(xiàn)換向的無刷直流電機。本文從無刷直流電機的研究背景、研究意義、發(fā)展方向及分類，再到電機的系統(tǒng)結構、工作原理、控制方式都做了一系列系統(tǒng)的論述。尤其是在電機控制方式上?，F(xiàn)代電機有多種控制方式，電機專用控制集成芯片控制、單片機和DSP控制，本文將采用MCS/51系列的單片機實現(xiàn)對電機的轉速控制。通過用pro
3、tues軟件仿真及用keil軟件驗證過的程序進行測試，實現(xiàn)無刷直流電機平滑的調速。關鍵詞：無刷直流電機，單片機，protues.---ABSTRACTIn1831,Faradaydiscoveredelectromagneticinductionphenomenon,laidthefoundationofbasictheoryofmodernmotor.Firstdcmotordevelopedinthe1840s,withtheprogressofscienceandtechnologyaswellastheemergin
4、gofthedevelopmentofpowerelectronictechnology,digitalelectronictechnology,dcmotorsinsomeapplicationsisnotverygoodapplication,duetoitsmechanicalcommutationspark,speedlimitedbymechanicalcommutation,theemergenceofaseriesofproblems,suchasscientistsbegintotrytodevelopaus
5、esomedeviceformotorcommutationinsteadofthebrush,commutatorreversingdevice.Americansin1955,Harrisonwasproposedforthefirsttimeusethetransistorcommutationcircuitinsteadofinsteadoftheelectricalmotorbrushcontact,until1962,wassuccessfullytrial-producedwithhallelement(hal
6、leffectrotorpositionsensor)toimplementthecommutationofthebrushlessdcmotor.Basedonbrushlessdcmotoroftheresearchbackground,researchsignificance,thedevelopmentdirectionandtheclassification,systemstructure,workingprincipletothemotor,controlmode,doaseriesofsystemsinthis
7、paper.Especiallyonthemotorcontrolmode.Hyundaimotorhasavarietyofcontrolmode,thespecialmotorcontrolchipcontrol,MCUandDSPcontrol,thisarticlewillusetheMCS/51seriesmicrocontrollerformotorspeedcontrol.Byusingprotuessoftwaresimulationandverifiedwithkeilsoftwaretestingprog
8、ram,smoothrealizationofbrushlessdcmotorspeedcontrol.KEYWORDS:brushlessdcmotor,singlechipmicrocomputer,protues.---目錄目錄I第1章緒論11.1引言11.2無刷直流電機分類11.3
