履帶車輛行駛動力學(xué)耦合模型及其優(yōu)化求解方法

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1、分類號：ＴＨ１２單位代碼：１０３３５１密級：不保密學(xué)號：２２２５１５３碩ｄｒ?qū)I(yè)學(xué)位論文雜中文論文題目：履帶車輛行駛動力學(xué)精合模型及其．優(yōu)化求解方法英文論文題目：ＣｏｕｐｌｅｄＤｒｉｖｉｎｇＤｙｎａｍｉｃＭｏｄｅｌｏｆＴｒａｃｋｅｄＶｅｈｉｃｌｅａｎｄＩｔｓＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＳｏＭ打ｇＭｅｔｈｏｄ申請人姓名：憂產(chǎn)指導(dǎo)教師：李玉良副教授：專業(yè)學(xué)位專業(yè)學(xué)位類別專業(yè)學(xué)位領(lǐng)域：機械工程所在學(xué)院：機械工程學(xué)院論文提交日期二零一五

2、年三月履帶車輛行駛動力學(xué)賴合模型及其優(yōu)化求解方法＠論丈作者簽名：某袁＼；指導(dǎo)教師簽名：＾玉Ｉ論文評閱人１：２評閱人；評閱人３；評閱人４；５評閱人；答辯委員會主席：陳文華＼教授＼浙江理工大學(xué)委員１：李玉良＼副教授＼浙江大學(xué)機械工程學(xué)院２委員：邱清盈＼＼副教授浙江大學(xué)機械工程學(xué)院委員３：管成＼副教授＼浙江大學(xué)機械工程學(xué)院委員４；５委員；１５答辯日期．３．：２０１５浙江大學(xué)研究生學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位

3、論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研巧工作及取得的研巧成果。除了文中特別加＞１，１＾標(biāo)注和致謝的地方外論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得浙江大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料一。與我同工作的同志對本研巧所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名簽字日期；矣年月Ｗ日ｆａ＾學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解浙江大學(xué)有權(quán)保留并向國家有關(guān)部口或機構(gòu)送交本論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)浙江大學(xué)可將學(xué)位論文的全部或

4、部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索和傳播，可Ｗ采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）學(xué)位論文作者簽名；為＾導(dǎo)師簽名；４至１－簽字日期；２Ｗ占年月２Ｚ日簽字日期；＞＾？＾５年月又＞０５＾浙江乂學(xué)碩±學(xué)位論文＾致謝在這篇論文即將定稿之時記、的謝，首先要向我的導(dǎo)師李玉良副教授表示衷意。在我攻讀碩擊學(xué)位巧間，李老賄在學(xué)術(shù)研究、業(yè)余生活等多個方面都給予我悉伯的指導(dǎo)和無私的幫助，尤其是在巧研究的課題遇到瓶頸、陷入困難的時候，李老師不斷啟發(fā)我并為

5、我指引了正確的方向；而在平常，李老師會時常督促我，ＬＸ高標(biāo)堆要求我，從而讓我學(xué)到了更多的知識并保證了研究任務(wù)的順利推進。這篇論文是在李老師細(xì)致地指導(dǎo)下完成的，李老師科學(xué)的研究方法、創(chuàng)新的思維模式レ、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)理念都是發(fā)人深省的。在此謹(jǐn)乂最真誠的祝福祝李玉良老師及其親屬工作順利，閨家幸福?。崳娏硗庖兄x課題組馮培恩教授、邱清盈副教授、管成副教授和王維銳老師等在我碩去研究生階段對我的關(guān)和指導(dǎo)，從與他們的交流中學(xué)習(xí)了做人的道理，積累了許多寶貴的經(jīng)驗。感謝課題組陳帥、夏坤、曾令斌、劉洋、薛馳、魏居業(yè)、熊

6、建波、解澤哲等同學(xué)的關(guān)切和幫助。最后感謝所有照顧、幫助過我的親朋巧友，向你們致我最誠攀的敬意和祝愿。湯尤２０１５年１月于求是園Ｉ浙江大學(xué)碩：ｔ：學(xué)位論文摘要履帶車輛是一種在軍事、農(nóng)王、建造等領(lǐng)域廣泛使用的特種車輛，特別在國防軍用方面發(fā)揮著舉足輕重的作用。但因為其結(jié)構(gòu)復(fù)雜行駛環(huán)境通常較為惡劣，，如果采用前人的經(jīng)驗或者實車測試的方法對其動力學(xué)參數(shù)進行分析與優(yōu)化，過卷和結(jié)果往往無法達(dá)到預(yù)期。為了便于分析履帶車輛行駛動為學(xué)參數(shù)對其行駛性能的影響從而進行優(yōu)化設(shè)計，Ｗ國產(chǎn)某型號主戰(zhàn)坦

7、克為研究對象，根據(jù)它的實際結(jié)構(gòu)建立其在軟主隨機路面上行馭時的動力學(xué)方程；引入主壤力學(xué)相關(guān)知識和離散的思想并解出該行駛動為學(xué)精合方程，計算車輛質(zhì)々豎直振動加速度和主動輪的牽引力；基于該棋型并通過篩選試驗，采用＃目標(biāo)遺傳算法進行參數(shù)化化，使得該模型在理論上擁有更好的行駛性能。全文共分五章一，第章聞明了本課題的來源和現(xiàn)實背景，系統(tǒng)地概括了國內(nèi)外在履帶車輛仿真、建模和分析方面的研究工作，論述了主壤和履帶車輒相互作用的巧究進展，從而巧確了論文的總體思路；第二章對《體系統(tǒng)動力學(xué)基本理論和方法、大型商用仿真

8、軟件ＲｅｃｕｒＤｎ進行了介紹ＲｅｃｕｒＤｎ中建立履帶ｙ，并在ｙ車輛的動力學(xué)模型；第Ｓ章根據(jù)多體系統(tǒng)動為學(xué)知識建立履帶車輛在軟主隨機路面上極速行駛的動力學(xué)方程并求解；第四章通過篩選試驗和多目標(biāo)遺傳算法對第王章建立的行駛動力學(xué)模型進行結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)優(yōu)化；第五章作為本文的總結(jié)，對