電梯模擬控制系統(tǒng)的設計開題報告..

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1、深圳職業(yè)技術學院畢業(yè)設計開題報告課題名稱:電梯模擬控制系統(tǒng)的設計13一、課題題目我們的課題題目是電梯模擬控制系統(tǒng)的設計。電梯是標志現(xiàn)代物質文明的垂直運輸工具、是機電一體化的復雜運輸設備。它涉及電子技術、機械工程、電力電子技術、微電腦技術、電力拖動系統(tǒng)和土建工程等多個科學領域。盡管電梯的品種繁多,但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩曳引式結構。從電梯各構件部分的功能上看,可分為八個部分:曳引系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護系統(tǒng),而本次課題內容就是基于單片機的電梯控制系統(tǒng)設計。隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展,城市中涌現(xiàn)出越來越多的高層建筑,而與之配套

2、的電梯已成為人們日常生活中不可缺少的工具。同時,由于國家老齡化問題目益突出,低層住宅建筑同樣也有使用電梯的要求。所以電梯控制的研究在現(xiàn)代社會有著很重要的作用,作為一名電專業(yè)的學生,為了以后更好的工作和更深入的理解基于單片機的電梯控制系統(tǒng),所以選擇了該課題。二、方案論證1、研究內容(實現(xiàn)的功能)本課題是四層乘客電梯的模擬控制系統(tǒng),可實現(xiàn)無司機操作、自動應召服務、自動換向應答、反向廳外召喚等功能。當無信號時,電梯自動關門停機待命,當某一層有召喚信號時,再自動起動前往應答。呼梯信號自動存儲和刪除,自動平層。轎廂安裝有超載裝置。132、我的目標本次設計的基本思想是采用AT89C52單片機作為核心

3、,利用其豐富的I/O接口與外圍電路配合進行控制。采用延時函數(shù)來控制電梯的位置校驗,采用數(shù)碼管靜態(tài)顯示來實時顯示電梯所在樓層。采用行列式矩陣鍵盤矩陣作為外呼內選電路,由于是4層樓,故選用4×4矩陣鍵盤。當電梯到達目的樓層時電機停止,此時即可進、出乘客,乘客進入電梯之后可選擇去哪一層,然后電梯根據(jù)乘客的選擇判斷去哪一層,繼續(xù)運行。通過單片機控制電梯在上升過程中只響應上升呼叫,下降過程中只響應下降呼叫。電梯的正常運行通過單片機的控制來實現(xiàn)。本電梯控制模型硬件采用模塊化的設計。硬件主要由供電電源、電梯內外呼梯信號處理、系統(tǒng)鍵盤、系統(tǒng)信息顯示、電梯位置檢測、單片機主控等模塊組成。系統(tǒng)硬件結構框圖如

4、下:AT89C52單片機電源模塊電動機控制模塊緊急報警位置檢測模塊鍵盤輸入模塊系統(tǒng)信息顯示模塊蜂鳴提醒131)電梯位置檢測模塊在電梯控制中,電梯位置的檢測是設計中的一個關鍵環(huán)節(jié)。此功能在軟件中編程實現(xiàn)更為方便。2)電機控制模塊電機控制模塊完成以下功能:電機運行方向的控制及電機的速度控制。3)系統(tǒng)鍵盤模塊本系統(tǒng)設置了一套有16個鍵的系統(tǒng)鍵盤組成矩陣式結構,將相關信息送入單片機進行處理。本電梯控制模型設計為4層結構,電梯內外呼梯信號的設置與實際電梯基本相同。每樓設置上、下兩個(一樓和四樓除外)呼梯信號,和上下樓梯的樓層數(shù)。這些呼叫信號組成矩陣式鍵盤結構,并將相應的信息送入單片機進行處理。4)

5、系統(tǒng)信息顯示模塊每個呼梯請求需要有一個對應的指示燈,同時每樓和電梯均應顯示此時電梯的運行狀態(tài),如上行或下行、電梯目前到達的樓層等信息。為此設置了若干個發(fā)光二極管和數(shù)碼管作為此模塊的顯示。一、可行性分析國外:1320世紀初,美國出現(xiàn)了曳引式電梯,鋼絲繩懸掛在曳引輪上,一端與轎廂連接,而另一端與對重連接,隨曳引輪的轉動,靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力,使轎廂與對重作一生一降的相反運動。顯然,鋼絲繩不用纏繞,因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受控制,當然轎廂的載重量以及提升的高度就得到了提高,從而滿足了人們對電梯的使用需求。因此,近一百年來,曳引電梯一直受到重視,并發(fā)展沿用至今。在后來的幾十年里,通過

6、變換電動機級數(shù)的調速方法來調整電梯運行速度的技術相繼研制成功,1933年,世界上第一臺運行速度為6m/s的電梯被安裝在美國紐約的帝國大廈。第二次世界大戰(zhàn)后,建筑業(yè)的發(fā)展促使電梯進入了高峰發(fā)展時期,代表新技術的電子技術被廣泛應用于電梯領域的同時,陸續(xù)出現(xiàn)了群控電梯、超高速電梯。隨著電力電子技術的發(fā)展,晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng),使電梯的拖動系統(tǒng)簡化,性能提高。同時交流調壓調速系統(tǒng)的研制和開發(fā),使交流電梯的調速性能有了明顯的改善。進入20世紀80年代,通過控制電動機定子供電電壓與頻率調整電梯運行速度的調壓調頻技術研制成功,出現(xiàn)了交流變壓變頻(VVVF)調速電梯,開拓了電梯拖動的新領

7、域。1993年,日本生產(chǎn)了12.5m/s的世界最高速交流變壓變頻調速電梯,結束了支流電梯獨占高速電梯領域的歷史。國內:目前,我國國產(chǎn)電梯大部分為繼電器、PLC控制方式以及單片機控制方式。13繼電-接觸系統(tǒng):它的優(yōu)點是線路直觀,大部分電器均為常用電器,更換方便,價格較便宜。但是他觸點繁多,線路復雜,電器的電磁機構及觸點動作較慢,能耗高,機械動作噪音大,而且可靠性差。繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定、故障率高,大大降低了電梯的舒適性、可靠性和安

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