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《智能汽車發(fā)展現狀和未來發(fā)展趨勢》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、WORD整理版智能汽車?智能車輛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優(yōu)良的人車交互界面。近年來，智能車輛己經成為世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業(yè)增長的新動力，很多發(fā)達國家都將其納入到各自重點發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當中。目錄1?概述2?基本結構3?特點4?發(fā)展現狀5?階段層次6?國內進展7?國外進展8?未來預測9?商業(yè)模式10?體系架構概述所謂“智能車輛”，就是在普通車輛
2、的基礎上增加了先進的傳感器（雷達、攝像）、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實現與人、車、路等的智能信息交換，使車輛具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現替代人來操作的目的。智能汽車與一般所說的自動駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術實現的汽車自動駕駛。智能汽車首先有一套導航信息資料庫，存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務設施(餐飲、旅館、加油站、景點、停車場)的信息資料；其次是GPS定位系統(tǒng)，利用這個系統(tǒng)精確定位車輛所在的位置，與道路資料庫中的數據相比
3、較，確定以后的行駛方向；道路狀況信息系統(tǒng)，由交通管理中心提供實時的前方道路狀況信息，如堵車、事故等，必要時及時改變行駛路線；車輛防碰系統(tǒng)，包括探測雷達、信息處理系統(tǒng)、駕駛控制系統(tǒng)，控制與其他車輛的距離，在探測到障礙物時及時減速或剎車，并把信息傳給指揮中心和其他車輛；緊急報警系統(tǒng)，如果出了事故，自動報告指揮中心進行救援；無線通信系統(tǒng)，用于汽車與指揮中心的聯絡；自動駕駛系統(tǒng)，用于控制汽車的點火、改變速度和轉向等。通常對車輛的操作實質上可視為對一個多輸入、多輸出、輸入輸出關系復雜多變、不確定多干擾源的復雜非線性系統(tǒng)的控制過程。駕駛員既要接受環(huán)境如道路、擁擠、方向
4、、行人等的信息，還要范文范例參考指導WORD整理版感受汽車如車速、側向偏移、橫擺角速度等的信息，然后經過判斷、分析和決策，并與自己的駕駛經驗相比較，確定出應該做的操縱動作，最后由身體、手、腳等來完成操縱車輛的動作。因此在整個駕駛過程中，駕駛員的人為因素占了很大的比重。一旦出現駕駛員長時間駕車、疲勞駕車、判斷失誤的情況，很容易造成交通事故。通過對車輛智能化技術的研究和開發(fā)，可以提高車輛的控制與駕駛水平，保障車輛行駛的安全暢通、高效。對智能化的車輛控制系統(tǒng)的不斷研究完善，相當于延伸擴展了駕駛員的控制、視覺和感官功能，能極大地促進道路交通的安全性。智能車輛的主要
5、特點是以技術彌補人為因素的缺陷，使得即便在很復雜的道路情況下，也能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物，沿著預定的道路軌跡行駛。[1]?基本結構從具體和現實的方面來看，智能汽車較為成熟的和可預期的功能和系統(tǒng)主要是包括智能駕駛系統(tǒng)、生活服務系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、位置服務系統(tǒng)以及用車服務系統(tǒng)等，各個參與企業(yè)也主要是圍繞上述這些功能系統(tǒng)進行發(fā)展的。這其中，各個系統(tǒng)實際上又包括一些細分的系統(tǒng)和功能，比如智能駕駛系統(tǒng)就是一個大的概念，也是一個最復雜的系統(tǒng)，它包括了：智能傳感系統(tǒng)、智能計算機系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)、智能公交系統(tǒng)等；生活服務系統(tǒng)包括了影音娛樂，信息查詢以及各類生物服
6、務等功能；而像位置服務系統(tǒng)，除了要能提供準確的車輛定位功能外，還要讓汽車能與另外的汽車實現自動位置互通，從而實現約定目標的行駛目的。智能汽車有了這些系統(tǒng)的共同作用，相當于給汽車裝上了“眼睛”、“大腦”和“腳”的電視攝像機、電子計算機和自動操縱系統(tǒng)之類的裝置。智能汽車功能結構示意圖·智能駕駛系統(tǒng)>智能傳感系統(tǒng)>輔助駕駛系統(tǒng)智能計算系統(tǒng)智能公交系統(tǒng)生活服務系統(tǒng)影音娛樂>信息查詢>服務訂閱安全防護系統(tǒng)>車輛防盜>車輛追蹤·位置服務系統(tǒng)位置提示>多車互動·用車輔助系統(tǒng)保養(yǎng)提醒>異常預警>遠程指導范文范例參考指導WORD整理版特點高科技智能汽車是一種正在研制的新型高
7、科技汽車，這種汽車不需要人去駕駛，人只舒服地坐在車上享受這高科技的成果就行了。因為這種汽車上裝有相當于汽車的“眼睛”、“大腦”和“腳”的電視攝像機、電子計算機和自動操縱系統(tǒng)之類的裝置，這些裝置都裝有非常復雜的電腦程序，所以這種汽車能和人一樣會“思考”、“判斷”、“行走”，可以自動啟動、加速、剎車，可以自動繞過地面障礙物。在復雜多變的情況下，它的“大腦”能隨機應變，自動選擇最佳方案，指揮汽車正常、順利地行駛。智能汽車的“眼睛”是裝在汽車右前方、上下相隔50厘米處的兩臺電視攝像機，攝像機內有一個發(fā)光裝置，可同時發(fā)出一條光束，交匯于一定距離，物體的圖像只有在這個
8、距離才能被攝取而重疊?！把劬Α蹦茏R別車前5——20米之間的臺形平面
