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《機(jī)器人時代來臨，會有新的Intel崛起嗎？.doc》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、機(jī)器人時代來臨，會有新的Intel崛起嗎？ “家里的洗衣機(jī)知道你在洗什么衣服，并自動采用最合適的洗滌方案，會給你推薦最適合的洗滌產(chǎn)品，甚至可能會告訴你，這些衣服不適合機(jī)洗，建議呼叫O2O洗衣服務(wù)”。這是未來智慧化生活的其中一個場景。跟我們提到這個場景時，余凱已經(jīng)不再是百度深度學(xué)習(xí)研究院IDL的負(fù)責(zé)人。他近期從百度離職，正在組建HorizonRoboTIcsInc.（地平線機(jī)器人科技有限公司），致力于定義機(jī)器人的“大腦”晶片，想要說明硬體產(chǎn)品實現(xiàn)上述復(fù)雜的智慧化場景。 目前，HorizonRoboTIcs剛剛完成種子輪融資
2、，融資規(guī)模尚未被披露，投資方包括晨興資本、高瓴資本、紅杉資本、金沙江創(chuàng)投、線性資本和真格基金。這個投資人陣容堪稱豪華，背后則是HorizonRoboTIcs和他的投資人們的思考：從行業(yè)大趨勢看，機(jī)器人時代會出現(xiàn)新的Intel嗎？ 機(jī)器人的大腦 所有toC的電子硬體的產(chǎn)品，在余凱看來，最終都會成為“廣義的機(jī)器人”：有五官，可以感知環(huán)境;有回饋，可以人機(jī)互動;有大腦，可以做決策判斷;有四肢，可以做運(yùn)動控制。即使是電燈，最終也會成為“機(jī)器人”;另一個例子就是自動駕駛汽車?！ 〉F(xiàn)在，這些產(chǎn)品都還不是合格的“機(jī)器人”。比如，真正
3、智慧的無人機(jī)無需手動搖控或者操作，被告知“你飛去哪里”，自己就能感知復(fù)雜環(huán)境，分析出哪里是路，哪里有門，哪里可以走，規(guī)劃出路徑，完成任務(wù)，自動返航。再比如，你家的電冰箱，到那時應(yīng)該知道你放進(jìn)去了什么食品，保存期限是在什么時候，在合適的時間提醒你，說不定還能給你提供健身和購物的建議?！ ∧壳斑@些硬體產(chǎn)品沒有感知，沒有大腦，無法做出決策判斷。一個原因就是“像X86、ARM這樣的通用處理器晶片業(yè)還很難實現(xiàn)從感知理解到?jīng)Q策控制這樣的智慧資訊處理運(yùn)算”?！ 『芏嗳硕荚谙朕k法解決這個難題。其中一個方案是云，在傳統(tǒng)晶片的基礎(chǔ)上通過網(wǎng)路，借助云
4、端的計算資源實現(xiàn)。不過，這個方案也不完美。很多產(chǎn)品和場景，比如行駛的汽車、飛行中的無人機(jī)，必須要即時處理，任何延遲或者不穩(wěn)定都會造成危險。這還不算，把原始資料傳到云端，并不高效，資料中心滿足的都是通用的計算需求，即使需求已經(jīng)專門定制化也不合適，也不經(jīng)濟(jì)。再加上隱私的問題，資料當(dāng)?shù)卣Z系化處理都是有需求的?！ orizonRoboTIcs的想法是將專門化的人工智慧演算法邏輯實現(xiàn)在晶片里。簡單的說，他們要做的就是把深度神經(jīng)網(wǎng)路等各種復(fù)雜的人工智慧演算法放置在晶片中。余凱將其稱之為“機(jī)器人的大腦”?！ 〔皇荂PU或GPU，而是NP
5、U 提到“大腦”晶片，第一反應(yīng)就是為什么不用CPU這樣的通用處理器。而余凱要做的是針對人工智慧任務(wù)做了專門優(yōu)化設(shè)計的處理晶片，他稱之為NPU（NeuralProcessingUnit）。 CPU是通用處理器，滿足的是最廣泛的通用計算需求。余凱解釋道：“過去由于摩爾定律，不斷增長的通用計算能力，使得CPU能吃掉不斷冒出來的特定任務(wù)所導(dǎo)致的計算需求，但是現(xiàn)在摩爾定律已經(jīng)越來越難以為繼。從歷史來看，特殊的計算任務(wù)總是從基于通用處理器的純軟體方案，過渡到基于專用硬體的軟硬體結(jié)合解決方案。圖形處理器GPU就是這樣一個例子，它力于做動畫
6、渲染這樣的復(fù)雜度高的特殊計算任務(wù)?！薄 ∮鄤P會針對物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人不同品類，對智慧處理的共性計算需求做分類和抽象，定義若干個NPU的品類，將智慧感知、認(rèn)知理解、決策控制等整個閉環(huán)寫進(jìn)晶片?！ ≥^之認(rèn)知，從感知到控制有點像小貓小狗這一層面的智慧。但即使是這一步，已經(jīng)很困難。據(jù)悉余凱團(tuán)隊將開發(fā)基于深度神經(jīng)網(wǎng)路的增強(qiáng)學(xué)習(xí)（ReinforcementLearning），實現(xiàn)感知智慧。后期的認(rèn)知智慧還要以此為基礎(chǔ)，上升到對符號語義的獲取、表示、推理和決策?！ 『芏嗳硕伎春肍PGA晶片在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用，這種現(xiàn)場可程式設(shè)計門列陣在晶片出廠后，
7、客戶可根據(jù)不同場景進(jìn)行重新程式設(shè)計，這時，它的運(yùn)行速度會遠(yuǎn)超IntelXeon這類常規(guī)的微處理器。不過，F(xiàn)PGA晶片價格高，難以批量生產(chǎn)，后期難以大規(guī)模推廣普及。余凱計畫推出未來成本可以控制在幾美元的智慧處理晶片。但在前期，還沒有辦法做成一個萬物通用的晶片，畢竟每個品類、每個場景都不同?！ ∑鋵?，做晶片的廠商，僅僅做到晶片層面還是不夠的。以Intel為例，它做的是CPU，但實質(zhì)上還是做一整套的方案，定義的是PC。這也是HorizonRobotics要做的事情，定義一個晶片品類，開發(fā)出一整套TurnKey解決方案，給到大的合作夥伴
8、，推廣到消費(fèi)級的產(chǎn)品，最終成為類似于“IntelInside”的品牌—余凱計畫將構(gòu)建一個稱之為“OntheHorizon”的使用者品牌?！ 癘ntheHorizon”本質(zhì)上就是B2B2C。大批量出貨是所有晶片廠商的商業(yè)邏輯。找到一個大的B端，它背后有大量C，一
