參考曲面積分與曲線積分

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1、第十四章曲線積分與曲面積分(高教社劉玉蓮361)§14.1曲線積分一、第一型曲線積分首先討論物質(zhì)曲線的質(zhì)量。如果在xy平面上有一條可求長的曲線C,如圖14.1,已知曲線C上點(x,y)的線密度是(x,y),求曲線C的質(zhì)量。在曲線C上依次任取一組點:A=,,,…,,=B,記為分法T。它們將曲線C分成n個小?。海?,…,,…,.設(shè)第k個小弧的長是,在其上任取一點(,)。在點的線密度(,)近似代替第k個小弧上每一點的線密度。于是,(,)應(yīng)是第k個小弧質(zhì)量的近似值,k=1,2,…,n。它們的和,即應(yīng)是曲線

2、C質(zhì)量的近似值。設(shè)(T)是分法T的n個小弧之長中最大者。(T)越小,越接近于曲線C的質(zhì)量。于是,曲線C的質(zhì)量m應(yīng)該是極限m=.抽取上式的物理意義就得到第一型曲線積分。設(shè)二元函數(shù)(x,y)在xy平面上一條可求長曲線C(A,B)上有定義。用任意分法T,將曲線C依次分成n個小弧:,,…,,其中=A,=B。設(shè)它們的弧長分別是,,,…,。在小弧上任取一點(,),k=1,2,…,n,取該點的函數(shù)值(,)與作乘積,然后作和=,(1)稱為二元函數(shù)(x.y)在曲線C(A,B)的積分和。令(T)=max{,,…,}

3、。定義設(shè)二元函數(shù)(x,y)在可求長曲線C(A,B)有定義。若當(dāng)(T)→0時,二元函數(shù)(x,y)在曲線C(A,B)的積分和(1)存在極限I,即==I,則稱I是函數(shù)(x,y)在曲線C的第一型曲線積分,記為I=,其中ds是弧長微元。不難看到,在xy平面上一條物質(zhì)曲線C(A,B),若其上每一點(x,y)的線密度是(x,y),則物質(zhì)曲線C的質(zhì)量m是第一型曲線積分,即m==.根據(jù)第一型曲線積分定義,不難證明,第一型曲線積分有下述性質(zhì)(僅列舉其中四個性質(zhì)):1.=,即第一型曲線積分與曲線C的方向(由A到B或由

4、B到A)無關(guān)。事實上,在積分和(1)中小弧之長與曲線C的方向無關(guān)。2.=.3.k,其中k是常數(shù).4.=+.定理1若曲線C(A,B):x=,y=,,是光滑的,即,在[,]連續(xù),且不同時為零,函數(shù)(x,y)在C連續(xù),則函數(shù)(x,y)在C(A,B)存在第一型曲線積分,且=.(2)證明給區(qū)間[,]任意分法T,分點依次是.第k個小區(qū)間[]對應(yīng)曲線C上第k個小弧,設(shè)其長是.由§8.5弧長公式與定積分中值定理,有=dt=,其中=,.在[]上任取一點,在曲線C上對應(yīng)點是P().作和==.(3)注意上面等式中與都

5、屬于[],但是不一定相等。為此將它改寫為=+,(4)其中=-.(4)式第一個和數(shù)是連續(xù)函數(shù)在區(qū)間[,]的積分和。因此,有=.下面證明.事實上,已知函數(shù)在閉區(qū)間[,]連續(xù),從而它在[,]有界;函數(shù)在閉區(qū)間[,]連續(xù),從而一致連續(xù)。即,有

6、

7、.又,,),有

8、-

9、.于是,當(dāng)時,有

10、

11、.

12、-

13、

14、

15、=,即.當(dāng)時,有.當(dāng)時,(4)式存在極限,即函數(shù)(x,y)在曲線C上存在第一型曲線積分,即=.(2)式將第一型曲線積分化成了定積分,它就是計算第一型曲線積分的公式。特別地,曲線C(A,B)是由方程y=y(x)給

16、出,且(x)在[a,b]連續(xù)時,(2)式是=.(5)例1計算,其中C:x=acost,y=bsint,.解,t.dt.由公式(2),有I=dt=dt.設(shè),或,有例2計算,其中C是圓周,.解如圖14.2..:,:.,.由公式(5),有設(shè)三維歐式空間有一條可求長的曲線C(A,B)。函數(shù)在曲線C有定義??煞抡掌矫妫ǘS空間)第一型曲線積分定義給函數(shù)在空間曲線C上的第一型曲線積分(6)的定義,其中ds是空間曲線C的弧長微分。若三維歐式空間中光滑曲線C的參數(shù)方程,則三維歐式空間中第一型曲線積分(6)可化成

17、定積分,有公式,(7)其中是空間曲線C的弧長微分,即.例3計算,其中C是圓柱螺旋線:,,,.解,,...二、第二型曲線積分首先討論力場作功問題。我們知道,若質(zhì)點在常力F(大小與方向都不變)的作用下沿直線運動,位移是(有向線段),則常力F所作的功W是F與的內(nèi)積,即,其中是F與之間的夾角。設(shè)有一質(zhì)點在平面力場的作用下,沿光滑的有向曲線C由點A運動到點B,如圖14.3,求力場F所作的功。有任意分法T,將曲線C分成n個有向的小弧:,,…,,其中,.設(shè)的坐標(biāo)是()。將第k個有向小弧的弦記為,則弦在x軸與y

18、軸上的投影分別是與,即.在第k個小弧上任取一點.在點的(力)向量是.以點的向量近視代替第k個小弧上每一點的向量。于是,內(nèi)積應(yīng)是質(zhì)點在力場F的作用下,沿第k個小弧由點運動到點所作功的近似值。它們的和應(yīng)是質(zhì)點在力場F的作用下,沿曲線C由點A到點B所作功W的近似值。當(dāng)越小,近似程度越好。于是,當(dāng)時,有.由內(nèi)積公式,有,即.(8)抽出(8)式的物理意義就得到第二型曲線積分。設(shè)平面上有光滑有向曲線C(A,B),二元函數(shù)在曲線C上有定義。用任意分法T,將曲線C依次分成n個有向小?。?,其中,.設(shè)第k個小弧的弦

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