電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性曲線的設(shè)計(jì)

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性曲線的設(shè)計(jì)

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1、第28卷第3期西華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2009年5月Vol128,No13JournalofXihuaUniversity#NaturalScienceMay.2009文章編號(hào):1673-159X(2009)03-0035-04電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性曲線的設(shè)計(jì)向鐵明,易際明,方遒(廈門理工學(xué)院,福建廈門361024)摘要:介紹了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性曲線設(shè)計(jì)的要求,并討論了兩種設(shè)計(jì)方法:機(jī)理分析法和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線擬合法。然后采用試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線擬合法設(shè)計(jì)了某一車型的EPS助力特性曲線,得到控制系統(tǒng)所需的三

2、維MAP圖,為控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。關(guān)鍵詞:電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向;助力特性曲線;曲線擬合;設(shè)計(jì);三維MAP圖中圖分類號(hào):U46314文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:ATheAssistanceCharacteristicsCurveDesignofEPSXIANGTie-ming,YIJ-iming,FANGQiu(XiamenUniversityofTechnology,Xiamen361024China)Abstract:Thedemandofassistancecharacteristicscurveofelectric

3、powersteeringispresentedinthispaper.Twodesignmethodsofassistancecharacteristicscurvearealsodiscussed,whicharebasedonmechanismanalysisandexperimentdatacurvefittingrespec-tively.TheEPS.sassistancecharacteristicscurveofacertaincarisdesignedbyusingcurvefittin

4、gmethod.Andthree-dimensionalmapthatelectriccontrolunitdemandsisdrawn.Itprovidesthefoundationforthesoftwaredesignoftheelectriccontrolunit.Keywords:Electricpowersteering;Assistancecharacteristicscurve;Curvefitting;design;Three-dimensionalmap0概述(2)助力特性曲線EPS的

5、助力特性曲線是指電動(dòng)機(jī)的助力電流(1)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向與方向盤輸入扭矩、車輛行駛速度、前輪氣壓、前電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(ElectricPowerSteering,簡(jiǎn)稱軸軸重等參數(shù)之間的關(guān)系,一般情況下考慮方向EPS)取消了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的液壓管路,純粹盤輸入扭矩、車輛行駛速度這兩個(gè)主要參數(shù)即可依靠電動(dòng)機(jī)提供助力,是一種機(jī)電一體化的新型助滿足控制要求。EPS的助力特性曲線和控制算法力轉(zhuǎn)向裝置。由于EPS具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、隨車速變化是EPS軟件系統(tǒng)的兩大關(guān)鍵技術(shù)。助力特性曲線的最佳的助力效果、節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境等方面的

6、優(yōu)決定了控制器(ECU)按照什么樣的目標(biāo)去控制助勢(shì),目前應(yīng)用日趨廣泛。在國(guó)外,EPS已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化。力電流的大小,去滿足不同行駛工況下對(duì)助力扭而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的轎車,裝備EPS的也不少,如廣州本矩的要求。田飛度(FIT)、一汽大眾速騰(SAGITAR)、一汽大眾對(duì)直流助力電機(jī)和汽車行駛的主要參數(shù)進(jìn)行抽開迪(CADDY)、中華駿捷、東風(fēng)日產(chǎn)軒逸象,EPS的助力特性分為下面3類:直線型助力、折(SYLPHY)、一汽豐田皇冠(CROWN)、一汽豐田普[2]線型助力以及曲線型助力,其中曲線型助力特性瑞斯(PRIUS)、一汽

7、豐田銳志(REIZ)、一汽奔騰、斯曲線如圖1所示,圖中I(A)為助力電機(jī)電流,Td0為柯達(dá)明銳(OCTAVIA)等,但多數(shù)都是合資企業(yè)的產(chǎn)開始助力時(shí)的轉(zhuǎn)向盤輸入扭矩,Tdmax為開始提供最品或總成進(jìn)口。由于技術(shù)保密等原因,目前國(guó)內(nèi)研[1]大助力電流輸出的轉(zhuǎn)向盤輸入扭矩。發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的EPS的工作還處于起步階段。收稿日期:2008-10-17基金項(xiàng)目:廈門市2008年度科技計(jì)劃指導(dǎo)性項(xiàng)目(No.3502Z20089041)作者簡(jiǎn)介:向鐵明(1978-),男,湖南常德人,碩士,汽車維修高級(jí)技師,主要研究方向

8、:電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向和自動(dòng)變速器。36西華大學(xué)學(xué)報(bào)#自然科學(xué)版2009年相當(dāng)大時(shí),應(yīng)盡可能發(fā)揮較大的助力轉(zhuǎn)向效果,使輸出的助力電流增幅增大,輸出的助力扭矩增幅增大。(5)隨著車速的增高,輸入力矩很小時(shí)不助力的區(qū)域應(yīng)增大。(6)根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),對(duì)裝有動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車輛,轉(zhuǎn)向時(shí)作用在方向盤上的最大操縱力不應(yīng)超過50N。對(duì)于轎車,對(duì)轉(zhuǎn)向盤手力的要求一般為10~20N。2助力特性曲線的設(shè)計(jì)方法助力特性曲線的設(shè)計(jì)方法主要是有兩種:圖1曲線型助力特性

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