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《步進順控指令說明及應(yīng)用》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、天馬行空官方博客：http://t.qq.com/tmxk_docin；QQ:1318241189；QQ群：175569632第三章步進順控指令說明及應(yīng)用3.1步進順控指令說明3.1.1指令解說助記符、名稱功能可用軟元件程序步STL步序動作開始S1RET步序動作結(jié)束無1步進控制方式(STL)是將控制被劃分為多個工序狀態(tài)（S），依據(jù)條件進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移（SET），逐步完成控制過程。步進控制方式的特點是將復雜控制分步后，分別考慮好每一步的控制，從而降低了各步的關(guān)聯(lián)，降低編程的復雜程度。各狀態(tài)內(nèi)執(zhí)行的動作由梯形圖其它指令編寫。STL是一個步序動作的開始指令。RET是一個步
2、序動作的結(jié)束指令，其后指令返回母線。lSETSi是STL狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移的唯一指令l規(guī)定：子程序內(nèi)不能使用STL----RET指令。l當前狀態(tài)（S0）向下一個狀態(tài)（S1）轉(zhuǎn)移時，該掃描周期兩個狀態(tài)內(nèi)的動作均得到執(zhí)行；下一掃描周期執(zhí)行時，當前狀態(tài)（S0）被下一狀態(tài)（S1）所復位，當前狀態(tài)（S0）內(nèi)的所有動作不被執(zhí)行，所有OUT元件的輸入均被斷開。l步序與步序之間一般省去RET，因此看起來是多個STL可共用一個RET。有STL而沒有RET，程序檢查出錯。3.1.2編程示例l步序與步序之間一般省去RET，因此看起來是多個STL可共用一個RET。有STL而沒有RET，程序檢
3、查出錯。l狀態(tài)轉(zhuǎn)移只能用SET指令，不能用OUT指令。l使用OUTS時，S作為輔助繼電器使用，而不是狀態(tài)寄存器。l時間繼電器T可重復使用，但相鄰兩個狀態(tài)不能重復使用同一時間繼電器。l兩個矛盾繼電器輸出時，必需加軟件互鎖?？紤]軟件快于硬件，相矛盾的硬件輸出也必需互鎖。l允許同一繼電器在不同狀態(tài)下輸出，其實際輸出視狀態(tài)轉(zhuǎn)移的位置確定。3.2步進順控指令應(yīng)用3.2.1單一流程示例示例說明：該程序描述一個自行葫蘆自進入工位到走出工位的步序過程，若在葫蘆升降過程中發(fā)生停電，來電后繼續(xù)停電前的動作，并保證升或降動作總時間不變。S500---S503為停電保持型狀態(tài)寄存器；C
4、100---C101為停電保持型計數(shù)器；T0延時2秒，作信號確認用；T1作為500ms脈沖發(fā)生器；X0=ON時，表示工位上停有自行葫蘆；T0=ON時，表明工位上無自行葫蘆；因信號由滑觸線供給，因而X0=OFF時，不一定確定工位無車，需延時確認。Y0為驅(qū)動進車；Y1驅(qū)動葫蘆下降；Y2驅(qū)動葫蘆上升。3.2.2選擇性分支與匯合示例在步進順控指令中，多個條件均可導致狀態(tài)轉(zhuǎn)移，但多個條件是互斥的，當一個條件成立時，另外條件便不能成立。這樣的分支是選擇性分支。各選擇性分支最終進行到一個共同的狀態(tài)，我們稱這一過程為選擇性分支的匯合。l選擇性分支分支數(shù)規(guī)定不能超過8路。示例說明
5、：如產(chǎn)品輸送線上有A、B兩種產(chǎn)品，當機械手識別為A類產(chǎn)品時，進入A類流程處理；若識別為B類產(chǎn)品，進入B類流程處理，處理完后，放回輸送線，進入下一工序。流程示意圖：梯形圖：3.2.3并行分支與匯合示例在步進順控指令中，一個條件導致多個狀態(tài)發(fā)生，每個狀態(tài)都按自已的流程獨立進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，這些各自獨立的狀態(tài)流程稱步進指令的并行分支。多個同時獨立進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移的分支，當各分支狀態(tài)同時有效時，整體才能進行到下一狀態(tài)，我們稱這一過程為并行分支的匯合。并行分支匯合梯形圖上表示為多個狀態(tài)連續(xù)使用STL指令，連續(xù)使用STL的個數(shù)就是并行分支匯合的支路數(shù)。連續(xù)使用STL的個數(shù)規(guī)定不超過
6、8個。示例說明：三條獨立的產(chǎn)品線上，分別生產(chǎn)A、B、C三類產(chǎn)品，但包裝入庫必須按30件A、20件B、10件C組成一個包裝。當任一產(chǎn)品數(shù)量不夠時就不能構(gòu)成一個包裝。流程示意圖：梯形圖：3.2.4循環(huán)和跳轉(zhuǎn)示例實際使用過程中，常常涉及到很多混合形式，如：選擇性分支導致循環(huán)（第一個循環(huán)）和跳轉(zhuǎn)（進入一個新的循環(huán)）。而每個大的循環(huán)內(nèi)又有并行分支和匯合情況。示例說明：一個簡易保安系統(tǒng)，在規(guī)定次數(shù)（如5次）的范圍內(nèi)，若密碼不正確將啟動報警系統(tǒng)，并關(guān)閉安全通道。若規(guī)定的次數(shù)內(nèi)密碼正確，進入密級操作。流程示意圖：梯形圖：
