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《隨機信號概論特征函數(shù)隨機過程統(tǒng)計特性》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應用文檔-天天文庫。
1、1.4隨機變量的特征函數(shù)引言:分布函數(shù):反映隨機變量的統(tǒng)計規(guī)律性。數(shù)字特征:反映、掌握分布函數(shù)的某些特征。矩是最主要的特征,但隨著矩的階數(shù)的增高,計算機較麻煩,尋求一種有效的方法來計算。特征函數(shù):一種計算各階矩的有效工具。特別是計算、處理多個隨機變量,特征函數(shù)顯示其優(yōu)越性一。1.4.1特征函數(shù)的定義(1)設是定義在概率空間上的隨機變量,它的分布函數(shù)為,稱的數(shù)學期望為的特征函數(shù),記為。當為離散型隨機變量時,其特征函數(shù)為:當為連續(xù)型隨機變量時,其特征函數(shù)為:(2)利用特征函數(shù)求概率密度函數(shù)證明:利用傅里葉變換與反變換關(guān)系可證明。舉例:例1:求標準正態(tài)分布的特征函數(shù)。1.4
2、.2特征函數(shù)的性質(zhì)(1)(2)兩兩相互獨立的隨機變量之和的特征函數(shù)等于各個隨機變量的特征函數(shù)之積,即:若,式中為個兩兩相互獨立的隨機變量,則17(2)求矩公式:(4)特征函數(shù)的級數(shù)展開1.4.3特征函數(shù)應用舉例例1.設與都服從標準正態(tài)分布,且相互獨立,求的概率密度函數(shù)。解:用特征函數(shù)方法是最簡單的方法。因為,所以,同樣,由于與相互獨立,于是即:例2:設隨機變量在是均勻分布的,即,求的概率密度函數(shù)。解:,171.5隨機過程的概念及分類引言:隨機變量是不確定事件的量化函數(shù),變量由樣本點決定,但同時還隨時間變化而變化,即:,簡記為。更一般地,在試驗過程中,隨機變量有可能隨某
3、個參量(不一定是時間)的變化而變化。我們把這種隨某個參量而變化的隨機變量統(tǒng)稱為隨機函數(shù),而把以時間作為參變量的隨機函數(shù)稱為隨機過程。1.5.1隨機過程的定義定義1:設隨機試驗的樣本空間是,若對于每個元素,總有一個確定的時間函數(shù),與它相對應。這樣對于所有的,就可以得到一族時間的函數(shù),將其稱為隨機過程。定義2:對于每個特定的時間,都是隨機變量,則稱是隨機過程。對隨機過程的理解:在以為橫軸,為縱軸的坐標系中,表現(xiàn)為有一定統(tǒng)計規(guī)律的曲線族(多條曲線,主要原因是因為的取值不同)。當固定在時,可隨機地取值(有分布規(guī)律性)。如圖:X軸軸17具體有四種不同的情況:(1)當,都是可變量
4、時,是時間函數(shù)族;(2)當是可變量,固定時,是一個確定的時間函數(shù);(3)當固定,是可變量時,是一個隨機變量;(4)當固定,固定時,是一個確定值。1.5.2隨機過程的分類一、按時間和狀態(tài)分:(時間:的取值情況,狀態(tài):的取值情況。)①連續(xù)型隨機過程:當固定時,是連續(xù)型隨機變量。②離散型隨機過程:當固定時,是離散型隨機變量。③連續(xù)型隨機序列:當取定時,是連續(xù)型隨機變量,但只等間距取有限或可數(shù)個值。④離散型隨機序列:當取定時,是離型隨機變量,但只等間距取有限或可數(shù)個值。二、按樣本函數(shù)的形式分:①不確定隨機過程:如果任意樣本函數(shù)的未來值,不能由過去觀測值準確預測。②確定的隨機過
5、程:如果任意樣本函數(shù)的未來值,可以由過去觀測值準確預測。即只要初值確定,其它值便確定,如。三、按隨機過程的統(tǒng)計特性、分布函數(shù)的不同進行分類①平衡隨機過程②高斯過程③馬爾可夫過程④獨立增量過程171.6隨機過程的統(tǒng)計特征當?shù)娜《ê?,是一隨機變量。對于隨機變量,要研究它的三大要素:分布函數(shù)(概率密度)、數(shù)字特征(期望、方差)、特征函數(shù)。1.6.1隨機過程的概率分布一、一維概率分布設隨機過程在任一特定時刻的取值是一維隨機變量,記稱為隨機過程的一維分布函數(shù)。如果對于的偏導數(shù)存在,則有稱為隨機過程的一維概率密度。二、二維概率分布設隨機過程在任意兩個時刻、的取值和構(gòu)成二維隨機變量
6、(,),它們的聯(lián)合概率是取值、和時刻、的函數(shù),記稱為隨機過程的二維分布函數(shù)。如果對于、的二階混合偏導數(shù)存在,則有稱為隨機過程的二維概率密度。三、多維概率分布設隨機過程在任意兩個時刻,……的取值,……構(gòu)成多維隨機變量(),它們的聯(lián)合概率17是取值,,……和時刻,,……的函數(shù),記稱為隨機過程的多維分布函數(shù)。如果對于,,……的階混合偏導數(shù)存在,則有稱為隨機過程的多維概率密度。1.6.2隨機過程的數(shù)字特征一、數(shù)學期望隨機過程當(取定)時,是一隨機變量,因此可以計算數(shù)學期望。定義:稱為隨機過程的數(shù)學期望,它是時間的確定函數(shù)。數(shù)學期望的幾何描述:曲線族的中軸線。如圖:二、均方值與
7、方差17定義:隨機過程的二階原點矩定義為稱為隨機過程的均方值。二階中心矩記作,稱之為隨機過程的方差。方差的幾何描述。稱為中心化的隨機過程。三、自相關(guān)函數(shù)兩個隨機過程和可以有相同的期望和方差,但可以是完全不同類型的隨機過程。自相關(guān)函數(shù)(簡稱相關(guān)函數(shù))就是用來描述隨機任意兩個時刻的狀態(tài)之間的內(nèi)存聯(lián)系的重要特征。定義:實隨機過程的自相關(guān)函數(shù)定義為它反映了在任意兩個時間的狀態(tài)之間的相關(guān)程度。如果,則實隨機過程的自協(xié)方差函數(shù)定義為當時,1.7隨機過程的特征函數(shù)一、一維特征函數(shù)隨機過程在任一時刻的取值是一維隨機變量。的特征函數(shù)定義為:17式中,為過程的概率密度函