英偉達推出Nvidia Isaac機器人平臺,積極布局機器人領(lǐng)域.doc

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時間:2018-12-08

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1、英偉達推出NvidiaIsaac機器人平臺,積極布局機器人領(lǐng)域  昨日,英偉達(Nvidia)推出旗下NvidiaIsaac機器人平臺,用來為下一代自動駕駛機器提供動力支持,進而為制造業(yè)、物流業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)以及其他一些行業(yè)的機器人提供人工智能的功能支持?!   ∮ミ_公司首席執(zhí)行官黃仁勛在2018年臺北國際電腦展(Computex)上發(fā)布了這款產(chǎn)品,該平臺包括新款軟硬件和一個虛擬世界的機器人模擬器,從而為開發(fā)者輕松地開發(fā)出新款機器人提供便利?!  叭斯ぶ悄苁俏覀冞@個時代最強大的技術(shù)力量,”黃仁勛在一份聲明中這樣說到?!霸诘谝浑A段,它將升級軟件的自動化水平,從而提高許多行業(yè)

2、的生產(chǎn)效率。接下來,人工智能與傳感器以及制動器相結(jié)合,將會成為新一代自動機器人的中樞神經(jīng)系統(tǒng)??傆幸惶欤谥圃鞓I(yè)、送貨上門服務(wù)、倉儲物流等領(lǐng)域,一定會有數(shù)十億臺智能機器?! vidiaIsaac的核心是JetsonXavier,即英偉達首款專為機器人設(shè)計的電腦系統(tǒng)。它擁有超過90億支晶體管,并且運算能力超過30TOPS(萬億次每秒)。僅僅使用電燈泡三分之一的能量,其處理能力比一個功能強大的工作站還更強。  JetsonXavier擁有6種高性能的處理器——ValtaTensor核心圖形處理單元(GPU),八核ARM64中央處理器(CPU),一個雙NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器,

3、一個圖像處理器,一個視覺處理器以及一個視頻處理器。這些處理器能夠使幾十種算法同時實時處理,從而用于傳感器處理、測量、定位和映射、視覺及感知,外加路徑規(guī)劃等?! ∮ミ_表示,這種高水平的性能對于機器人來說是至關(guān)重要的,使其可以從傳感器獲取信息、定位、感知周圍環(huán)境,識別與預(yù)測附近物體的運動,并對要采取的行動作出判斷,甚至能清晰地表達自己的意圖?! ∮ミ_為JetsonXavier的模擬、培訓(xùn)、驗證以及部署等功能提供類似工具箱的作用。此款機器人軟件由Isaac軟件開發(fā)工具包(SDK)組成,也可以將其看作是讓用戶開發(fā)機器人算法軟件和運行框架的工具。同時,這些工具都配有完全加速的函數(shù)

4、庫;它還包括了IsaacIMX或者Isaac智能機器加速應(yīng)用程序,這是一套由英偉達開發(fā)的機器人算法軟件。  此外,它還包括了IsaacSim——它是一個非常逼真的虛擬仿真環(huán)境,為開發(fā)者訓(xùn)練自動機器提供條件,并可以借助JetsonXavier進行硬件測試。Isaac在網(wǎng)絡(luò)邊緣植入了大量的計算機能力。隨著人工智能的普及,這是非常必要的。英偉達表示,憑借這一尖端水平的人工智能計算能力,自動機器人可以憑借超人的能力感知周圍世界,從而通過各種傳感器來檢測和識別周圍的環(huán)境。  有了這項技術(shù),制造業(yè)機器人就可以與人類和平共處并一同適應(yīng)工作中的變化。物流機器人可以有效地支配并管理庫存,并送

5、貨到家。英偉達表示,服務(wù)型機器人可以改善零售體驗,并幫助病人和老人。包括Isaac機器人軟件在內(nèi)的NvidiaJetsonXavier開發(fā)者工具包,目標定價為1300美元,最早從8月份開始在全球各地開始經(jīng)銷。

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