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《SEW總線培訓(xùn)手冊(cè)課件.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、MOVIDRIVEBInvertersLY2_E10/1998ExtendedPositioningviaBus擴(kuò)展總線位控功能擴(kuò)展總線定位”Extendedpositioningviabus”優(yōu)勢(shì)用戶友好界面；用戶只需設(shè)置”Extendedpositioningviabus”相關(guān)的參數(shù)（速度，直徑，比例因子），無(wú)須編制程序；監(jiān)控模式用于優(yōu)化診斷；用戶無(wú)須編程經(jīng)驗(yàn)；長(zhǎng)距離位控可實(shí)現(xiàn)；可適用于增量型編碼器或外部編碼器作為外部編碼器；功能概括1功能描述擴(kuò)展總線定位”Extendedpositioningviabus”提供如下的功能：通過(guò)總線控
2、制可設(shè)置無(wú)限多的目標(biāo)位置；總線控制定義設(shè)定速度的選擇；軟件限位功能；循環(huán)掃描實(shí)際轉(zhuǎn)速，實(shí)際位置，有功電流，控制器的利用率；通過(guò)PI：3目標(biāo)位到達(dá)“Targetpositionreached”確認(rèn)位置控制結(jié)束；實(shí)際位置源（電機(jī)側(cè)編碼器，外部編碼器或絕對(duì)值編碼器）可以選擇；和上位機(jī)PLC連接簡(jiǎn)便；4個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)可替代6個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)運(yùn)行（此種方式，斜率功能無(wú)須設(shè)置）三種運(yùn)行模式：點(diǎn)動(dòng)模式，參考模式和自動(dòng)模式；2硬件連接變頻器-該應(yīng)用模塊須選用MOVIDRIVEB應(yīng)用型變頻器（…-0T)-須選擇相應(yīng)的總線卡,過(guò)程數(shù)據(jù)為4個(gè)或6個(gè)字；電機(jī)-對(duì)于MDX6
3、1B附件DEH11B：CT/CV異步伺服電機(jī)或DR/DT/DV異步電機(jī)編碼器可選Hiperface,sin/cos或TTL-對(duì)于MDX61B附件DER11B：CM/DS同步伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器為標(biāo)準(zhǔn)配置外部編碼器-電機(jī)軸和負(fù)載緊密連接，無(wú)打滑；無(wú)須外部編碼器-電機(jī)軸和負(fù)載不緊密連接，有打滑現(xiàn)象；須安裝外部編碼器[1]外部增量型編碼器連接到X14接口[2]外部絕對(duì)值編碼器連接到DIP卡的X623PLC發(fā)送6個(gè)過(guò)程輸出數(shù)據(jù)（PO1…PO6)到變頻器PLC接受從變頻器6個(gè)過(guò)程輸入數(shù)據(jù)PI1…PI6）總線通訊PO1Controlword2控制字PI
4、1Statusword狀態(tài)字PO2Targetpositionhigh目標(biāo)位置PI2Actualpositionhigh實(shí)際位置PO3Targetpositionlow目標(biāo)位置PI3Actualpositionlow實(shí)際位置PO4Speedsetpoint設(shè)定速度PI4Speedactualvalue實(shí)際轉(zhuǎn)速PO5Acceleratingramp加速時(shí)間PI5Actualcurrent有功電流PO6Decelerationramp減速時(shí)間PI6Unitutilization利用率總線過(guò)程數(shù)據(jù)4過(guò)程輸出數(shù)據(jù)的定義:控制字25控制器禁止使能/
5、快停使能/停車保持控制斜率發(fā)生器組選擇參數(shù)組選擇故障復(fù)位PO1-控制字1的低字節(jié)6轉(zhuǎn)速設(shè)定值PA5：Accelerationramp加速斜率Ramps[s]PA6：Dccelerationramp減速斜率Ramps[s]PO2：目標(biāo)位置高字TargetpositionhighPO3：目標(biāo)位置低字Targetpositionlow7過(guò)程輸入數(shù)據(jù)的定義:狀態(tài)字變頻器狀態(tài)/故障代碼電機(jī)旋轉(zhuǎn)（n<>0)變頻器準(zhǔn)備就緒IPOS參考點(diǎn)目標(biāo)位到達(dá)制動(dòng)器釋放故障/報(bào)警CW限位開(kāi)關(guān)CCW限位開(kāi)關(guān)8實(shí)際轉(zhuǎn)速有功電流控制器利用率PI2實(shí)際位置高字PI3實(shí)際位置
6、低字9打開(kāi)[MOVITOOLS]/[Shell]選擇[Startup]/[Extendedpositioningviabus]打開(kāi)ExtendedPositioningviaBus應(yīng)用模塊擴(kuò)展總線位置功能”Extendedpositioningviabus”程序10選擇總線通訊類型總線地址總線通訊溢出時(shí)間通訊溢出的響應(yīng)總線通訊波特率設(shè)定總線通訊參數(shù)設(shè)置總線參數(shù):-系統(tǒng)總線(SBus)控制器內(nèi)集成,無(wú)須選件卡的支持-如果選擇PROFIBUS,Interbus,Can,DeviceNet,Ethermet總線通訊方式，需要相應(yīng)的總線卡支持(D
7、FP,DF1,DFC,DFD,DFE)11設(shè)定實(shí)際位置源：-電機(jī)編碼器（X15）-外部編碼器（X14）-絕對(duì)值編碼器（DIP）計(jì)算:切記-在輸入以上數(shù)據(jù)后必須點(diǎn)擊比例因子的計(jì)算：-設(shè)定卷?yè)P(yáng)輥徑-設(shè)定減速機(jī)速比-設(shè)定外部減速速比其單位包括：脈沖，毫米，1/10毫米設(shè)定距離和轉(zhuǎn)速的比例因子參數(shù)計(jì)算脈沖/距離的比例因子:-選擇滾筒直徑”DriveWheelDiameter”,寫(xiě)入實(shí)際值單位為毫米[mm]或1/10毫米[1/10mm]-寫(xiě)入減速電機(jī)和外部減速設(shè)備的減速比-點(diǎn)擊計(jì)算比例因子.脈沖/距離將會(huì)計(jì)算,單位為inc/m
8、m12Distancescalingfactor距離比例因子Speedscalingfactor轉(zhuǎn)速比例因子-距離比例因子將自動(dòng)計(jì)算和寫(xiě)入Pulses=4096*igearunit*exter
