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《片機課程設計-步進電機驅(qū)動器》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應用文檔-天天文庫。
1、單片機原理實訓說明書題目：步進電機控制器學院：專業(yè)：學生姓名：學號：指導教師：2011年12月29日27桂林電子科技大學實訓說明書用紙摘要步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件，具有快速起動和停止的特點。其驅(qū)動速度和指令脈沖能嚴格同步,具有較高的重復定位精度,并能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和平滑速度調(diào)節(jié)。它的運行速度和步距不受電源電壓波動及負載的影響,因而被廣泛應用于數(shù)模轉(zhuǎn)換、速度控制和位置控制系統(tǒng)。本文在分析了步進電機的驅(qū)動特性、斬波恒流細分驅(qū)動原理和混合式步進電機驅(qū)動芯片ULN2003AN的性能、結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合AT89C52單片機，設計出了混合式步進電機驅(qū)動電路。關(guān)鍵詞：步
2、進電機；AT89C52單片機；ULN2003AN驅(qū)動。27桂林電子科技大學實訓說明書用紙AbstractSteppingmotorsisakindofwillconvertangulardisplacementorelectricalimpulsessignallinedisplacementofprecisionactuator,havefaststartandstopcharacteristics.Thedrivingspeedandinstructionspulsecanstrictlysynchronization,whichhashighrepositioningprecisio
3、n,andcanrealizethepositive&negativeandsmoothadjustablespeed.Itsoperationspeedandstepdistancefromsupplyvoltagefluctuationandloadeffect,whichhavebeenwidelyappliedinanalog-to-digitalconversion,speedcontrolandthepositioncontrolsystem.Basedontheanalysisofthesteppermotordrivingcharacteristics,achopperco
4、nstant-currentsubdivideddrivingprincipleandhybridsteppingmotordrivechipULN2003ANtheperformance,structureinthefoundation,theunionAT89C52singlechipcomputer,designedahybridsteppingmotordrivercircuit.Keywords:Steppingmotor;AT89C52singlechipcomputer;ULN2003ANdriver.27桂林電子科技大學實訓說明書用紙目錄第1章步進電機的原理介紹22.1步進
5、電機的工作原理32.2步進電機24BYJ48的相關(guān)電氣參數(shù)32.3步進電機的基本術(shù)語42.3.1相數(shù)42.3.2拍數(shù)42.3.3步距角42.3.4信號分配4第2章總體設計思路53.1方案與設計思路53.2總框圖5第3章程序設計54.1主程序54.2LCD及檔位顯示程序64.3正反轉(zhuǎn)流程圖74.4啟動與停止流程圖8第4章硬件設計95.1硬件的設計與選取95.1.1步進電機的驅(qū)動95.1.2單片機的選取105.1.3液晶LCD1602顯示模塊105.1.4按鍵電路設計115.1.5時針產(chǎn)生電路115.2硬件的總體電路連接12第5章調(diào)試與故障分析136.1軟件編寫及調(diào)試136.2調(diào)試過程及相關(guān)顯
6、示結(jié)果146.3故障分析及解決方法15第6章心得體會15第7章參考文獻17附件18系統(tǒng)原理圖19開發(fā)板實物圖：19元器件清單19源程序清單2827桂林電子科技大學實訓說明書用紙第1章步進電機的原理介紹2.1步進電機的工作原理本次設計是采用步進電機28BYJ48型四相八拍電機，電壓為DC5V。當對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（A
7、-B-C-D-A。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）步進電機28BYJ48的相關(guān)電氣參數(shù)1.額定電壓：5V2.相數(shù)：43.減速比：1/644.步距角：5.625°/645.驅(qū)動方式：4相8拍6.直流電阻：200Ω±7%(25℃)7.空載牽入頻率：≥600Hz8.空載牽出頻率：≥1000Hz9.牽入轉(zhuǎn)矩：≥34.3mN.m(120
