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《電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的曲線型助力特性設(shè)計(jì)及分析》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的曲線型助力特性設(shè)計(jì)及分析何仁耿國慶苗立東等電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的曲線型助力特性設(shè)計(jì)及分析1122何仁耿國慶苗立東王翠萍1.江蘇大學(xué),鎮(zhèn)江,2120132.山東理工大學(xué),淄博,255049摘要:將分段式拋物線作為助力特性曲線,實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的曲線型助力功能,設(shè)計(jì)了能夠?qū)崿F(xiàn)曲線型助力的單片機(jī)控制系統(tǒng)。建立了單片機(jī)控制系統(tǒng)相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,采用Z變換對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。試驗(yàn)表明所設(shè)計(jì)的單片機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)曲線型助力功能。關(guān)鍵詞:電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向;控制系統(tǒng);曲線型;助力特性中圖分類號(hào):U46972文章編號(hào):1004
2、132X(2007)20251504DesignandAnalysisofCurve-typeAssistanceCharacteristicsofElectricPowerSteeringSystem1122HeRenGengGuoqingMiaoLidongWangCuiping1.JiangsuUniversity,Zhenjiang,Jiangsu,2120132.ShandongUniversityofTechnology,Zibo,Shandong,255049Abstract:Amethodofsegmetedparabola-typeas
3、sistancecharacteristicwasbroughtouttorealizethecurve-typeassistancecharacteristicsoftheelectricpowersteeringsystem,andasinglechip-microcomputer-basedcontrollerwasdesignedtocarryoutthetask.Themathematicalmodelofsinglechipmicrocomputercontrolsystemwasconstructed,andZtransformwasusedtoa
4、nalysethestabilityofthesystem.Thetestresultshowsthatsinglechipmicrocomputercontrolsystemcanrealizethecurve-typeassistancecharacteristics.Keywords:electricpowersteeringsystem;controlsystem;curve-type;assistancecharacteristic0引言線型助力特性進(jìn)行了研究,提出了一種用分段式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由單片機(jī)控制的機(jī)電一拋物線作為助力特性曲線的方法,并且用
5、Z變換體化新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),它不但節(jié)能,而且可以在理論分析了離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性。不同車速下提供不同的助力。助力特性可以設(shè)計(jì)1曲線型助力特性成不同的形式,如直線型、折線型和曲線型,以利[1,2]于提高汽車的主動(dòng)安全性能。從理論上講,曲線型助力特性被認(rèn)為是比較理想的,但是[3]直線型是折線型的特例,折線型又是曲線型的特何種曲線比較理想并無定論。王豪等提出了一例。文獻(xiàn)[35]對(duì)這幾種助力特性進(jìn)行了討論,認(rèn)種根據(jù)實(shí)車參數(shù)進(jìn)行擬合計(jì)算,獲得助力特性的為曲線型特性助力比較理想,但是技術(shù)難度較大,方法,其計(jì)算公式為相關(guān)試驗(yàn)研究也較少。文獻(xiàn)[69]對(duì)曲線型助力kvKa=te(1
6、)特性進(jìn)行了研究,但是一些進(jìn)口電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系式中,Ka為助力增益;v為車速;t、k為擬合系數(shù)。統(tǒng)的產(chǎn)品測(cè)試表明,該類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目前還不具備同時(shí),文獻(xiàn)[3]指出,t、k需要根據(jù)不同車型這種助力特性。從實(shí)踐的角度講,傳統(tǒng)液壓助力和不同電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來取值,但沒有給出相應(yīng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也具有曲線型助力特性,多年的應(yīng)用表方法,所以實(shí)際應(yīng)用起來是有困難的。明這種助力特性是能夠?yàn)閺V大駕駛員所接受的。一般認(rèn)為,隨著轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩的增大而斜率逐電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由單片機(jī)控制,故控制系漸增大的浴盆型曲線是比較理想的。傳統(tǒng)液壓助統(tǒng)是離散的,與連續(xù)控制系統(tǒng)有很大差別。國內(nèi)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是這種形式。在所
7、有的曲線中,拋物外對(duì)連續(xù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了大量研究,但線是最簡單的,無論何種形式的曲線,總可以用一是目前對(duì)離散電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究還很少。段或幾段拋物線來逼近。在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,本文對(duì)單片機(jī)控制的離散電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的曲8位單片機(jī)被廣泛采用,這種單片機(jī)價(jià)格低,但是收稿日期:20060608精度和運(yùn)算能力有限,采用拋物線型助力特性,可基金項(xiàng)目:江蘇省六大人才高峰計(jì)劃項(xiàng)目(E-2002-012)以簡化計(jì)算。如果單片機(jī)的存儲(chǔ)空間大,還可以采2515中國機(jī)械工程第18卷第20期2007年10月下半月用查表的方法,通過增加空間復(fù)雜度來提高計(jì)算特點(diǎn),設(shè)計(jì)了控制方
8、案(圖1)
