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《sew總線培訓手冊》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在應用文檔-天天文庫。
1、MOVIDRIVEBInvertersLY2_E10/1998ExtendedPositioningviaBus擴展總線位控功能擴展總線定位”Extendedpositioningviabus”優(yōu)勢用戶友好界面；用戶只需設置”Extendedpositioningviabus”相關的參數(shù)（速度，直徑，比例因子），無須編制程序；監(jiān)控模式用于優(yōu)化診斷；用戶無須編程經(jīng)驗；長距離位控可實現(xiàn)；可適用于增量型編碼器或外部編碼器作為外部編碼器；功能概括1功能描述擴展總線定位”Extendedpositioningviabus”提供如下的功能：通過總線
2、控制可設置無限多的目標位置；總線控制定義設定速度的選擇；軟件限位功能；循環(huán)掃描實際轉(zhuǎn)速，實際位置，有功電流，控制器的利用率；通過PI：3目標位到達“Targetpositionreached”確認位置控制結(jié)束；實際位置源（電機側(cè)編碼器，外部編碼器或絕對值編碼器）可以選擇；和上位機PLC連接簡便；4個過程數(shù)據(jù)可替代6個過程數(shù)據(jù)運行（此種方式，斜率功能無須設置）三種運行模式：點動模式，參考模式和自動模式；2硬件連接變頻器-該應用模塊須選用MOVIDRIVEB應用型變頻器（…-0T)-須選擇相應的總線卡,過程數(shù)據(jù)為4個或6個字；電機-對于MD
3、X61B附件DEH11B：CT/CV異步伺服電機或DR/DT/DV異步電機編碼器可選Hiperface,sin/cos或TTL-對于MDX61B附件DER11B：CM/DS同步伺服電機旋轉(zhuǎn)編碼器為標準配置外部編碼器-電機軸和負載緊密連接，無打滑；無須外部編碼器-電機軸和負載不緊密連接，有打滑現(xiàn)象；須安裝外部編碼器[1]外部增量型編碼器連接到X14接口[2]外部絕對值編碼器連接到DIP卡的X623PLC發(fā)送6個過程輸出數(shù)據(jù)（PO1…PO6)到變頻器PLC接受從變頻器6個過程輸入數(shù)據(jù)PI1…PI6）總線通訊PO1Controlword2控制
4、字PI1Statusword狀態(tài)字PO2Targetpositionhigh目標位置PI2Actualpositionhigh實際位置PO3Targetpositionlow目標位置PI3Actualpositionlow實際位置PO4Speedsetpoint設定速度PI4Speedactualvalue實際轉(zhuǎn)速PO5Acceleratingramp加速時間PI5Actualcurrent有功電流PO6Decelerationramp減速時間PI6Unitutilization利用率總線過程數(shù)據(jù)4過程輸出數(shù)據(jù)的定義:控制字25控制器禁
5、止使能/快停使能/停車保持控制斜率發(fā)生器組選擇參數(shù)組選擇故障復位PO1-控制字1的低字節(jié)6轉(zhuǎn)速設定值PA5：Accelerationramp加速斜率Ramps[s]PA6：Dccelerationramp減速斜率Ramps[s]PO2：目標位置高字TargetpositionhighPO3：目標位置低字Targetpositionlow7過程輸入數(shù)據(jù)的定義:狀態(tài)字變頻器狀態(tài)/故障代碼電機旋轉(zhuǎn)（n<>0)變頻器準備就緒IPOS參考點目標位到達制動器釋放故障/報警CW限位開關CCW限位開關8實際轉(zhuǎn)速有功電流控制器利用率PI2實際位置高字PI
6、3實際位置低字9打開[MOVITOOLS]/[Shell]選擇[Startup]/[Extendedpositioningviabus]打開ExtendedPositioningviaBus應用模塊擴展總線位置功能”Extendedpositioningviabus”程序10選擇總線通訊類型總線地址總線通訊溢出時間通訊溢出的響應總線通訊波特率設定總線通訊參數(shù)設置總線參數(shù):-系統(tǒng)總線(SBus)控制器內(nèi)集成,無須選件卡的支持-如果選擇PROFIBUS,Interbus,Can,DeviceNet,Ethermet總線通訊方式，需要相應的總
7、線卡支持(DFP,DF1,DFC,DFD,DFE)11設定實際位置源：-電機編碼器（X15）-外部編碼器（X14）-絕對值編碼器（DIP）計算:切記-在輸入以上數(shù)據(jù)后必須點擊比例因子的計算：-設定卷揚輥徑-設定減速機速比-設定外部減速速比其單位包括：脈沖，毫米，1/10毫米設定距離和轉(zhuǎn)速的比例因子參數(shù)計算脈沖/距離的比例因子:-選擇滾筒直徑”DriveWheelDiameter”,寫入實際值單位為毫米[mm]或1/10毫米[1/10mm]-寫入減速電機和外部減速設備的減速比-點擊計算比例因子.脈沖/距離將會計算,單
8、位為inc/mm12Distancescalingfactor距離比例因子Speedscalingfactor轉(zhuǎn)速比例因子-距離比例因子將自動計算和寫入Pulses=4096*igearunit*exter
