資源描述：
《脈沖響應(yīng)和階躍響應(yīng)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、http://rgtjjpkc.njit.edu.cn/article/s/581595-211383-2.htm脈沖響應(yīng)和階躍響應(yīng)??大?中?小?????動(dòng)態(tài)特性是系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的內(nèi)在特性，與輸入信號(hào)的形式、大小無(wú)關(guān)。但系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的動(dòng)態(tài)特性只有在輸入信號(hào)的作用下，以輸出信號(hào)的變化反映出來(lái)因此，動(dòng)態(tài)特性也可以通過(guò)輸入信號(hào)作用下，輸出信號(hào)的變化來(lái)加以描述。?圖2-7式（2-54）圖如圖2-7所示，已知系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）傳遞函數(shù)G（s），輸入函數(shù)R（s），那么輸出的時(shí)域響應(yīng)為：????????????
2、????????（2-54）同一系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）在不同形式的輸入信號(hào)作用下，輸出信號(hào)的變化是不同的。通常選用簡(jiǎn)單且較典型的輸入信號(hào)作為標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)。在自動(dòng)調(diào)節(jié)中，用得較多的輸入信號(hào)有單位脈沖函數(shù)和單位階躍函數(shù)。輸入信號(hào)為單位脈沖函數(shù)時(shí)，輸出信號(hào)隨時(shí)間變化的過(guò)程稱為單位脈沖響應(yīng)，它的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱為單位脈沖響應(yīng)函數(shù)。在單位階躍函數(shù)輸入作用下，輸出信號(hào)隨時(shí)間變化的過(guò)程稱為單位階躍響應(yīng)，它的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱為單位階躍響應(yīng)函數(shù)。和微分方程、傳遞函數(shù)一樣，脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)也是描述動(dòng)態(tài)特性的一種方法。一．單位脈沖響
3、應(yīng)函數(shù)當(dāng)系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的輸入信號(hào)r(t)為單位脈沖函數(shù)?(t)，傳遞函數(shù)為G（s），則它的輸出信號(hào)c(t)稱為單位脈沖響應(yīng)，c(t)的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱為單位脈沖響應(yīng)函數(shù)。??????????????????????????????????????????????????????????????（2-55）單位脈沖函數(shù)?(t)在物理系統(tǒng)中是不存在的，它只有數(shù)學(xué)上的意義，是一個(gè)重要的數(shù)學(xué)工具，持續(xù)時(shí)間很短的脈動(dòng)電壓信號(hào)、沖擊等，可近似看作脈沖信號(hào)。在熱工過(guò)程中一般不會(huì)出現(xiàn)脈沖形式的輸入干擾信號(hào)。但是脈沖響
4、應(yīng)特性在采樣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的分析中，應(yīng)用得比較多。例2-9??RC電路的傳遞函數(shù)，試求其單位脈沖響應(yīng)函數(shù)，并作出單位脈沖響應(yīng)曲線。解：?jiǎn)挝幻}沖響應(yīng)函數(shù)uc(t)為：???（2-56）其單位脈沖響應(yīng)曲線如圖2-8所示圖2-8RC電路的單位脈沖響應(yīng)曲線二．單位階躍響應(yīng)函數(shù)當(dāng)系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的輸入信號(hào)r(t)為單位階躍函數(shù)1(t)，傳遞函數(shù)為G（s），則它的輸出信號(hào)c(t)稱為單位階躍響應(yīng)，c(t)的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱為單位階躍響應(yīng)函數(shù)。 由于單位階躍函數(shù)1(t)的拉普拉斯變換為：?????????????????
5、???????則它的單位階躍響應(yīng)函數(shù)為：?????（2-57）如果輸入信號(hào)的幅值為，即,則輸出信號(hào)c(t)稱為階躍響應(yīng)，其表達(dá)式稱為階躍響應(yīng)函數(shù)。生產(chǎn)過(guò)程中，很多擾動(dòng)輸入近似于階躍函數(shù)的性質(zhì)，如負(fù)荷的變化，閥門的開、關(guān)，燃料量、給水流量的突然增、減等。因此，用階躍響應(yīng)特性來(lái)表示一個(gè)系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的動(dòng)態(tài)特性，能夠比較直觀地顯示出其輸出信號(hào)在輸入擾動(dòng)作用下的變化情況。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，只要允許，很容易通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或擾動(dòng)機(jī)構(gòu)造成一個(gè)階躍輸入信號(hào)。因此，經(jīng)常采用階躍響應(yīng)試驗(yàn)（又稱飛升試驗(yàn)）來(lái)得到階躍響應(yīng)曲
6、線，從而獲得系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的動(dòng)態(tài)特性。例2-10RC電路的傳遞函數(shù)，試求其單位階躍響應(yīng)函數(shù)，并作出單位階躍響應(yīng)曲線。解：?jiǎn)挝浑A躍響應(yīng)函數(shù)為：?????????????????????????????????????????????????????（2-58）單位階躍響應(yīng)曲線如圖2-9所示：?圖2-9?RC電路的單位階躍響應(yīng)曲線
