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《履帶車輛行駛阻力預(yù)測方法探討》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、［帶車輛行駛阻力預(yù)測方法探討奪情書生（長安大學(xué)工程機(jī)械學(xué)院08級交通建設(shè)與裝備陜西西安）【摘要】：本文首先分析了履帶式車輛行駛的各種阻力，找出了影響車輛行駛阻力的主要因素。并通過對履帶車輛行駛阻力的理論分析，建立了包括壓實(shí)土壤做功、推土做功在內(nèi)的履帶車輛行駛阻力的數(shù)學(xué)模型。在貝克、Rowland以及K.Kogure等人研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步演算出了更為準(zhǔn)確和實(shí)際的履帶式車輛行駛阻力預(yù)測方法的計算公式。并對各個參數(shù)的確定提出了一些確定方法?！娟P(guān)鍵詞】：履帶車輛行駛阻力壓實(shí)土壤做功數(shù)學(xué)模型經(jīng)驗(yàn)公式推土做功試驗(yàn)研究土壤AbstractThispaperfirstanaly
2、zesthecaterpillarvehiclesonvariousresistance,influencedthevehicleisthemainfactorsofresistance.Andthroughthetrackedvehiclesdrivingresistanceestablishedthetheoreticalanalysisofsoilworkincludescompaction,earth-movingworkcaterpillarvehiclesdrivingresistance,themathematicalmodel.InK.KRowla
3、ndandogurebaker,basedonthestudyofsuchpeople,furthercalculusoutmoreaccurateandpracticalcaterpillarvehicleresistancepredictionmethodcalculationformula.Foreachparameterisdeterminedandputsforwardsomemethodstodeterminethem.Keywords:Caterpillarvehiclesdrivingresistancesoil,compactionworkexp
4、erienceformulaearth-movingwork,mathematicalmodelofsoil,experimentalstudy,Teststudysoil一、履帶車輛行駛的各種阻力的分析1地而對履帶的運(yùn)行阻力地面對履帶的運(yùn)行阻力是指地面變形造成的運(yùn)行阻力，其大小和履帶接地比壓、車輛質(zhì)心位置及地面情況等兇素冇關(guān)。兇工程車輛一?般都要在比較惡劣的地面上施工作業(yè)，所以在選運(yùn)行比阻力系數(shù)的時候，應(yīng)充分考慮全各種工作環(huán)境，選取合適的阻力系數(shù)。對于一些較常見的路況，以泥濘地、細(xì)砂土及開墾的耕地的阻力系數(shù)為最大。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可得，在平地行駛的情況下，該附力占到總附
5、力的93%,所以，在下文中會對該阻力進(jìn)行著重分析。2內(nèi)阻力內(nèi)阻力主要指由行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶式行走機(jī)構(gòu)都是由驅(qū)動機(jī)構(gòu)、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或托鏈板等組成。在行走時，這些機(jī)構(gòu)之問的摩擦必定會產(chǎn)生一定的內(nèi)部附力，這種附力一般主要有五部分組成：（1）屜帶板繞過異向輪和驅(qū)動輪時，膣帶銷子與膣帶銷套間相對轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數(shù)宥關(guān)。（2）支蜇輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪和輪軸間的摩檫系數(shù)有關(guān)。（3）導(dǎo)向輪處的摩檫阻力。這種阻力與導(dǎo)向輪軸和軸承間的
6、摩擦系數(shù)、導(dǎo)向輪軸徑及導(dǎo)向輪滾道直徑有關(guān)。（4）驅(qū)動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅(qū)動輪軸承的摩擦系數(shù)、驅(qū)動輪軸直徑、驅(qū)動輪節(jié)關(guān)直徑及履帶緊邊拉力宥關(guān)。（5）托鏈輪或托鏈板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或托鏈板所支撐的履帶板的蜇量及接觸面積和摩擦系數(shù)冇關(guān)。內(nèi)阻力一般要占一行走阻力的16%左右，所以設(shè)計吋應(yīng)給予充分的考慮。3坡阻力坡阻力是指車輛爬坡時由丁重的分力造成的行走阻力。一般的施工工地都凸凹不平，這就耍求履帶式工程車輛必須耍具備一定的爬坡能力。坡阻力公式為F=mgsina,吋以看出坡阻力的大小主要由該車的爬坡度及自重決定，并且與二者成正比。該阻力一般要占到整個
7、行駛阻力的60%左右，是影響履帶式工程車輛行駛性能的最主要因素。4轉(zhuǎn)彎阻力轉(zhuǎn)彎阻力主耍宥以不兩種情況：（1）原地轉(zhuǎn)彎阻力。原地轉(zhuǎn)彎阻力是指兩側(cè)履帶M吋反A轉(zhuǎn)A吋所產(chǎn)生的阻力，這種阻力主要與垂直載荷和摩擦阻力的比例系數(shù)、履帶接地長度及軌距宥關(guān)。（2）單側(cè)履帶轉(zhuǎn)向阻力。單側(cè)履帶轉(zhuǎn)向阻力是指履帶一側(cè)制動，另一側(cè)單邊轉(zhuǎn)向時所產(chǎn)生的阻力。這種附力主要與流動附力系數(shù)、轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)、履帶接地長度及軌距宥關(guān)。另外，這兩種阻力的大小也與整車的質(zhì)心冇關(guān)，若機(jī)械質(zhì)心落在履帶架的中心（既履帶接地比壓均勻分布），這吋的轉(zhuǎn)彎阻力要比履帶接地比壓非均勻分布吋小一些，所以在轉(zhuǎn)彎吋應(yīng)盡量使整車質(zhì)心
8、落在履帶架
